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公开(公告)号：CN114863681B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210472432.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种面向主线入口匝道合流区冲突消除的车辆轨迹优化方法，针对快速路入口匝道的合流冲突，建立车辆合流优化控制模型，在保障合流冲突消除的基础上提升快速路合流区通行效率；该优化控制方法采用线性规划模型描述，以整体车辆平均行驶速度最大为优化目标，将主线和匝道车流构建在统一的优化框架中，从而提升合流区总体通行效率；考虑车辆约束、安全约束和合流约束条件，将匝道车辆与主线车辆在时空上完全分隔，从而将冲突消除。
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公开(公告)号：CN114822054A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210472431.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法，针对车辆在黄灯信号期间通过信号控制交叉口所面临的潜在两难区风险，在保障规避两难区的基础上，最大化车辆通行效率和平顺性。该车速引导优化方法首先对车辆是否会落入两难区进行判断，然后针对落入两难区的所有车辆，以通行效率和平顺性最大作为优化目标，考虑了两难区规避、红灯信号、安全车头时距、安全车头空距、车辆加速度和速度等约束条件，建立线性规划模型进行优化。该方法能将两难区规避、车辆通行效率、平顺性、一系列车辆运行约束等多重因素进行同步优化，从而保障所生成引导策略的最优性，使车辆高效规避两难区提升交叉口运行安全。
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公开(公告)号：CN114822054B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210472431.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法，针对车辆在黄灯信号期间通过信号控制交叉口所面临的潜在两难区风险，在保障规避两难区的基础上，最大化车辆通行效率和平顺性。该车速引导优化方法首先对车辆是否会落入两难区进行判断，然后针对落入两难区的所有车辆，以通行效率和平顺性最大作为优化目标，考虑了两难区规避、红灯信号、安全车头时距、安全车头空距、车辆加速度和速度等约束条件，建立线性规划模型进行优化。该方法能将两难区规避、车辆通行效率、平顺性、一系列车辆运行约束等多重因素进行同步优化，从而保障所生成引导策略的最优性，使车辆高效规避两难区提升交叉口运行安全。
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公开(公告)号：CN114863681A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210472432.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种面向主线入口匝道合流区冲突消除的车辆轨迹优化方法，针对快速路入口匝道的合流冲突，建立车辆合流优化控制模型，在保障合流冲突消除的基础上提升快速路合流区通行效率；该优化控制方法采用线性规划模型描述，以整体车辆平均行驶速度最大为优化目标，将主线和匝道车流构建在统一的优化框架中，从而提升合流区总体通行效率；考虑车辆约束、安全约束和合流约束条件，将匝道车辆与主线车辆在时空上完全分隔，从而将冲突消除。
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