公开(公告)号：CN116227221B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310257723.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 ,  马若铭 ,  章程 ,  王嘉文 ,  项俊平 ,  潘振兴 ,  刘瑞琪

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供一种基于最优控制的二维轨迹重构方法，属于交通数据处理技术领域，针对采集到的车辆轨迹数据，运用最优控制理论对采集得到的实测轨迹进行重构，在保障重构结果符合车辆运动约束的基础上，消除轨迹数据采集过程中产生的误差和噪音，提高轨迹数据的质量；该重构方法以重构轨迹和实测轨迹的差异最小为优化目标，将车辆的方位角变化和加速度作为控制变量，考虑车辆的二维运动变量合理范围约束条件，建立最优控制模型进行轨迹重构。与现有的基于平滑或滤波的重构方法不同，该方法提供了一种明确且可解释的方式来保证重构轨迹的真实性，从而能够在消除轨迹数据误差的同时，重构出车辆动态更加真实的车辆轨迹。

公开(公告)号：CN116227221A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310257723.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 ,  马若铭 ,  章程 ,  王嘉文 ,  项俊平 ,  潘振兴 ,  刘瑞琪

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供一种基于最优控制的二维轨迹重构方法，属于交通数据处理技术领域，针对采集到的车辆轨迹数据，运用最优控制理论对采集得到的实测轨迹进行重构，在保障重构结果符合车辆运动约束的基础上，消除轨迹数据采集过程中产生的误差和噪音，提高轨迹数据的质量；该重构方法以重构轨迹和实测轨迹的差异最小为优化目标，将车辆的方位角变化和加速度作为控制变量，考虑车辆的二维运动变量合理范围约束条件，建立最优控制模型进行轨迹重构。与现有的基于平滑或滤波的重构方法不同，该方法提供了一种明确且可解释的方式来保证重构轨迹的真实性，从而能够在消除轨迹数据误差的同时，重构出车辆动态更加真实的车辆轨迹。

公开(公告)号：CN115131977A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210710607.3

申请日：2022-06-22

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 ,  姚天宇 ,  章程 ,  徐大林 ,  项俊平 ,  顾民

IPC: G08G1/083 ,  G08G1/08 ,  G08G1/096

Abstract: 本发明提供一种针对突发性溢流风险的单点交叉口信号配时方法，针对交叉口下游路段由于突发事件通行能力骤降的情况，在传统无溢流风险情况下的信号配时基础上，通过溢流风险识别、确定溢流相关流向的优先级、确定溢流相关流向绿灯时间和确定溢流风险情况下的信号配时等步骤，达到在预防溢流的基础上提高通行效率的目的；该方法通过模糊控制和冲击波模型量化了优先级与绿灯时间之间的关系，为突发性溢流风险情况下交叉口绿灯时间分配提供了一种合理的方法，提升了交叉口的通行效率。

公开(公告)号：CN116824884A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310859618.2

申请日：2023-07-13

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 ,  戚钧杰 ,  刘玥 ,  俞洁 ,  郑佳媛 ,  项俊平 ,  赵建新

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明提出一种快速出口匝道与交叉口连接路段交织区冲突消除模型及消除方法，本发明的冲突消除模型根据最优化理论和滚动时域控制原理，采用线性规划表达形式，以所有车辆平均行驶速度最大为优化目标；以交通安全和效率为导向设置约束条件，包括车辆交织决策约束、安全距离约束和车辆动力学约束，将换道车辆从时空上分离，有序控制车辆在区域内的通行权限，在模型控制范围内达到车辆行驶零冲突的目的，在一定程度上提升路段的交通通行效率。

公开(公告)号：CN116721557A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310769594.1

申请日：2023-06-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 ,  姚天宇 ,  章程 ,  陈倩 ,  潘振兴 ,  林瑜 ,  沈峰 ,  项俊平 ,  郑佳媛

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提供一种基于网联车辆数据的交叉口溢流预防信号优化控制方法，属于交通管理技术领域，针对交叉口下游路段由于突发事件通行能力骤降的情况，在传统双环控制结构的信号配时基础上，通过交通流参数拟合、交通流误差拟合、进口道排队长度计算、进口道交通需求计算、当前时刻出口道剩余容量计算、未来时刻出口道剩余容量预测和模型预测信号控制七个步骤，达到在预防溢流的基础上提高交叉口通行效率的目的。该方法可适用于交通流量和瓶颈通行能力均未知情况下的交叉口溢流预防，从而提高了交叉口信号控制方法应对溢流风险的能力，提升了交叉口的通行效率。

公开(公告)号：CN115131977B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210710607.3

申请日：2022-06-22

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 赵靖 ,  姚天宇 ,  章程 ,  徐大林 ,  项俊平 ,  顾民

IPC: G08G1/083 ,  G08G1/08 ,  G08G1/096

Abstract: 本发明提供一种针对突发性溢流风险的单点交叉口信号配时方法，针对交叉口下游路段由于突发事件通行能力骤降的情况，在传统无溢流风险情况下的信号配时基础上，通过溢流风险识别、确定溢流相关流向的优先级、确定溢流相关流向绿灯时间和确定溢流风险情况下的信号配时等步骤，达到在预防溢流的基础上提高通行效率的目的；该方法通过模糊控制和冲击波模型量化了优先级与绿灯时间之间的关系，为突发性溢流风险情况下交叉口绿灯时间分配提供了一种合理的方法，提升了交叉口的通行效率。