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公开(公告)号：CN115862329B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211504353.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路交通事故下的车辆协同换道引导方法，包括：确定交通事故发生路段，检测交通事故发生路段的交通流状况，获取事故信息；基于事故信息，构建事故影响度函数，通过事故影响度函数判断是否需要对后方车辆进行换道引导；若需要对所述后方车辆进行换道引导，则构建交通事故安全势场模型，根据不同的道路条件提出相应的车辆协同换道引导策略，同时基于安全势场理论计算车辆换道的安全临界距离以及车辆的最佳换道位置，执行换道策略。本发明针对高速公路交通事故发生的多种场景，提出车辆及车队的引导策略，引导事故点后方车辆和车队安全快速通过事故路段。
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公开(公告)号：CN116542480A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310591069.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种基于插值的快速公交多模式组合调度算法，属于快速公交运营调度技术领域，包括如下步骤：1)计算所有停站策略的评价函数，基于评价函数筛选出前M种较优的大站快车、区间车停站策略；2)选出一种停站策略，计算该停站策略下所有可能的发车组合及其班次数，生成发车组合备选集合；3)选出一种发车组合，计算仅发全程车班次的最优发车时刻；4)将选择的发车组合中的大站快车或区间车班次插入全程车发车时刻表中，随后更新可插入位置备选集合，如此循环往复，直至发车组合中所有大站快车或区间车班次均已插入全程车发车时刻表中，本发明通过考虑多种较优的停站策略，使最终计算结果较现有技术更优，更符合客流分布情况。
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公开(公告)号：CN116543577A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310547968.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种快速公交运行车速与驻站联合控制方法，属于公交管理与控制技术领域，包括如下步骤：1)：以快速公交运行可靠性、交叉口运行效率和乘车舒适性为优化目标，基于不同需求定制各指标权重，以驻站时间及区间车速为决策变量，建立快速公交运行轨迹非线性目标规划模型；2)：求解目标规划模型，得到快速公交驻站时间及区间运行车速引导方案，即快速公交运行轨迹控制方案，本发明考虑快速公交运行服务水平多个目标的优化，具体考虑其到站准点性、交叉口通行效率、区间乘车舒适性三维目标，可结合优化需求侧重点不同对三类目标设置不同权重，实现快速公交综合服务水平最优。
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公开(公告)号：CN115862329A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211504353.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路交通事故下的车辆协同换道引导方法，包括：确定交通事故发生路段，检测交通事故发生路段的交通流状况，获取事故信息；基于事故信息，构建事故影响度函数，通过事故影响度函数判断是否需要对后方车辆进行换道引导；若需要对所述后方车辆进行换道引导，则构建交通事故安全势场模型，根据不同的道路条件提出相应的车辆协同换道引导策略，同时基于安全势场理论计算车辆换道的安全临界距离以及车辆的最佳换道位置，执行换道策略。本发明针对高速公路交通事故发生的多种场景，提出车辆及车队的引导策略，引导事故点后方车辆和车队安全快速通过事故路段。
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