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公开(公告)号：CN116543577A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310547968.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种快速公交运行车速与驻站联合控制方法，属于公交管理与控制技术领域，包括如下步骤：1)：以快速公交运行可靠性、交叉口运行效率和乘车舒适性为优化目标，基于不同需求定制各指标权重，以驻站时间及区间车速为决策变量，建立快速公交运行轨迹非线性目标规划模型；2)：求解目标规划模型，得到快速公交驻站时间及区间运行车速引导方案，即快速公交运行轨迹控制方案，本发明考虑快速公交运行服务水平多个目标的优化，具体考虑其到站准点性、交叉口通行效率、区间乘车舒适性三维目标，可结合优化需求侧重点不同对三类目标设置不同权重，实现快速公交综合服务水平最优。
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公开(公告)号：CN115713207A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211424105.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种混合公交服务组合优化方法，旨在结合常规和需求响应型公交服务，以发挥各自优势，本发明方法以最小化乘客的总出行时间和车队总规模为目标，将常规公交的首末站、需求响应型公交的服务区域和两种服务模式的车队规模构建在统一的优化模型中进行同步优化；优化中乘客可以使用常规公交或需求响应公交服务中的任意一种或两种组合，考虑了客流分配、载客量和车队规模的约束条件，并在决策变量取值范围中提出基于规则的可行解生成算法，减少了模型计算的复杂度，使本发明提出的优化方法更符合实际运行情况。
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公开(公告)号：CN118747956A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410819737.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑出行频率的道路交通OD流量短时预测方法，包括：S1、提取区域内历史OD记录；S2、基于OD记录统计每个车牌号码的出行频率作为出行者的出行频率；S3、将出行者按照出行频率进行类别划分；S4、将步骤S1中提取的历史OD记录按照步骤S3的划分方法，聚合为不同群体在不同时段的历史OD矩阵；S5、将不同类别出行者的历史OD矩阵时间序列，分别输入多个深度学习模型进行预测模型训练，并用于预测各类出行者的OD矩阵；S6、进行汇总的OD矩阵预测。根据本发明，该方法不仅可得到不同类别出行者的OD流量短时预测，还提升了总体OD流量的短时预测精度。
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公开(公告)号：CN117808503A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311789383.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0645 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种网约车车队规模和收费费率协同优化方法，包括：S1、确定优化模型的输入参数与输出参数；S2、对价格和等待时间均敏感的乘客，同时考虑服务收益的情况下，通过期望效用函数计算，进一步计算可能的乘客候选者与根据平均乘客需求率出租车定价率；S3、计算服务平台利润；S4、计算乘客收益；S5、进行目标函数优化，该目标函数即为平台利润最大化或平台利润和乘客收益最大化。根据本发明，充分发挥出租车平台车辆资源分配效率，同时兼顾社会公平，促进市场良性发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116721557A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310769594.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于网联车辆数据的交叉口溢流预防信号优化控制方法，属于交通管理技术领域，针对交叉口下游路段由于突发事件通行能力骤降的情况，在传统双环控制结构的信号配时基础上，通过交通流参数拟合、交通流误差拟合、进口道排队长度计算、进口道交通需求计算、当前时刻出口道剩余容量计算、未来时刻出口道剩余容量预测和模型预测信号控制七个步骤，达到在预防溢流的基础上提高交叉口通行效率的目的。该方法可适用于交通流量和瓶颈通行能力均未知情况下的交叉口溢流预防，从而提高了交叉口信号控制方法应对溢流风险的能力，提升了交叉口的通行效率。
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公开(公告)号：CN116542480A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310591069.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种基于插值的快速公交多模式组合调度算法，属于快速公交运营调度技术领域，包括如下步骤：1)计算所有停站策略的评价函数，基于评价函数筛选出前M种较优的大站快车、区间车停站策略；2)选出一种停站策略，计算该停站策略下所有可能的发车组合及其班次数，生成发车组合备选集合；3)选出一种发车组合，计算仅发全程车班次的最优发车时刻；4)将选择的发车组合中的大站快车或区间车班次插入全程车发车时刻表中，随后更新可插入位置备选集合，如此循环往复，直至发车组合中所有大站快车或区间车班次均已插入全程车发车时刻表中，本发明通过考虑多种较优的停站策略，使最终计算结果较现有技术更优，更符合客流分布情况。
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公开(公告)号：CN115238801A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210897067.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种交叉口车辆二维轨迹重构方法，针对车辆在交叉口的行驶轨迹同时由速度和方向决定的特征，提出了一种异常识别‑线性插值‑局部平滑的三步交叉口车辆二维轨迹重构方法。首先针对每条待重构轨迹的速度和方向选用最佳的小波基进行异常点识别，然后采用局部加权回归对剔除后的异常点位进行插值，最后采用Savitzky‑Golay滤波对整条轨迹进行平滑。本发明对不同程度噪声分别采用小波变换和Savitzky‑Golay滤波进行剔除和平滑，并针对每条轨迹的速度和方向，结合曲线整体特征和物理含义选择重构参数，保障了重构轨迹的运动参数能尽可能符合车辆动力学规律，提高了车辆二维轨迹数据重构的准确性。
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公开(公告)号：CN116227221B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310257723.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于最优控制的二维轨迹重构方法，属于交通数据处理技术领域，针对采集到的车辆轨迹数据，运用最优控制理论对采集得到的实测轨迹进行重构，在保障重构结果符合车辆运动约束的基础上，消除轨迹数据采集过程中产生的误差和噪音，提高轨迹数据的质量；该重构方法以重构轨迹和实测轨迹的差异最小为优化目标，将车辆的方位角变化和加速度作为控制变量，考虑车辆的二维运动变量合理范围约束条件，建立最优控制模型进行轨迹重构。与现有的基于平滑或滤波的重构方法不同，该方法提供了一种明确且可解释的方式来保证重构轨迹的真实性，从而能够在消除轨迹数据误差的同时，重构出车辆动态更加真实的车辆轨迹。
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公开(公告)号：CN116227221A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310257723.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于最优控制的二维轨迹重构方法，属于交通数据处理技术领域，针对采集到的车辆轨迹数据，运用最优控制理论对采集得到的实测轨迹进行重构，在保障重构结果符合车辆运动约束的基础上，消除轨迹数据采集过程中产生的误差和噪音，提高轨迹数据的质量；该重构方法以重构轨迹和实测轨迹的差异最小为优化目标，将车辆的方位角变化和加速度作为控制变量，考虑车辆的二维运动变量合理范围约束条件，建立最优控制模型进行轨迹重构。与现有的基于平滑或滤波的重构方法不同，该方法提供了一种明确且可解释的方式来保证重构轨迹的真实性，从而能够在消除轨迹数据误差的同时，重构出车辆动态更加真实的车辆轨迹。
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