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公开(公告)号：CN118658294A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410720343.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种交通事件下定时信号控制交叉口通行能力多层模糊估计方法，属于智能交通系统技术领域，方法采用模糊逻辑方法来解决交通事件下定时信号控制交叉口通行能力难以实时估计的问题。首先，划分进口道组，估计每个进口道的通行能力，并考虑信号控制情况下，事件对饱和流率和有效绿灯时间的影响。其次，基于历史文献数据、驾驶模拟与微观仿真，分别分析了交通事件影响饱和流率和有效绿信比的因素，将多样的事件影响归纳为交通事件物理范围、道路条件变化、驾驶员行为变化、事件发生位置四项主要因素并作为模型输入，使多层模糊估计方法可以适用于多种事件类型。进而，从交通事件导致交叉口通行能力下降的源头——交通事件对各进口道饱和流率和有效绿信比的共同影响出发，构建了事件下饱和流率折减与有效绿信比折减两大模糊系统，将复杂问题转化为多层模糊问题。最后，研究引入模糊逻辑方法，通过模糊规则推理，估计交通事件对各进口道饱和流率和有效绿信比的共同影响，实现通行能力估计。
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公开(公告)号：CN115547060B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211240892.3
申请日：2022-10-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种考虑车辆轮廓的交叉口交通冲突指标计算方法，基于高频高精度轨迹并考虑车辆轮廓进行交通冲突指标的计算，方法包括冲突预筛选、车辆轮廓位置计算、冲突识别和交通冲突指标计算四个步骤。第一步冲突预筛选，判断车辆对在交叉口冲突的可能性和冲突类型；第二步车辆轮廓位置计算，确定每时每刻车辆矩形的四个顶点坐标；第三步冲突识别，判断两辆车相碰风险；第四步交通冲突指标计算，给出侵入时间、到冲突时间和冲突时间差等冲突指标计算方法。本发明通过对车辆轮廓的考虑，可更准确地描述车辆的空间位置和运动姿态，确定车辆间交互关系，从而准确计算交通冲突指标。
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公开(公告)号：CN115214652A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210616918.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 上海理工大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及城市道路行人与大货车防碰撞技术领域，具体为一种人行横道处面向大货车的碰撞预警模型构建方法，包括以下步骤1)、2)、3)。首先，对行人和大货车的轨迹进行预测和估计，判定是否可能发生碰撞并标定碰撞点；其次，考虑减少大货车紧急制动的可能性，建立短期预警模型，对驾驶员先行提示碰撞风险，示意其减速慢行；再次，针对大货车制动特点，分析了大货车制动过程，建立了基于最小安全距离的瞬时预警模型。最后进行仿真验证，短期预警模型可以减少大货车接近极限安全距离时做紧急制动的可能性和变缓做紧急制动时的速度，从根本上降低大货车因紧急制动造成意外安全事故的发生率；在增加交通安全性的同时提高了交通通行效率。
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公开(公告)号：CN107092986B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710239586.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于站点及共线运行的公交乘客出行路径选择方法，通过搜寻合理的换乘站点并将途经站点间的所有共线公交线路作为乘客可乘坐的线路，在计算候车时间中考虑了公交站点间所有共线线路的发车间隔，即乘客可选择所有共线线路中最先到达的线路，有别于以往算法中仅单一线路的发车间隔，提高了站点候车时间计算的准确性；在计算站点间行程时间时，考虑了所有共线线路的行程时间的加权平均值，有别于以往算法中仅单一线路的行程时间，提高了行程时间计算的准确性；所给出的推荐路径包括各途经站点以及站点间可乘坐的公交线路，有别于以往仅给出单一公交线路及换乘出行链，推荐路径更具合理性。提高了出行路径选择的合理性及出行时间估算的准确性。
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公开(公告)号：CN115471158B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211235919.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06Q10/08 , G06Q10/0639
Abstract: 本申请公开了基于货车限行措施的物流配送中心效率评价方法及系统，方法包括：确定物流配送中心的效率评价指标；对各项效率评价指标的权重进行重新计算，得到评价指标权重；建立货车限行约束下的超效率模型；将评价指标权重带入超效率模型中，得到限行区域和非限行区域的物流配送中心的效率值；根据效率值，得到合理改进结果。本申请通过充分考虑影响物流配送中心效率不同因素，在考虑货车限行措施影响物流效率的基础上，建立基于超效率的物流配送中心效率评价方案，能够快速测算及评价物流配送中心的物流效率，基于结果合理配置物流配送中心资源，提高运行效率；同时可针对不同种类的影响因素使物流配送中心各项资源投入最优配置问题的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118247950A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410263186.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种突发交通事件下边界控制启动阈值的估计方法及系统，包括以下步骤：获取断面检测器采集的常规交通状态下的路网历史交通流数据；根据所述路网历史交通流数据估计出常规状态下边界控制启动阈值点；根据突发交通事件对路网车辆延误的影响确定事发路段的脆弱性指数；根据突发交通事件对路网运行效率的影响确定相应的修正参数；根据所述事发路段的脆弱性指数和修正参数确定缩减因子，并通过所述缩减因子和常规状态下边界控制启动阈值点估计出突发交通事件下边界控制启动阈值点；本发明的具有以下有益效果：本发明能够估计出突发交通事件下边界控制启动阈值点，从而可以提高边界控制条件下缓解交通拥堵和延误的预测准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN115862329B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211504353.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路交通事故下的车辆协同换道引导方法，包括：确定交通事故发生路段，检测交通事故发生路段的交通流状况，获取事故信息；基于事故信息，构建事故影响度函数，通过事故影响度函数判断是否需要对后方车辆进行换道引导；若需要对所述后方车辆进行换道引导，则构建交通事故安全势场模型，根据不同的道路条件提出相应的车辆协同换道引导策略，同时基于安全势场理论计算车辆换道的安全临界距离以及车辆的最佳换道位置，执行换道策略。本发明针对高速公路交通事故发生的多种场景，提出车辆及车队的引导策略，引导事故点后方车辆和车队安全快速通过事故路段。
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公开(公告)号：CN115600807A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211244432.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 上海理工大学(CN)
Abstract: 本发明适用于铁路旅客运输安全监管技术领域，提供了一种公交化运营的铁路旅客进站查验效率的评价方法，包括以下步骤：分析铁路公交化运营的特点；筛选后确定科学的评价指标体系；面向公交化运营的旅客进站查验效率综合评价模型；旅客进站查验效率综合评价。本发明针对公交化运营模式的发展特点，充分考虑评价指标体系的科学性，在对指标进行筛选后组建评价指标体系，针对公交化运营前后的时期进行每个阶段的静态效率分析，以及整体时间序列上的动态效率分析，分析不同等级的车站在不同阶段呈现的效率特征及效率变化趋势，对影响因素进行定量分析，完成影响旅客进站查验效率的因素作用机制确定，实现了车站旅客进站查验效率的综合评价。
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公开(公告)号：CN114822054A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210472431.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种规避信号控制交叉口两难区的车速引导优化方法，针对车辆在黄灯信号期间通过信号控制交叉口所面临的潜在两难区风险，在保障规避两难区的基础上，最大化车辆通行效率和平顺性。该车速引导优化方法首先对车辆是否会落入两难区进行判断，然后针对落入两难区的所有车辆，以通行效率和平顺性最大作为优化目标，考虑了两难区规避、红灯信号、安全车头时距、安全车头空距、车辆加速度和速度等约束条件，建立线性规划模型进行优化。该方法能将两难区规避、车辆通行效率、平顺性、一系列车辆运行约束等多重因素进行同步优化，从而保障所生成引导策略的最优性，使车辆高效规避两难区提升交叉口运行安全。
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公开(公告)号：CN111429731A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010172521.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种公交多模式调度和沿线交叉口信号配时协同优化方法，通过求解优化模型，同步优化快速公交运行模式选择、各班次发车时刻和沿线交叉口信号配时来实现；所述优化模型用非线性规划模型表述；以乘客总出行时间最小作为优化目标，并结合考虑多种约束条件，所述约束条件包括交叉口信号控制约束、交叉口饱和度约束、乘客候车约束和优化参数取值范围；本发明针对快速公交调度和信号控制在目标上的统一性，将三种运行模式选择(全程车、大站车和区间车)、各班次发车时刻和沿线交叉口信号配时整合在一个优化模型中，进行协同优化，从而提高快速公交的运营效率的公交多模式调度和沿线交叉口信号配时协同优化方法。
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