-
公开(公告)号：CN114863681A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210472432.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种面向主线入口匝道合流区冲突消除的车辆轨迹优化方法，针对快速路入口匝道的合流冲突，建立车辆合流优化控制模型，在保障合流冲突消除的基础上提升快速路合流区通行效率；该优化控制方法采用线性规划模型描述，以整体车辆平均行驶速度最大为优化目标，将主线和匝道车流构建在统一的优化框架中，从而提升合流区总体通行效率；考虑车辆约束、安全约束和合流约束条件，将匝道车辆与主线车辆在时空上完全分隔，从而将冲突消除。
-
公开(公告)号：CN105788301A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610164786.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: G08G1/08 , G06F17/5009 , G06F2217/06
Abstract: 本发明涉及一种借道左转交叉口预停车线及预信号设置方法，针对采用借道左转的信号控制交叉口，对其特有的预停车线及预信号设置进行集成优化，在保障通行安全的基础上，提高通行能力；该优化设置方法以通行能力最大作为优化目标，考虑排队长度、车辆清空和优化参数取值范围等约束条件，建立线性规划模型进行优化。该方法能将借道左转交叉口特有的预停车线及预信号设置的关键参数整合在一个统一的优化模型中，进行同步优化，从而充分发挥借道左转交叉口通行效率，缓解交通拥堵。
-
公开(公告)号：CN116543577A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310547968.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种快速公交运行车速与驻站联合控制方法，属于公交管理与控制技术领域，包括如下步骤：1)：以快速公交运行可靠性、交叉口运行效率和乘车舒适性为优化目标，基于不同需求定制各指标权重，以驻站时间及区间车速为决策变量，建立快速公交运行轨迹非线性目标规划模型；2)：求解目标规划模型，得到快速公交驻站时间及区间运行车速引导方案，即快速公交运行轨迹控制方案，本发明考虑快速公交运行服务水平多个目标的优化，具体考虑其到站准点性、交叉口通行效率、区间乘车舒适性三维目标，可结合优化需求侧重点不同对三类目标设置不同权重，实现快速公交综合服务水平最优。
-
公开(公告)号：CN105788301B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610164786.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种借道左转交叉口预停车线及预信号设置方法，针对采用借道左转的信号控制交叉口，对其特有的预停车线及预信号设置进行集成优化，在保障通行安全的基础上，提高通行能力；该优化设置方法以通行能力最大作为优化目标，考虑排队长度、车辆清空和优化参数取值范围等约束条件，建立线性规划模型进行优化。该方法能将借道左转交叉口特有的预停车线及预信号设置的关键参数整合在一个统一的优化模型中，进行同步优化，从而充分发挥借道左转交叉口通行效率，缓解交通拥堵。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116224802A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310341500.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于干扰观测器和管道模型预测的车队纵向复合控制方法，包括以下步骤：构建带有外部干扰和参数不确定性的网联车队纵向控制系统的连续时间状态空间模型；基于所述连续时间状态空间模型，设计基于有限时间干扰观测器和管道模型预测的控制器；根据设计基于有限时间干扰观测器和管道模型预测的控制器，获取最优的状态预测，完成车队纵向复合控制。本发明在模型预测控制算法的框架下，采用前车跟随式通信拓扑结构，用干扰观测器来估计前车加速度，显式处理队列弦稳定性，在多重约束的基础上，以驾乘舒适性和燃油经济性为目标建立了多约束多目标优化模型，保证闭环车队系统的稳定性以及整个车队系统的前后车队列弦稳定。
-
公开(公告)号：CN116560227B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310340701.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于广义扩张状态观测器的鲁棒弦稳定车队纵向控制方法,包括以下步骤：基于跟驰模型构建车队纵向动力学模型；设计基于广义扩张状态观测器的复合控制器，结合所述车队纵向动力学模型，获取稳定的车队输入‑状态弦。本发明公开了一种基于广义扩张状态观测器和线性状态反馈的车队纵向跟随控制方法，处理车队系统中存在的外部干扰、不确定参数和车‑车通讯故障；借助输入‑状态弦稳定定义，理论上证明了所设计的控制算法可以保证具有非零初始状态、参数不确定性和外部干扰的车队系统的输入‑状态弦稳定。以提高车辆编队的控制效果。
-
公开(公告)号：CN116224802B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310341500.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于干扰观测器和管道模型预测的车队纵向复合控制方法，包括以下步骤：构建带有外部干扰和参数不确定性的网联车队纵向控制系统的连续时间状态空间模型；基于所述连续时间状态空间模型，设计基于有限时间干扰观测器和管道模型预测的控制器；根据设计基于有限时间干扰观测器和管道模型预测的控制器，获取最优的状态预测，完成车队纵向复合控制。本发明在模型预测控制算法的框架下，采用前车跟随式通信拓扑结构，用干扰观测器来估计前车加速度，显式处理队列弦稳定性，在多重约束的基础上，以驾乘舒适性和燃油经济性为目标
-
公开(公告)号：CN116560227A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310340701.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于广义扩张状态观测器的鲁棒弦稳定车队纵向控制方法,包括以下步骤：基于跟驰模型构建车队纵向动力学模型；设计基于广义扩张状态观测器的复合控制器，结合所述车队纵向动力学模型，获取稳定的车队输入‑状态弦。本发明公开了一种基于广义扩张状态观测器和线性状态反馈的车队纵向跟随控制方法，处理车队系统中存在的外部干扰、不确定参数和车‑车通讯故障；借助输入‑状态弦稳定定义，理论上证明了所设计的控制算法可以保证具有非零初始状态、参数不确定性和外部干扰的车队系统的输入‑状态弦稳定。以提高车辆编队的控制效果。
-
公开(公告)号：CN114863681B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210472432.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种面向主线入口匝道合流区冲突消除的车辆轨迹优化方法，针对快速路入口匝道的合流冲突，建立车辆合流优化控制模型，在保障合流冲突消除的基础上提升快速路合流区通行效率；该优化控制方法采用线性规划模型描述，以整体车辆平均行驶速度最大为优化目标，将主线和匝道车流构建在统一的优化框架中，从而提升合流区总体通行效率；考虑车辆约束、安全约束和合流约束条件，将匝道车辆与主线车辆在时空上完全分隔，从而将冲突消除。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.017 seconds)
