-
公开(公告)号:CN114919644B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202210683788.5
申请日:2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质,通过PI电机控制器对接收到的扭矩传感器采样的采样扭力和微控制单元内部计算所得的预设扭力进行对比,得到偏差值,并对偏差值进行计算,得到用于对电机进行控制的电机控制量,在通过该电机控制量对电机进行控制后,接收电机返回的实际扭力,并将该实际扭力返回至PI控制器中,进行另一个偏差值的生成,往复循环此步骤对输出至电机的电机控制量进行调校,实现在无需与供应商进行配合调校的情况下,完成电机控制量的实时调校,缩短了调校周期,使得通过电动助力转向对汽车进行电动控制参数的适配和调校能够满足快速调校、快速量产的生产需求。
-
公开(公告)号:CN114919411A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210683034.X
申请日:2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向系统的双电池驱动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,属于车辆技术领域。所述车辆转向系统的双电池驱动方法包括以下步骤:当存在工作电压时,动态监测车辆的运行状态;根据所述运行状态生成电源控制信号和电机控制信号;根据所述电源控制信号确定电机驱动能源,其中,所述电机驱动能源是由所述车辆的混合动力电池和/或辅助蓄电池进行能源转换后得到的;根据所述电机控制信号和所述电机驱动能源控制所述车辆的驱动电机产生转向助力。本发明为车辆的电动转向助力系统配置了双电池供电的新型供电模式,克服了现有技术中仅依靠辅助蓄电池供电的电动助力转向系统无法在多元化的用车场景下提供转向助力的技术缺陷。
-
公开(公告)号:CN114643968A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210336277.6
申请日:2022-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动管路泄露的保护方法和装置。所述方法包括:获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值;针对每个轮缸端回路,判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件;如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件,则确定该轮缸端管路发生泄露;关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。采用本申请可以提高车辆的制动性能。
-
公开(公告)号:CN119891694A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411978065.3
申请日:2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种电压转换电路。该电压转换电路包括:依次连接的至少两级转换子电路,其中,第一级转换子电路连接至电源输入电路的控制电压输出端和集成电路芯片,其余转换子电路的输入端均连接至上一级转换子电路的输出端;所述第一级转换子电路,用于接收所述电源输入电路输出的第一芯片控制电压和所述集成电路芯片输出的延时信号,在所述延时信号的控制下将所述第一芯片控制电压转换为第二芯片控制电压,并将所述第二芯片控制电压输出至下一级转换子电路;所述其余转换子电路,用于对所述第二芯片控制电压进行转换以输出目标芯片电压。本申请实施例使得电压转换电路结构简单,成本低且性能好,并且使得每一级电压转换的跨度较小。
-
公开(公告)号:CN118849999A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410985716.5
申请日:2024-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R25/104 , B60R25/04 , B60Q3/80 , B60Q1/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种控制电路和车辆。该控制电路包括:整车控制模块和灯光控制器,灯光控制器包括IMMO控制器和AVAS,整车控制模块用于发送灯光控制信号控制所述灯光控制器,整车控制模块用于发送防盗控制信号控制IMMO控制器,整车控制模块用于发送警告控制信号控制AVAS。本发明实施例中,集成后的灯光控制器能够实现灯光控制器、IMMO控制器和AVAS三种控制器的功能,降低了汽车应用IMMO控制器、AVAS和灯光控制器时的资源消耗。
-
公开(公告)号:CN114919642B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202210680008.1
申请日:2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的补偿方法、装置及车辆,方法,包括:获取方向盘的转动角速度和车辆当前车速;根据转动角速度确定摩擦补偿参数,根据车辆当前车速确定阻尼补偿参数;根据摩擦补偿参数确定补偿摩擦力,根据阻尼补偿参数确定补偿阻尼值;将补偿摩擦力和补偿阻尼值分别转换为转向助力电机的部分输出电流。在计算得到摩擦补偿参数和阻尼补偿参数之后,再分别转换为转向助力电机的部分输出电流,叠加到转向助力电机的输出上,使转向助力电机的输出不仅包括基本助力转向电机电流、回正电流和中位电流,从而将摩擦补偿和阻尼补偿进行分解,区分开摩擦补偿和阻尼补偿,使电动助力转向系统的补偿电流更精准、转向助力更灵敏。
-
公开(公告)号:CN117970175A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311849536.6
申请日:2023-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种插接件检测系统,属于电力电子技术领域;该系统包括:电气控制电路、采样电源和采样分析模块;所述电气控制电路通过接插件与受控产品执行机构连接;所述采样分析模块与采样电源信号连接;所述采样电源与接插件连接。本发明还公开一种插接件检测方法。本发明提出一种新的检测方法去检测接插件线束引脚可能出现短路、开路、导电不良的状况。本发明通过电流前置探测方法,可以提前发现车辆接插件引脚连接状态的异常。比常规的检测方案更精确,可以检测到细微变化,从而发现异常状态。
-
公开(公告)号:CN113911126A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111157731.3
申请日:2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W30/18 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种坡度识别方法、系统及存储介质,所述方法包括以下步骤:在车辆处于停车状态时,从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值;查找预先标定好的纵向加速度与坡度值的对应关系表,获取与纵向加速度平均值相对应的坡度值。相对于现有技术,本发明由动态识别坡度改为静态识别,提高了坡度识别的精准度,解决了由于在坡道急刹车造成的纵向加速度波动过大引起的坡度值识别不准的问题。
-
公开(公告)号:CN217787630U
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202221511496.5
申请日:2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电动助力转向仿真测试系统,电动助力转向仿真测试系统,包括:模拟仿真装置和电动助力转向控制器;模拟仿真装置和电动助力转向控制器之间设置电连接的第一通路和第一通信连接的第二通路。通过模拟仿真装置的仿真信号构建电动助力转向控制器的测试环境,无需设计工装,也无需构建机械级测试环境,可以进行充分的功能逻辑和极限工况验证,在电动助力转向控制器的开发阶段发现设计问题,缩短电动助力转向仿真测试的测试周期。
-
-
-
-
-
-
-
-