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公开(公告)号：CN113911126A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111157731.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W30/18 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种坡度识别方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：在车辆处于停车状态时，从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值；查找预先标定好的纵向加速度与坡度值的对应关系表，获取与纵向加速度平均值相对应的坡度值。相对于现有技术，本发明由动态识别坡度改为静态识别，提高了坡度识别的精准度，解决了由于在坡道急刹车造成的纵向加速度波动过大引起的坡度值识别不准的问题。
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