分布式氛围灯控制方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115151004A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210829195.5

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种分布式氛围灯控制方法、车辆及存储介质,所述分布式氛围灯控制方法应用于车辆,所述车辆包括车辆控制模块以及与所述车辆控制模块通信连接的氛围灯系统,所述氛围灯系统包括主氛围灯以及与所述主氛围灯通信连接的从氛围灯;所述分布式氛围灯控制方法包括以下步骤:所述车辆控制模块通过预设的通信网络将第一氛围灯控制信号发送至所述主氛围灯;所述主氛围灯根据所述第一氛围灯控制信号显示灯光,将所述第一氛围灯控制信号通过所述通信网络传输至所述从氛围灯;所述从氛围灯根据所述第一氛围灯控制信号协同所述主氛围灯显示灯光。本发明实现了降低车辆内通信线路负载压力的技术效果。

    一种车辆对外放电方法及相关设备

    公开(公告)号:CN119749345A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510031635.6

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 涉及汽车技术领域,尤其涉及一种车辆对外放电方法及相关设备。其中,该方法包括:响应于对外放电指令,获取对外放电自定义配置信息;所述对外放电自定义配置信息包括自定义放电阈值;获取取电枪状态信息以及目标车辆的车辆状态信息;判断所述车辆状态信息以及所述取电枪状态信息是否均满足对外放电条件;若满足所述对外放电条件,则控制动力电池输出放电电流至所述取电枪;当检测到对外放电终止条件时,控制所述动力电池停止对外放电;所述对外放电终止条件至少包括动力电池的剩余电量小于所述自定义放电阈值。

    一种传感器数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN118090034A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410122441.2

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 本申请实施例提供的一种传感器数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括:获取传感器数据集合;确定N个传感器输入采样值;根据每个传感器输入采样值,在传感器数据集合中确定与每个传感器输入采样值对应的传感器输出采样值,获得N个采样数据。在本申请实施例中,传感器数据处理装置获取传感器的数据集合,并确定出N个传感器输入采样值。同时,传感器数据处理装置再根据每个传感器输入采样值,在传感器数据集合中确定与每个传感器输入采样值对应的传感器输出采样值,进而获得N个采样数据。该过程不会涉及复杂的人工操作,使得最终的确定的N个采样数据准确度较高,且N个采样数据的确定过程效率较高。

    一种传感器测试方法、测试装置以及测试系统

    公开(公告)号:CN118010242A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410123564.8

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 本申请实施例提供的一种传感器测试方法、测试装置以及测试系统。所述方法包括:测试设备向电机模块发送控制指令;电机模块根据控制指令执行机械运动,并触发目标传感器输出采集的与所述机械运动相对应的第一电信号;测试设备接收所述目标传感器发送的第一电信号,并根据与目标传感器相匹配的解析规则对第一电信号进行解析,获得并输出与第一电信号相对应的第一物理量。在本申请实施例中,测试设备会根据与目标传感器相匹配的解析规则对第一电信号进行解析,获得第一物理量。由于不同类型的目标传感器对应不同的解析规则,利用该传感器测试方法可以使得同一台测试设备对不同类型的目标传感器进行测试,进而使得测试过程更加简单,测试效率更高。

    一种控制器主、辅MCU Boot刷新方法及系统

    公开(公告)号:CN117971285A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311838382.0

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明提供一种控制器主、辅MCU Boot刷新方法及系统,涉及控制器技术领域,包括:将控制器的刷新文件分为主、辅MCU刷新文件;设置主MCU刷新文件的起始地址A和辅MCU刷新文件的起始地址B;主MCU接收刷新文件解析地址信息;解析到地址信息为起始地址A,对主MCU进行刷新;解析到地址信息为起始地址B,将起始地址B运算至与起始地址A相同,并采用相同运算方法对辅MCU刷新文件中的所有地址进行运算,再发送到辅MCU;辅MCU接收运算后的辅MCU刷新文件,从起始地址A开始,对辅MCU进行刷新。本发明实现了通过一个CAN接口、一个刷写流程完成双MCU的软件升级。

    考虑多因素的优化自适应三相有源电感及其控制方法

    公开(公告)号:CN117792116A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311455809.9

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种考虑多因素的优化自适应三相有源电感及其控制方法,属于有源电感技术领域。本发明所提供的优化自适应有源电感被应用于变频调速电机驱动系统的网侧滤波,实现替换无源电感。相比于现有技术基于网侧电流THD的自适应控制,本发明在此基础上加入直流母线电流纹波自适应控制环路和工况判断环路,不但可以进一步降低不平衡工况时产生的100Hz、200Hz谐波,还可以减小网侧三次谐波,从而进一步提升电能质量。通过多种控制策略动态特性仿真对比实验得出的结果,本发明提供的优化自适应三相有源电感在不同工况下网侧电流THD和直流母线电流纹波均得到降低。

    一种转向助力的补偿方法及装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117416408A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311150521.0

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种转向助力的补偿方法及装置,涉及转向助力技术领域,包括,阻尼补偿,其具体步骤如下:获取方向盘的当前转动角度、当前手力矩和当前车速,并基于当前转动角度,确定角速度;其中,目标比例因子与当前车速和当前手力矩相关;基于预先配置的车速与阻尼系数的对应关系,确定当前车速对应的目标阻尼系数;其中,对应关系中车速与阻尼系数成正相关;基于角速度、目标比例因子和目标阻尼系数,确定阻尼补偿力矩。本发明的有益效果为通过参数表的标定,可适应不同车辆快速完成补偿参数的设定,此外可通过简单的转角传感器输入实现摩擦和阻尼补偿。

    一种汽车敞篷系统控制装置和方法

    公开(公告)号:CN116278674A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310376089.0

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本发明提供了一种汽车敞篷系统控制装置及方法,属于汽车领域。控制装置包括控制单元,控制单元包括采集模块、驱动模块和CAN通讯模块;采集模块分别与所述顶蓬开关、顶篷位置微动开关、翻转盖位置微动开关通过硬线连接;驱动模块分别与所述顶篷电机、翻转盖电机连接;CAN通讯模块分别与车辆上的VCU模块、ESC模块、仪表模块连接。本发明通过控制单元采集顶篷开关信号,然后综合判断车辆启动状态/翻转盖位置/车速等是否满足预设条件,若是则控制顶篷打开/关闭。本发明使用顶篷电机控制顶篷,实现顶篷控制功能的同时,降低了系统零部件的开发成本;使用微动开关检测顶篷运动位置,降低成本和售后的维修复杂度。

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