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发明公开
一种转向助力的补偿方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN117416408A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311150521.0

申请日：2023-09-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 胡强 , 吕俊成 , 刘昌业 , 赵肖斌 , 沈伟 , 陈俊 , 吴慧媚

IPC: B62D5/04 , B62D6/00

Abstract: 本发明公开了一种转向助力的补偿方法及装置，涉及转向助力技术领域，包括，阻尼补偿，其具体步骤如下：获取方向盘的当前转动角度、当前手力矩和当前车速，并基于当前转动角度，确定角速度；其中，目标比例因子与当前车速和当前手力矩相关；基于预先配置的车速与阻尼系数的对应关系，确定当前车速对应的目标阻尼系数；其中，对应关系中车速与阻尼系数成正相关；基于角速度、目标比例因子和目标阻尼系数，确定阻尼补偿力矩。本发明的有益效果为通过参数表的标定，可适应不同车辆快速完成补偿参数的设定，此外可通过简单的转角传感器输入实现摩擦和阻尼补偿。

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