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公开(公告)号：CN105365887A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510942103.4
申请日：2015-12-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D21/15
CPC classification number: B62D21/152
Abstract: 本发明提供了一种三腔体多层焊接前纵梁，包括第一纵梁、第二纵梁、第一加强板和第二加强板，其中，所述第一纵梁与所述第二纵梁围合成闭合的第一方框，所述第一加强板与所述第一方框的其中一个棱角围合成闭合的第二方框，所述第二加强板与所述第一方框的其中另一个棱角围合成闭合的第三方框，所述第二方框与所述第三方框分别位于所述第一方框内并呈对角分布。本发明的有益效果是：采用三腔体截面设计，有效改善传统截面前纵梁变形形式不稳定，改变前纵梁截面形式，在同等材料以及质量的情况下，有效满足前纵梁安全碰撞吸能要求，并有效提高压溃力以及吸能指标，满足车身轻量化的要求。
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公开(公告)号：CN119846642A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411794234.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/539 , G01S7/537 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提出了一种车载超声波雷达探测方法、装置及车辆，涉及车辆感知技术领域，主要设计构思在于：在确保雷达探测条件正常且符合预期后，采集当前的背景环境声音，并对该背景环境声音进行声学分析，从中锁定到噪声段，然后以噪声干扰较小为目标，从背景环境声音中选择相对最佳的频率范围作为超声波雷达的目标工作频率，接着据此目标工作频率对超声波进行针对性调制，以使此时的雷达所发出的超声波尤其是接收的回波能够尽可能地规避环境噪声影响。本申请的自适应式地频率调制机制，由实时监测的环境噪声动态调整发射频率，有效避开噪声干扰，从而能够显著提高车载超声波雷达的探测精准度。
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公开(公告)号：CN119810485A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411762358.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点匹配的图像匹配方法、系统、设备及介质，所述方法包括：根据预设的搜索区域对获取的第一图像和第二图像进行特征点匹配，获得多个特征点对，并对所述特征点对进行过滤，获得第一特征点对集合；根据所述第一特征点对集合对所述搜索区域进行迭代调整，以根据调整后的搜索区域更新所述第一特征点对集合，获得第二特征点对集合；根据调整后的所述搜索区域对所述第一图像和所述第二图像进行纹理分析，以对所述第二特征点对集合进行过滤，获得第三特征点对集合；对所述第三特征点对集合进行全局优化，并将优化后的特征点对集合中的特征点对作为所述第一图像和第二图像的匹配结果，以提高图像匹配的精准度。
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公开(公告)号：CN119784581A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411576132.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , H04N23/951 , H04N23/698 , G06T7/90 , G06T3/073 , G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于openGL的AVM算法架构及车辆全景环视方法，涉及车辆全景环视技术领域，包括：输入捕获模块、格式转换模块、投影变换模块、色彩均衡模块、拼接模块、单视图模块以及轨迹线模块；输入捕获模块用于采集车辆数据；格式转换模块用于转换摄像头图像数据；投影变换模块将转换后的摄像头图像数据转换为鸟瞰图；色彩均衡模块用于对鸟瞰图色彩进行调整；拼接模块将鸟瞰图转换为全景视图；单视图模块将单视图视角与鸟瞰图互补；轨迹线模块用于显示车辆在全景视图中的预计移动轨迹。本发明提供的一种基于openGL的AVM算法架构基于OpenGL高精度像素处理，优化驾驶员视觉体验，提高实时处理速度，提高了协作效率。
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公开(公告)号：CN119773693A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411988100.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T7/22 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种自动紧急刹车控制方法、装置、终端设备及存储介质。本申请通过当观测到自车前方首次出现第一横穿目标时，以第一横穿目标的后侧为远边，第一横穿目标的前侧为近边，实时获取所述横穿目标与自车的第一纵向距离以及远边与自车的第一横向距离，并根据第一纵向距离确定第一横向偏置；判断当前自车的自动刹车是否已经激活；若当前自动刹车已经激活，则根据第一横向距离确定第一远边额外偏置，并结合所述第一横向偏置，持续判断是否解除激活自动刹车；若当前自动刹车未激活，则根据所述第一横向距离确定第二远边额外偏置，并结合所述第一纵向距离，持续判断是否激活自动刹车。通过本申请，可以提高第一横穿目标在离开车道时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119734704A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510062934.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的领航限速方法、系统及设备，所述方法包括：在车辆处于领航驾驶状态时，获取车辆的当前行驶信息；其中，所述当前行驶信息包括所述车辆的当前行驶场景、所述车辆的当前领航路线及当前天气状态信息；根据所述行驶场景及所述当前领航路线确定所述车辆对应的第一目标车速值；根据所述当前天气状态信息调整所述第一目标车速值，得到第二目标车速值；根据所述第二目标车速值对所述车辆进行限速，以提高车辆在领航行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN119668543A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411672898.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车机显示屏热拔插显示方法、系统及设备，基于第一显示屏ID，获取第一显示屏参数；实时对显示屏供电进行监测，获取显示屏供电显示变化信号；当所述显示屏供电显示变化信号满足预设变化要求时，获取第二显示屏ID；将第二显示屏ID与第一显示屏ID进行比对，得到显示屏ID对比结果；当所述显示屏ID对比结果不满足预设比对要求时，将所述第二显示屏ID对应的显示屏参数动态更新至车机系统，驱动显示屏显示。本发明解决现有技术因屏参不匹配而在对车机显示屏更换时需要进行断电再上电的流程进行初始化，导致显示屏热拔插显示可靠性差的问题。本发明实现对屏幕的动态适配，提高显示屏热拔插显示的可靠性。
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公开(公告)号：CN119636744A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411903703.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种预防白洞效应的减速确定方法和装置。当所述当前剩余距离值小于或等于预设减速距离阈值时，基于所述当前剩余距离值获取影响驾驶视觉的多种影响因子各自的预设影响时长和各自的因子权重值；基于所述多种影响因子各自的预设影响时长、各自的因子权重值、所述当前速度值和预设目标速度值获得目标减速度值。失去定位信号后，在隧道复杂的环境中获得车辆的目标减速度值，以便在车辆驶出隧道出口前，及时控制车辆减速，减少白洞效应对驾驶员的影响，提高了智能驾驶的水平和驾驶的安全性，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119611404A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411762496.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于统一控制接口模型的智能驾驶控制方法及系统，构建统一控制接口模型并接收多种智能驾驶控制指令；基于所述统一控制接口模型，对所述多种智能驾驶控制指令进行指令分类，得到横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令；分别对所述横向控制指令、纵向减速控制指令和纵向加速控制指令进行指令转换，得到方向盘转角控制指令、制动主缸压力控制指令和节气门开度控制指令；对智能驾驶进行控制。本发明解决现有技术智能驾驶控制信号类型多样，接口信号不统一，进而导致出现智能驾驶控制的可靠性较差的问题。本发明实现车辆信号接口统一，提高智能驾驶控制可靠性。
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公开(公告)号：CN119611368A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411762343.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质，所述方法包括：在行人处于非横穿场景的情况下，增加行人侵入车辆行驶路径的偏置值阈值，得到非横穿场景调整结果；在行人处于横穿场景的情况下，过滤行人的横向速度，得到横穿场景调整结果；在行人处于弯道场景的情况下，将车辆轨迹的曲率值降低到预设值，得到弯道场景调整结果。本发明提出一种复杂场景的车辆适应性制动优化方法、装置及介质，对非横穿场景、横穿场景调整和弯道场景下的车辆制动方式进行适应性性调整，共同构成车辆的紧急制动调整结果，可以充分考虑不同场景下的实际情况和潜在风险，能够解决车辆在复杂场景下容易出现误触发碰撞预警和自动紧急制动的问题。
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