一种车载超声波雷达探测方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN119846642A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411794234.8

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本申请实施例提出了一种车载超声波雷达探测方法、装置及车辆,涉及车辆感知技术领域,主要设计构思在于:在确保雷达探测条件正常且符合预期后,采集当前的背景环境声音,并对该背景环境声音进行声学分析,从中锁定到噪声段,然后以噪声干扰较小为目标,从背景环境声音中选择相对最佳的频率范围作为超声波雷达的目标工作频率,接着据此目标工作频率对超声波进行针对性调制,以使此时的雷达所发出的超声波尤其是接收的回波能够尽可能地规避环境噪声影响。本申请的自适应式地频率调制机制,由实时监测的环境噪声动态调整发射频率,有效避开噪声干扰,从而能够显著提高车载超声波雷达的探测精准度。

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