公开(公告)号：CN119887503A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411891717.X

申请日：2024-12-20

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 甘传明 ,  李天辉 ,  林智桂 ,  罗覃月

IPC: G06T3/06 ,  G06T3/08 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种车载全景影像的轨迹线生成方法及装置。本申请根据当前车辆的方向盘的第一偏转角，通过预设的单车模型，预测预设车轮在阿克曼转向坐标系下的第一轨迹线；根据所述第一轨迹线，获取所述第一轨迹线在所述车辆对应鸟瞰图中的第二轨迹线；通过逆向投影算法，将所述第二轨迹线投影至单视图平面，获取单视图中的第三轨迹线。本申请通过单车模型以及阿克曼转向坐标系，提高鸟瞰图中生成第二轨迹线的实时性以及精度，进一步将鸟瞰图中的第二轨迹线通过逆向投影算法，将其投影至单视图中，提高全景影像下第三轨迹线的精度。

公开(公告)号：CN119749403A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411874571.8

申请日：2024-12-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 甘传明 ,  李天辉 ,  林智桂 ,  罗覃月

IPC: B60R1/27

Abstract: 本申请实施例提出了一种透明底盘实现方法、车身集成控制模块及车辆，涉及车辆全景影像技术领域，能够显示车辆底盘下的实际情况，提高行车安全；同时，相对于目前已有的透明底盘实现算法，本申请提供的透明底盘实现方法较为简单，可以减少CPU和GPU的算力消耗，从而减少资源占用率，提高全景影像的实时帧率。其中，透明底盘实现方法包括：根据车辆底盘在当前帧鸟瞰图中的当前帧行驶位置预测车辆底盘在该当前帧鸟瞰图中的下一帧行驶位置；根据车辆底盘在当前帧鸟瞰图中的下一帧行驶位置确定该车辆底盘的下一帧纹理图像；然后将下一帧纹理图像与下一帧鸟瞰图进行融合，得到下一帧透明底盘图像。

公开(公告)号：CN119784581A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411576132.9

申请日：2024-11-06

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陆海曼 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  陈森林 ,  甘传明

IPC: G06T3/4038 ,  H04N23/951 ,  H04N23/698 ,  G06T7/90 ,  G06T3/073 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于openGL的AVM算法架构及车辆全景环视方法，涉及车辆全景环视技术领域，包括：输入捕获模块、格式转换模块、投影变换模块、色彩均衡模块、拼接模块、单视图模块以及轨迹线模块；输入捕获模块用于采集车辆数据；格式转换模块用于转换摄像头图像数据；投影变换模块将转换后的摄像头图像数据转换为鸟瞰图；色彩均衡模块用于对鸟瞰图色彩进行调整；拼接模块将鸟瞰图转换为全景视图；单视图模块将单视图视角与鸟瞰图互补；轨迹线模块用于显示车辆在全景视图中的预计移动轨迹。本发明提供的一种基于openGL的AVM算法架构基于OpenGL高精度像素处理，优化驾驶员视觉体验，提高实时处理速度，提高了协作效率。