一种自动紧急刹车控制方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119773693A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411988100.X

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本申请公开了一种自动紧急刹车控制方法、装置、终端设备及存储介质。本申请通过当观测到自车前方首次出现第一横穿目标时,以第一横穿目标的后侧为远边,第一横穿目标的前侧为近边,实时获取所述横穿目标与自车的第一纵向距离以及远边与自车的第一横向距离,并根据第一纵向距离确定第一横向偏置;判断当前自车的自动刹车是否已经激活;若当前自动刹车已经激活,则根据第一横向距离确定第一远边额外偏置,并结合所述第一横向偏置,持续判断是否解除激活自动刹车;若当前自动刹车未激活,则根据所述第一横向距离确定第二远边额外偏置,并结合所述第一纵向距离,持续判断是否激活自动刹车。通过本申请,可以提高第一横穿目标在离开车道时的安全性。

    一种车辆的控制方法、装置、整车控制器及车辆

    公开(公告)号:CN119840628A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411898466.8

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、整车控制器及车辆,涉及车辆控制技术领域,能够在自车完成紧急制动后,且满足再起步条件的情况下,快速进行再起步,为后车驾驶员预留更多的刹车时间,从而减少被后车追尾事件的发生。其中,车辆的控制方法包括:响应于车辆已完成由可移动目标所触发的紧急制动,评估车辆是否符合再起步条件;若符合再起步条件,控制车辆进行再起步。

    一种带缸压传感器燃烧室结构及其密封装置

    公开(公告)号:CN218669554U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202222840628.5

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种带缸压传感器燃烧室结构,一种带缸压传感器燃烧室结构,包括装置主体,包括外壳部件和燃烧室,所述燃烧室设置于所述外壳部件的内部;安装孔组件,设置在所述装置主体上侧,包括安装孔部件和传感器部件;以及,密封组件,包括护套部件,设置在所述安装孔部件的内侧。本实用新型有益效果:本实用新型通过在缸盖上设置并穿过缸盖底部的侧置式安装孔,侧置式安装孔位于缸盖顶面油腔,通向燃烧室后端,采用缸压传感器测试缸压,可靠性及精确度更高,稳定性好,能够更真实的反映试验过程中的缸压值,便于检测爆震。

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