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公开(公告)号：CN118107661A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410393089.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请实施例提供的一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆的初始位姿和预期转向角度，确定车辆的目标位姿；根据目标位姿和车辆周围的环境信息，确定转向路线；控制车辆按照转向路线转向。通过车辆的初始位姿和预期转向角度确定目标位姿，并通过目标位姿和车辆周围的障碍物信息确定转向路线，控制车辆按照转向路线转向。不需要为每个轮胎单独配备轮边电机，节省成本且适用范围更广，普通中低端车辆也可以使用，另外，本申请实施例中车辆不需要突破轮胎与路面的附着极限，因此对于轮胎和路面的磨损很小。
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公开(公告)号：CN112141089A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593825.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，涉及智能泊车技术领域，该系统包括：交互设备接收用户发送的泊车指令，并将泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统根据所述泊车指令进行第一泊车操作，并生成第一泊车启动信号；交互设备判断是否接收到用户发送的切换泊车指令，在接收到所述切换泊车指令时，根据第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将第一泊车结束信号和切换泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作。通过上述方式，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作，以实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式。
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公开(公告)号：CN112141087A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593778.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车过程的安全防护方法、装置、设备及存储介质，在自动泊车功能开启时，获取目标泊车位置的车位尺寸与待泊车车辆的车辆尺寸，并根据车位尺寸与车辆尺寸，确定目标泊车位置是否满足预设泊车条件；若满足预设泊车条件，则监控目标泊车位置的障碍物，根据待泊车车辆相对障碍物的运动信息，生成避开障碍物的自动泊车方案。本发明在确定具有足够的空间进行泊车，并监测目标泊车位置存在阻碍泊车的障碍物时，根据车辆相对于障碍物的运动信息，生成对障碍物进行规避后的自动泊车方案。由于自动泊车方案已确保泊车位置足够且对障碍物进行了规避，在自动泊车过程中不会因突发情况而终止自动泊车功能，有利于提高自动泊车的效率。
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公开(公告)号：CN112162547B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010593777.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。实现了主动向第一设备输出提示信息，以使用户通过该提示信息给出开始泊出车辆指令，并根据该开始泊出车辆指令、预设车辆泊出路线以及控制功能泊出车辆。避免了用户通过第一设备手动建立连接，进而提高了用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时的便捷性。
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公开(公告)号：CN112141089B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010593825.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，涉及智能泊车技术领域，该系统包括：交互设备接收用户发送的泊车指令，并将泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统根据所述泊车指令进行第一泊车操作，并生成第一泊车启动信号；交互设备判断是否接收到用户发送的切换泊车指令，在接收到所述切换泊车指令时，根据第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将第一泊车结束信号和切换泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作。通过上述方式，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作，以实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113820986A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111132665.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出，实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍，若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令，若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。在车辆泊出过程中监测到障碍时，主动停止车辆继续泊出，并在接收到回退指令时，将车辆退回，实现复杂情况下车辆自动处理机制，避免车辆泊出时遇到复杂情况由于无法及时处理而导致车辆剐蹭、故障等情况的出现，提高车辆泊出的智能化。
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公开(公告)号：CN112141088A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593822.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动。本发明在车辆处于遥控泊车模式时，将会对车辆与遥控终端之间的通信质量进行检测，若发现车辆与遥控终端之间的通信出现异常时，将控制车辆制动，从而避免两者通信问题而导致的控制偏差，进而避免意外的发生，有利于提高遥控泊车的安全性和可靠性，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113820986B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111132665.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出，实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍，若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令，若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。在车辆泊出过程中监测到障碍时，主动停止车辆继续泊出，并在接收到回退指令时，将车辆退回，实现复杂情况下车辆自动处理机制，避免车辆泊出时遇到复杂情况由于无法及时处理而导致车辆剐蹭、故障等情况的出现，提高车辆泊出的智能化。
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公开(公告)号：CN112141090B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010593835.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车路径规划方法，该方法包括：将车辆行驶至泊车初始位置，所述泊车初始位置与车辆停好位置之间的停车起始夹角位于预设的角度范围内，且具备前入或倒入所需的距离；基于所述停车起始夹角和预设的多个偏转角度，生成多条规划路线；基于泊车辅助信息选择当前条件下最优路径；基于所述当前条件下的最优路径，控制车辆进行泊车。解决了用户泊车困难的问题，达到了在保证安全屏障、不刮蹭周围车辆的情况下，进行智能的泊车路径识别最优路径及遇到障碍物的路径重新规划，完全代替用户完成自动泊车的动作。
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公开(公告)号：CN113525352B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110688619.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：第一设备通过第二设备获取到用户指令，并根据该用户指令进入到定位模式，在定位模式下获取车辆所处的环境特征。第一设备调用存储器中的行驶地图，并将获取的环境特征与调用的行驶地图进行匹配，当环境特征与行驶地图匹配成功时，第一设备根据从第二设备获取的用户的泊车模式选择指令进入对应的泊车模式，在对应的泊车模式下控制车辆完成泊车。用户可以在进入泊车模式后，等待车辆自动完成泊车，无需再进行泊车相关操作，减少用户泊车时间，提升用户体验感。
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