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公开(公告)号：CN117996600A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211350601.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供ROV用电驱绞车供电装置，包括柜体和控制系统，其中柜体内沿横向依次设置有变压器单元柜、控制单元柜、主功率单元柜和水冷系统，其中，柜体顶部还设置有水风换热系统，水风换热系统与水冷系统的其中一组接口连接，水冷系统还设有二次水接口，控制系统与水冷系统和水风换热系统电性连接。本发明兼容水水和水风两种换热模式，分级水冷散热以及高、低温区独立成腔，增加可靠性的同时适配不同的工程船条件；减小水冷系统总功率和成本。
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公开(公告)号：CN117984306A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211350275.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下目标抓取的方法、装置及水下机器人，解决了由于水对光线的折射作用，使得水下相机传上的视频图像存在扭曲变形，操作员通过有变形的图像获取的目标位置不准确，导致操作员难以精确遥控水下机械臂末端到目标位置，导致水下机械臂目标抓取失败率高，作业效低下的问题。该水下目标抓取的方法包括：对图像采集装置进行标定，获取图像采集装置的内参矩阵；采集目标物体上的二维码图像及深度信息；建立坐标系，坐标系包括：机械臂基座坐标系；基于二维码图像、深度信息以及图像采集装置的内参矩阵，获得目标物相对于机械臂基座坐标系的位置坐标；基于目标物相对于机械臂基座坐标系的位置坐标进行水下目标抓取。
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公开(公告)号：CN113644813B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010751203.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牵引变流器的控制装置，包括电压检测电路与传动控制单元；所述电压检测电路，用于检测电网电压，并输出电压信号；所述传动控制单元，用于根据所述电压信号确定线路的供电制式，根据所述电压信号计算得到所述电网电压，并根据所述供电制式以及所述电网电压控制牵引变流器的主电路的运行模式。该控制装置能够自动检测供电制式并控制牵引变流器的主电路的运行模式，避免人为操作失误的风险，提高轨道车辆运行安全性。本申请还公开了一种牵引变流器的控制方法，同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN116452962A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210003943.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请提供一种水下目标检测方法、装置及训练方法、装置及电子设备，该水下目标检测方法包括：获取包括水下目标的待检测图像；对所述待检测图像进行增强处理，得到增强图像；通过第四代目标检测模型yolov4对所述增强图像进行检测，得到所述待检测图像中的目标。在该方法中，由于在对包括水下目标的待检测图像进行目标检测之前，先对包括已退化的水下目标的待检测图像进行了增强处理，因此，可以得到包括清晰的水下目标的增强图像，有利于后续的yolov4针对增强图像进行目标检测时，提取到更为准确的目标特征，此外，yolov4具有目标检测速度快、检测精度高、鲁棒性好等优点，故可以从整体上提高目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN114915115A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110183826.6
申请日：2021-02-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机永磁体排列方法，提出正弦磁场脉宽调制SFPWM理论，用于设计电机永磁体阵列，使得电机永磁体阵列在沿运动方向的空间磁场磁感应强度的变化趋近于正弦曲线，电机永磁体阵列中磁钢为一块或多块，减少了同等容量电机磁钢用量。电机永磁体排列方法包括：提出正弦磁场脉宽调制SFPWM理论设计电机永磁体阵列中磁钢的磁钢数量、磁钢尺寸及磁钢排列位置，磁钢数量为大于或等于1的奇数；根据磁钢排列位置设置对应的磁钢，形成电机永磁体阵列，最后形成电机磁极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091757B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810096242.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开一种具备冗余功能的地面自动过分相装置及控制方法，该装置包括分别连接在两侧供电臂与中性段之间的两个主开关单元，通过在列车过分相区时依次控制两个主开关单元的通断，以控制进行换相，还包括相互连接的备用开关单元以及冗余切换控制单元，备用开关单元的两端均分别与两个主开关单元的两端连接，冗余切换控制单元控制当一个主开关单元故障时，切换接入备用开关单元替代故障的主开关单元。本发明能够实现地面自动过分相的冗余功能，且具有结构简单、成本低、不影响原装置运行以及使用灵活等优点。
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公开(公告)号：CN114002615A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738122.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明涉及一种变流器接地故障的诊断方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述变流器接地故障的诊断方法包括：对所述变流器进行预充电；检测所述变流器的直流回路的直流电压及半中间直流电压；对所述直流电压及所述半中间直流电压进行统计；以及根据所述统计的结果判断所述直流回路的正母排和负母排是否发生接地故障。本发明能够精确地诊断变流器模块的哪一根连接电缆发生了接地故障，并降低工程实现的难度。
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公开(公告)号：CN112272438B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011192884.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/165
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种水下机器人调光器系统。本发明的水下机器人调光器系统，包括：对外接口模块，包括驱动电源及灯接口，驱动电源及灯接口一端与通道控制模块连接提供交流驱动电源，另一端与照明灯进行连接；通道控制模块，对电压过零信号和电流信息进行采集并发送至处理器模块，接收处理器模块发送的驱动点亮信号，通过驱动电源及灯接口，控制对应的照明灯亮度；处理器模块，对电压过零信号和电流信息进行处理，运行调光主程序，输出驱动点亮信号。本发明的水下机器人调光器系统，扩展性好、模块化程度高、可靠性高，对照明系统的状态进行监控，减少水下机器人不必要的回收，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113890317A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010625924.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无电压传感器的逆变器输出电压谐波抑制方法、多次谐波抑制控制器及其应用于三相两电平逆变器的谐波抑制方法，包括：提取逆变器输出电感电流io的谐波分量并求导，再乘以逆变器输出滤波电感值L，获得输出滤波电感L的h次谐波电压降uL‑h；将前一个时刻逆变器控制器输出谐波补偿电压延迟一周期，获得当前时刻逆变器实际输出谐波补偿电压ucmp‑h′，并与输出滤波电感L的h次谐波电压降uL‑h相减，获得逆变器负载侧h次谐波电压uo‑h；设置谐波参考电压为零，对负载侧谐波电压uo‑h进行调节，计算当前周期控制器的输出h次谐波补偿电压ucmp‑h；并与逆变器基波输出电压ur叠加，获得逆变器控制器输出电压u。
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公开(公告)号：CN113865691A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010621206.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车车轨共振辨识的方法和系统，包括：获取至少一个车轨共振相关信号，并从所述车轨共振相关信号中提取车轨共振特征信号；通过与所述车轨共振特征信号相关的特征量与预设的共振判定阈值进行比较，辨识所述磁浮列车车轨的共振情况，当辨识结果显示发生车轨共振时优化悬浮控制器参数以避免出现持续车轨共振。本发明可以有效判断出车轨共振，且辨识准确性很高，且不需要增加任何硬件成本，实现简单，能够嵌入到悬浮控制系统中，并能够自动抑制车轨共振现象。
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