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公开(公告)号：CN119843732A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311335483.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于水下挖沟设备技术领域，具体涉及一种具有水利喷射能力的犁刀及水下挖沟设备，包括：犁刀框架、若干喷射组件以及若干辅刀，犁刀框架上连接有高压水管，且犁刀框架内部空心形成容腔，喷射组件包括设于斜侧板上的固定板和针头状的喷嘴，固定板上设有若干通孔，喷嘴设于通孔和出水孔内，喷嘴的端部不超出固定板的表面；辅刀设于安装板上，通过前部斜侧板上装配的针头状的喷嘴，将高压海水射流以一定的倾斜角度喷冲到辅刀前方要切割的海底土层上，增加了冲击效果，通过辅刀在喷嘴的强喷冲作用下能够较为轻松地切割海底土层，从而该犁刀的作业效率、可靠性和耐用性较高，有利于实现大深度的海底线缆敷设。
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公开(公告)号：CN119711991A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311249929.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E21B33/06
Abstract: 本申请提供了一种防喷器闭合装置，包括防喷器主体、驱动组件和介质箱。驱动组件包括水下驱动器、第一电磁阀、第一水泵和第二水泵，第一电磁阀连通于水下驱动器，第一水泵和第二水泵均连通于第一电磁阀和防喷器主体之间，第一水泵和第二水泵并联，且均和水下驱动器连通，第一电磁阀被配置为将水下驱动器可选择地连通于第一水泵或第二水泵。介质箱连通于第一水泵和第二水泵。一种防喷器闭合装置的使用方法，包括以下步骤：S1：驱动组件携带介质箱连接至防喷器主体；S2：使用驱动组件向防喷器主体输入预设压力的流体和预设流量的流体；S3：回收驱动组件和介质箱。本申请提供的防喷器闭合装置，能够在无法远程操作关闭时，驱动防喷器关闭。
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公开(公告)号：CN119576015A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411738055.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人甲板可视化操作系统及方法。该系统包括控制平台、甲板设备传感器、摄像机和水下机器人。控制平台含控制柜、一体化操作椅及视频墙。控制柜集成数据交互模块、控制系统、本地数据采集模块、协议转换网关和光纤通讯模块，实现设备间数据传输与指令交互；控制系统通过数据交互模块处理设备数据并控制甲板设备及水下机器人。一体化操作椅集成作业操作面板、触摸屏和人体工学椅，操作面板含绞车布放、排缆器移动、游车解锁及水下机器人控制按钮。视频墙显示传感器数据及视频监控画面。采用一体化设计，实现了甲板设备与水下机器人操作系统的高度集成化，有效解决了两者控制系统分离的问题。
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公开(公告)号：CN119572580A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411844084.7
申请日：2024-12-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明属于液压部件测试领域，具体涉及一种液压部件测试装置及测试方法，包括工作台，用于固定液压部件；动力源控制模块，动力源控制模块包括供油箱、动力泵、与动力泵的出油口连接的供油管、与供油箱连接的回油管、与动力泵电连接的泵继电器，液压部件的进出口分别与供油管和回油管连接；能够显示液压部件输出压力和动力泵压力，同时，显示内部节流阀的压力，方便随时观察供压状况，P口压力表、T口压力表则显示了实际提供给被测液压部件的压力值和回油管中的压力值，保证了供油端—控制端—被测端—回油端透明化运行，提高了系统的可控性，保证在预装阶段完成液压部件测试，提高安全性和可操作性，为后续整个设备联调提供保障。
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公开(公告)号：CN119461120A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063461.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种有利于脐带缆散热的双层卷筒绞盘及绞车，包括架体、内层卷筒、外层卷筒和锁死机构；架体一端设置有转动机构，另一端设置有离合器，离合器与外部的驱动转动装置连接，架体上设置有喷淋管；内层卷筒一端与转动机构连接，另一端定轴转动连接有丝杠，丝杠的一端与离合器对接并与架体定轴转动连接；外层卷筒活动套设于内层卷筒并与丝杠螺接，外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔；锁死机构用于内层卷筒与外层卷筒重叠后锁紧固定。由于外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔，能够提高散热效率，并且喷淋管喷出的水不仅喷淋到外层卷筒还能够进入散热间隔，进一步地提高了散热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119267384A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310822803.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B21/041 , F15B19/00 , F15B13/02
Abstract: 本发明属于油液过滤技术领域，具体涉及一种发讯器及过滤器组件，壳体内分隔设置有安装腔一和安装腔二，所述壳体上设置有油孔一和油孔二；阀芯设置在安装腔一内；所述弹性件设置在安装腔一内，所述阀芯背离弹性件的一端内凹设置，形成容纳腔，且阀芯该端侧面设置有连通容纳腔的槽口，经过油孔一的油液可沿槽口进入容纳腔及阀芯具有容纳腔的一端外，所述待感应部设置在阀芯上并跟随阀芯移动；感应器设置在安装腔二内，感应器用于检测待感应部的距离以获取触发信号，所述安装腔二为密封设置且内部填充有液体。本发明能良好适用于深水环境中，检测灵敏度更高，可适用的压力检测范围大，检测的精度更高，能够满足更多场景的检测需求。
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公开(公告)号：CN118107752A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211530026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 严允 , 李新宇 , 张定华 , 朱俊 , 梅雪东 , 王鸿飞 , 唐娟 , 姜海雨 , 朱全平 , 曹刚 , 赵春禄 , 孙谦 , 杨进 , 孙古津 , 万刚 , 徐蕾 , 梁强 , 李梦桥 , 文艳翔 , 吉顺冬 , 肖锋
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下吸附装置及水下机器人，包括连接座、两个以上吸附机构和两个以上推动机构，两个以上的吸附机构上均铰接设置有连接臂，且各吸附机构上的连接臂均与连接座铰接，两个以上推动机构对应推动各连接臂移动；单个吸附机构包括主体，主体开设有吸附腔，吸附腔贯穿主体设置，吸附腔内转动设置有第一桨叶，第一桨叶旋转时，流体沿吸附腔朝向待吸附壁面的一端吸入，并沿吸附腔背离待吸附壁面的一端流出，调整各吸附机构相对于连接座的角度，从而适用于不规则的壁面，拓宽了可适用范围，采用吸入流体的方式，形成负压吸附力进行吸附，流体出流时产生的反推力，进一步促进吸附工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN117997092A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211346859.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明提供了一种直流变换器的预充电电路以及一种预充电电路的控制方法。该预充电电路连接于预充电电源与所述直流变换器之间，包括：正母线预充电支路，其中，所述正母线预充电支路中的第一连接点与所述直流变换器的正端相连；负母线预充电支路，其中，所述负母线预充电支路中的第二连接点与所述直流变换器的负端相连；以及处理器，被配置为：调节所述正母线预充电支路和所述负母线预充电支路上的电阻值，以对负载电容进行预充电及故障隔离，其中，所述负载电容被设置于所述直流变换器的正端与负端之间。
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公开(公告)号：CN117996600A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211350601.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供ROV用电驱绞车供电装置，包括柜体和控制系统，其中柜体内沿横向依次设置有变压器单元柜、控制单元柜、主功率单元柜和水冷系统，其中，柜体顶部还设置有水风换热系统，水风换热系统与水冷系统的其中一组接口连接，水冷系统还设有二次水接口，控制系统与水冷系统和水风换热系统电性连接。本发明兼容水水和水风两种换热模式，分级水冷散热以及高、低温区独立成腔，增加可靠性的同时适配不同的工程船条件；减小水冷系统总功率和成本。
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公开(公告)号：CN117991183A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211377389.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 万刚 , 唐娟 , 涂绍平 , 卢倪斌 , 朱全平 , 宋俊辉 , 杨进 , 李仁雄 , 李新宇 , 吉顺冬 , 梁强 , 李修波 , 朱迎谷 , 王鸿飞 , 赵春禄 , 王勇 , 徐蕾
Abstract: 本发明提供一种水工建筑物多机器人协调定位系统及方法，其特征是，所述系统包括：水面缺陷定位系统、与所述水面缺陷定位系统连接的重载检修水下机器人和有缆履带爬行检修水下机器人；所述有缆履带爬行检修水下机器人用于根据缺陷定位数据对水工建筑物进行缺陷巡检，获取缺陷数据并传输至所述水面缺陷定位系统；所述重载检修水下机器人用于根据所述缺陷定位数据进行水工建筑物的缺陷检查和修复，获取缺陷修补信息并传输至所述水面缺陷定位系统；所述水面缺陷定位系统用于获取位置信息，更新所述缺陷定位数据。本发明能够有效解决多个水下机器人水下协同作业的重复定位问题，提高缺陷修补作业的精准度与效率。
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