-
公开(公告)号：CN119248002A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411374222.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 罗睿智 , 张激扬 , 樊亚洪 , 王英广 , 赵同爽 , 陈志华 , 张鹏波 , 刘西全 , 田兴 , 姚锐 , 周刚 , 杨磊 , 王舒雁 , 李贵明 , 王晗 , 吴金涛 , 展毅 , 王朋彦 , 张子玉 , 董晨阳 , 张清涛 , 刘景辉 , 张春艳 , 李盼 , 白晓波 , 许庚晨 , 马金芝 , 李雪峰 , 丁志南 , 郑向琳
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于转子不平衡调节的磁悬浮CMG群微振动对消方法。方法包括：建立各个磁悬浮转子的不平衡力和不平衡力矩的模型；建立CMG群的动力学合成模型；根据动力学合成模型、欧拉方程建立星体姿态动力学方程；建立CMG群控制模型；利用CMG群控制模型和星体姿态动力学方程构造目标函数；建立转子沿径向平动和绕径向转动的动力与电流之间的电流控制模型；建立高速转子沿径向平动和绕径向转动的动力转动方程；根据动力转动方程、控制模型确定输出电流，以对转子的不平衡量和相位进行调节，磁悬浮CMG转子同频谐波振动的对消。
-
公开(公告)号：CN119154750A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411084789.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , G06F17/14
Abstract: 一种控制力矩陀螺谐振频率辨识及抑制控制方法，使CMG软件自主地使用快速傅里叶变换(FFT)在线进行谐振频率辨识并选择限波器参数对该频率进行抑制，能够有效改善框架电机转速的波动，过程高度自动化，为用户提供了交互指令以提高方法的灵活性，能够提升电机控制的框架控制精度，改善航天器的姿态控制。
-
公开(公告)号：CN117032316A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310917247.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；U形框架开口向上安装在方位轴系驱动端的顶部；实现方位轴系驱动端驱动U形框架方位向摆动；俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别轴向水平设置在U形框架开口端的两个侧壁处，且俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别通过1对角接触轴承与U形框架的侧壁转动配合；模拟负载安装在俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端之间；并联碟簧套装在俯仰轴系支撑端的外壁；本发明通过两对角接触轴承作为俯仰轴系支撑，提高了俯仰轴系刚度，消除了轴承游隙。同时引入并联碟簧，使得俯仰轴系能够同时补偿1个移动和两个倾角方向的变形和装配误差。
-
公开(公告)号：CN113467494B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110728437.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种控制力矩陀螺框架转速控制参数整定方法，包括：将CMG框架转速范围合理的划分为相应区间；运行基于神经网络参数自学习的框架转速控制参数整定算法；对相应转速区间，通过加入方波给定激励，实现参数的快速学习；通过对参数调节量、迭代时间的判断，判定迭代终止。本发明首次提出利用神经网络算法在CMG框架转速分段区间内进行参数整定的方法，该方法可以提高CMG框架控制系统转速控制带宽，控制稳定度和参数整定效率。
-
公开(公告)号：CN112348053B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011085792.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用行列聚类并行的星像坐标提取方法，属于星敏感器星图处理技术领域。包括行聚类处理：S11、完成星点行块中首个像素的确定；S12、完成行块中信息的更新；S13、完成行聚类结束的行块信息的传递；列聚类处理；质心坐标的确定：基于组成星点各像素的灰度和ΣΣI、灰度与列位置的乘积和ΣΣxI、灰度与行位置的乘积和ΣΣyI，根据重心法即可得到该星像的质心位置。本发明在探测器高像素输出频率下，可有效降低FPGA的工作频率，对提升星敏感器的工作稳定性和降低功耗有重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115395856A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210998033.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法，包括以下步骤：在每个通信周期内，采用测角传感器对电机转角的绝对角度进行测量，得到电机转角测量值，电机控制器根据电机转角测量值对电机转角进行辨识，若辨识结果可用，将其作为当前通信周期的转角辨识结果；若辨识结果不可用，电机控制器从上位机获取上一通信周期的辨识信息，对本通信周期的电机转角进行辨识，并将辨识结果作为当前通信周期的转角辨识结果；若无法从上位机获取上一通信周期的辨识信息，电机控制器控制电机通过主动边界搜寻对电机转角进行辨识。本发明在不增加传感器的情况下，实现了转动范围超过360°的空间非连续旋转永磁同步电机角度位置辨识。
-
公开(公告)号：CN112032244B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010839317.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，属于振动控制技术领域。本发明包括U型弹簧、连接板、变刚度变阻尼装置和全向弹簧，通过调节U型弹簧对上、下两连接板的支撑位置，改变支撑刚度，通过U型弹簧和圆柱弹簧等共同构成大范围可变刚度支架；通过可变阻尼器调节阻尼材料的压紧程度，调节阻尼的大小。本发明安装支架可取代传统的硬连接总装支架和传统的被动隔振器，通过刚度和阻尼待调，实现对飞轮或控制力矩陀螺等隔振对象的变刚度变阻尼支撑，适应不同执行机构的工作转速差异、微振动特性差异，以及不同卫星的安装布局差异，满足不同卫星对微振动等性能的不同要求，优选系统参数，更好地隔离微振动。
-
公开(公告)号：CN112202383B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010852013.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控制器输出的测量角速度进行频谱分析，将频谱分析得到的误差谐波次数N传送给误差辨识单元、误差补偿单元，作为调节误差辨识和误差补偿的依据。误差辨识单元使用相关积分法构造的同频陷波器对谐波次数为N的旋转变压器测角误差进行精准辨识，得到误差正弦量和误差余弦量。误差补偿单元根据误差辨识单元得到的误差正弦量和误差余弦量重构误差，并对旋转变压器输出原始角位置进行误差补偿。
-
公开(公告)号：CN113523747A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110728166.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统，包括定子组件、转子组件、导电环组件和导电环驱动控制电路，所述的定子组件包括固定水平支架、定子安装转接支架、中心轴转接工装、并联双结构音圈电机的定子磁钢组件和被测产品中心轴部件，定子安装转接支架固定安装在固定水平支架上，并联双结构音圈电机定子磁钢组件和被测产品的中心轴部件依次装在中心轴转接工装之上；所述的转子组件包括被测产品外壳体部件、转子安装转接板和并联双结构音圈电机转子线包组件。本发明通过给并联双结构音圈电机的转子线圈组件加以恒定电流后，产生平行于轴向方向的电磁力，将固联在转子线圈部件上的旋转关节部件带动浮起或下降。
-
公开(公告)号：CN113487141A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110655097.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多源信息聚类融合的轴承状态评估方法，基于正常产品的多源信息的特征参数进行聚类融合，根据聚类中心和安全裕度划定安全边界，根据待评估轴承特征参数集的超限概率判断是否存在故障，并可根据超限距离评判故障严重程度。该方法将轴承多个故障敏感参数聚类融合，避免了单一信息的局限性或诊断不稳定性，可显著提高故障诊断的准确率和可靠性，特别适用于识别空间轴承早期微弱故障，也可推广应用于其他地面旋转机械用轴承，具有重要的经济和社会价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
148
records
(took 0.037 seconds)
