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公开(公告)号：CN112348053B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011085792.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用行列聚类并行的星像坐标提取方法，属于星敏感器星图处理技术领域。包括行聚类处理：S11、完成星点行块中首个像素的确定；S12、完成行块中信息的更新；S13、完成行聚类结束的行块信息的传递；列聚类处理；质心坐标的确定：基于组成星点各像素的灰度和ΣΣI、灰度与列位置的乘积和ΣΣxI、灰度与行位置的乘积和ΣΣyI，根据重心法即可得到该星像的质心位置。本发明在探测器高像素输出频率下，可有效降低FPGA的工作频率，对提升星敏感器的工作稳定性和降低功耗有重要意义。
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公开(公告)号：CN104280048B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410557255.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种编码式太阳敏感器细码误差标定及补偿方法，该方法包括以下步骤：计算编码式太阳敏感器细码光学衍射误差并建立编码式太阳敏感器细码误差补偿的统一数学模型；建立误差标定系统，获得编码式太阳敏感器各角度下的标定点数据；然后将标定点数据分别代入数学模型中，得到数学模型的参数值并将确定参数后的数学模型封装到编码式太阳敏感器内部处理器中；在任意测量角度下，编码式太阳敏感器实时输出经过细码误差补偿后的测量角度。本发明可解决编码式太阳敏感器测量误差随角度呈正弦规律性变化问题，有效改善了编码式太阳敏感器系统常值误差，实现了编码式太阳敏感器的简单安装，提高了系统的标定效率。
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公开(公告)号：CN104280048A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410557255.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种编码式太阳敏感器细码误差标定及补偿方法，该方法包括以下步骤：计算编码式太阳敏感器细码光学衍射误差并建立编码式太阳敏感器细码误差补偿的统一数学模型；建立误差标定系统，获得编码式太阳敏感器各角度下的标定点数据；然后将标定点数据分别代入数学模型中，得到数学模型的参数值并将确定参数后的数学模型封装到编码式太阳敏感器内部处理器中；在任意测量角度下，编码式太阳敏感器实时输出经过细码误差补偿后的测量角度。本发明可解决编码式太阳敏感器测量误差随角度呈正弦规律性变化问题，有效改善了编码式太阳敏感器系统常值误差，实现了编码式太阳敏感器的简单安装，提高了系统的标定效率。
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公开(公告)号：CN104090509A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410286262.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于FPGA的编码式太阳敏感器信号处理系统，包括FPGA、钟振、AD转换器和模拟开关，其中FPGA包括：时钟分频模块，粗码角度处理模块，细码角度处理模块、粗细码同步及数据打包模块。本发明充分利用FPGA在并行运行体系结构设计中的优势以及CORDIC快速优化算法在FPGA中的易实现性，大幅提高编码式太阳敏感器的处理速度和数据更新率，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN116682023A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310659270.2
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06V20/13 , G01N21/3563 , G06V10/75 , G06V10/143 , G06T7/33 , G06T7/32 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及一种基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法及装置。方法包括：获取目标区域的第一红外图像和预设数量的第二红外图像，每张红外图像分别对应不同的谱段和检测阈值；提取第一红外图像中的第一目标；依次遍历第二红外图像，针对遍历到的每张第二红外图像，均执行：S1，确定第一红外图像中当前剩余第一目标的数量是否为0，或当前第二红外图像的数量是否达到预设数量；若否，执行S2，若是，执行S3；S2，提取当前第二红外图像中的第二目标；估计当前剩余第一目标在该第二红外图像中的估计位置；基于每个第一目标、第二目标的位置和估计位置进行火点匹配；S3，输出检测结果。本发明方法算法简单、计算量小，可以实现对林火的在轨实时检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504464B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011181778.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 周昊 , 邓楼楼 , 田信灵 , 刘旭力 , 吕政欣 , 王伟华 , 盖芳钦 , 左富昌 , 张朋 , 张海力 , 胡新超 , 韩星 , 陈树琪 , 种会萱 , 董超 , 赵媛 , 常晔
Abstract: 一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法，通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值，并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距，进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算，以实现通过三个边界得到的地球圆盘边缘信息进而计算得出地心矢量信息的目的，方法流程清晰，计算精度高，观测可靠性高。
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公开(公告)号：CN112504464A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011181778.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 周昊 , 邓楼楼 , 田信灵 , 刘旭力 , 吕政欣 , 王伟华 , 盖芳钦 , 左富昌 , 张朋 , 张海力 , 胡新超 , 韩星 , 陈树琪 , 种会萱 , 董超 , 赵媛 , 常晔
Abstract: 一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法，通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值，并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距，进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算，以实现通过三个边界得到的地球圆盘边缘信息进而计算得出地心矢量信息的目的，方法流程清晰，计算精度高，观测可靠性高。
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公开(公告)号：CN104090509B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410286262.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于FPGA的编码式太阳敏感器信号处理系统，包括FPGA、钟振、AD转换器和模拟开关，其中FPGA包括：时钟分频模块，粗码角度处理模块，细码角度处理模块、粗细码同步及数据打包模块。本发明充分利用FPGA在并行运行体系结构设计中的优势以及CORDIC快速优化算法在FPGA中的易实现性，大幅提高编码式太阳敏感器的处理速度和数据更新率，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN104407535B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410555275.1
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种具有多种配置功能的太阳敏感器处理芯片确定方法，该方法包括以下步骤：进行太阳敏感器专用处理芯片的功能设计验证；对太阳敏感器专用处理芯片的输入输出端口实施约束，实现综合分析及前端设计验证；以150K抗辐射加固母片进行，采用CMOS0.5um工艺实现物理设计，并进行后端时序验证；分析芯片功能，管脚数及管脚驱动能力，设计并实施太阳敏感器专用处理芯片的封装方案。本发明设计采用具有高可靠度的UART通讯单元，针对重要数据采用三模冗余技术，具有UART通讯协议、太阳敏感器探头种类以及不同轨道的数字式太阳敏感器视场监视码门槛可灵活配置功能，满足不同轨道卫星的需求。
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公开(公告)号：CN104407535A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410555275.1
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 一种具有多种配置功能的太阳敏感器处理芯片确定方法，该方法包括以下步骤：进行太阳敏感器专用处理芯片的功能设计验证；对太阳敏感器专用处理芯片的输入输出端口实施约束，实现综合分析及前端设计验证；以150K抗辐射加固母片进行，采用CMOS0.5um工艺实现物理设计，并进行后端时序验证；分析芯片功能，管脚数及管脚驱动能力，设计并实施太阳敏感器专用处理芯片的封装方案。本发明设计采用具有高可靠度的UART通讯单元，针对重要数据采用三模冗余技术，具有UART通讯协议、太阳敏感器探头种类以及不同轨道的数字式太阳敏感器视场监视码门槛可灵活配置功能，满足不同轨道卫星的需求。
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