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公开(公告)号：CN113418704B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110678614.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/045 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 一种基于微振动峭度改进的轴承故障判定方法，基于微振动峭度，提出峭度波动系数和峭度本构系数两个参数，以表征轴承在初期跑合过程中各峭度值的关联关系。通过样本轴承数据验证采用两种参数进行轴承筛选的可行性，建立空间轴承早期故障的诊断方法与判据。进而对实际生产过程中的轴承状态进行评价，解决了传统轴承故障检测方法容易造成状态误判、筛选手段不严格的问题，可以推广应用于其他高速轴承产品的研制阶段筛选。
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公开(公告)号：CN110398995A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910631060.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 一种压电陶瓷作动器的无模型跟踪控制方法及介质，即基于鲁棒回归预测、PI控制和自适应逆控制相结合的复合跟踪控制方法。将微振动中主要阶次的正余弦函数作为基函数，利用鲁棒回归对参考控制信号进行回归，并利用回归值预测实际控制信号，实现超前控制；内环采用PI控制，实现压电陶瓷对超前控制信号的初步光滑跟踪；通过计算压电陶瓷的响应和参考控制信号的互相关函数，估计响应对参考控制信号的超前量，用以调节控制器中纯滞后环节的延迟拍数，实现压电陶瓷响应与参考控制信号同步；通过计算响应对参考控制信号的线性关系，利用估计系数校正控制器增益和零偏，实现响应对参考控制信号的幅值跟踪；属于随动控制技术领域。
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公开(公告)号：CN108278309B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810057862.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种主被动一体化的四足会聚式隔振器，包括上连接板(1)、斜置微振动控制单元(2)、第三开槽碟形弹簧(4)、下连接板(5)、开槽圆柱弹簧(6)；开槽圆柱弹簧(6)一端连接第三开槽碟形弹簧(4)，另一端固定在下连接板(5)中部；第三开槽碟形弹簧(4)固定在上连接板(1)中部；各斜置微振动控制单元(2)绕开槽圆柱弹簧(6)的中心轴沿上连接板(1)周向均匀分布，倾斜安装，一端与上连接板(1)相连，另一端与下连接板(5)相连。本发明采用主被动一体化结构，能实现宽频段的微振动控制，提高了隔振器的隔振效率和对复杂环境及变化对象的适应性。
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公开(公告)号：CN114718988A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210345609.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/127 , F16F15/12
Abstract: 本发明一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器，上板和下板的边缘通过多个周向均布的连接板连接；阻尼单元的两端分别连接上板和下板。本发明设计了挠性框体以替代传统开槽弹簧作为刚度元件，实现了飞轮隔振器轻小型和紧凑型结构改进，而且通过采用三类不同刚度的阻尼元件构成阻尼单元，既能够在发射段抵抗大冲击载荷，保证飞轮轴系等关键部件不受损伤，又可以有效隔离飞轮在轨工作时传递至航天器平台的振动，起到双向隔振的作用，为航天器平台高精度、高稳定度指标的实现提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113418704A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110678614.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/045 , G06K9/00 , G06F17/18
Abstract: 一种基于微振动峭度改进的轴承故障判定方法，基于微振动峭度，提出峭度波动系数和峭度本构系数两个参数，以表征轴承在初期跑合过程中各峭度值的关联关系。通过样本轴承数据验证采用两种参数进行轴承筛选的可行性，建立空间轴承早期故障的诊断方法与判据。进而对实际生产过程中的轴承状态进行评价，解决了传统轴承故障检测方法容易造成状态误判、筛选手段不严格的问题，可以推广应用于其他高速轴承产品的研制阶段筛选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108278309A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810057862.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种主被动一体化的四足会聚式隔振器，包括上连接板(1)、斜置微振动控制单元(2)、第三开槽碟形弹簧(4)、下连接板(5)、开槽圆柱弹簧(6)；开槽圆柱弹簧(6)一端连接第三开槽碟形弹簧(4)，另一端固定在下连接板(5)中部；第三开槽碟形弹簧(4)固定在上连接板(1)中部；各斜置微振动控制单元(2)绕开槽圆柱弹簧(6)的中心轴沿上连接板(1)周向均匀分布，倾斜安装，一端与上连接板(1)相连，另一端与下连接板(5)相连。本发明采用主被动一体化结构，能实现宽频段的微振动控制，提高了隔振器的隔振效率和对复杂环境及变化对象的适应性。
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公开(公告)号：CN112032244B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010839317.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种执行机构的可变刚度变阻尼安装支架，属于振动控制技术领域。本发明包括U型弹簧、连接板、变刚度变阻尼装置和全向弹簧，通过调节U型弹簧对上、下两连接板的支撑位置，改变支撑刚度，通过U型弹簧和圆柱弹簧等共同构成大范围可变刚度支架；通过可变阻尼器调节阻尼材料的压紧程度，调节阻尼的大小。本发明安装支架可取代传统的硬连接总装支架和传统的被动隔振器，通过刚度和阻尼待调，实现对飞轮或控制力矩陀螺等隔振对象的变刚度变阻尼支撑，适应不同执行机构的工作转速差异、微振动特性差异，以及不同卫星的安装布局差异，满足不同卫星对微振动等性能的不同要求，优选系统参数，更好地隔离微振动。
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公开(公告)号：CN111409876B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010275148.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支架和第二可展开支架的连接端，另一端连接在安装面板上；发射状态下，第一可展开支架的配合端和第二可展开支架的配合端采用一个火工品压紧在一起，两个可展开支架和安装面板抱紧多自由度机构，扭簧处于初始压缩状态；在轨展开时，火工品解锁，两个可展开支架在各自扭簧作用下旋转一定角度，实现分离释放，此时，第一弹簧卡座和第二弹簧卡座相对安装，用于将被锁紧多自由度机构的主板固定在安装面板上。
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公开(公告)号：CN111478140B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010247251.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及了一种用于电传输旋转关节的导电滚环，该导电滚环包括内环、外环、保持架和2L个柔性环，L大于等于1；外环和内环轴向对应位置包括两个平行的滚道，每个滚道内安装有L个柔性环，L个柔性环在保持架的间隔下沿圆周方向均布，用于实现内环和外环之间的电联通，内环还开有第三个滚道，记为支撑滚道，位于两个柔性环滚道中间，保持架上还装有L个支撑轴承，所述支撑轴承内套圈采用销轴固定在保持架结构上，支撑轴承外套圈固定在滚环内环对应支撑滚道内，用于支撑保持架自身结构在轴向和径向定位，在这两个方向与柔性环保持独立。本发明实现了滚子间隔的同时解决保持架支撑，保持架刚度以及工艺性等问题。
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公开(公告)号：CN114718988B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210345609.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/127 , F16F15/12
Abstract: 本发明一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器，上板和下板的边缘通过多个周向均布的连接板连接；阻尼单元的两端分别连接上板和下板。本发明设计了挠性框体以替代传统开槽弹簧作为刚度元件，实现了飞轮隔振器轻小型和紧凑型结构改进，而且通过采用三类不同刚度的阻尼元件构成阻尼单元，既能够在发射段抵抗大冲击载荷，保证飞轮轴系等关键部件不受损伤，又可以有效隔离飞轮在轨工作时传递至航天器平台的振动，起到双向隔振的作用，为航天器平台高精度、高稳定度指标的实现提供技术支撑。
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