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    一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法
    2.
    发明公开
    一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN119845306A

    公开(公告)日：2025-04-18

    申请号：CN202510329272.4

    申请日：2025-03-20

    Applicant: 北京控制工程研究所

    Inventor： 王丽娇 ,  陶佳伟 ,  任彬 ,  李晶心 ,  王淑一

    IPC: G01C25/00

    Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法。本发明实施例提供一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法，包括：建立关于相机光轴实际值、全链路的误差和测量值的误差模型；基于所述误差模型定义广义误差参数，并根据定义的所述广义误差参数将所述误差模型进行线性化处理，得到线性模型；以设定的误差参数初始值为基础，所述线性模型通过递推算法进行递推运算，每个采样周期均通过递推运算得到一个误差参数估计值。本发明实施例提供了一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法，保证相机视轴在轨运行时的指向精度。

    一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系
    4.
    发明公开
    一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系 审中-实审

    公开(公告)号：CN117032316A

    公开(公告)日：2023-11-10

    申请号：CN202310917247.9

    申请日：2023-07-25

    Applicant: 北京控制工程研究所

    Inventor： 蒋俊 ,  周元子 ,  邵超 ,  张强 ,  张激扬 ,  叶壮 ,  刘鑫 ,  罗天巡 ,  朱林林 ,  马海龙 ,  吕高见 ,  任彬 ,  吕文华

    IPC: G05D3/12

    Abstract: 本发明涉及一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；U形框架开口向上安装在方位轴系驱动端的顶部；实现方位轴系驱动端驱动U形框架方位向摆动；俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别轴向水平设置在U形框架开口端的两个侧壁处，且俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别通过1对角接触轴承与U形框架的侧壁转动配合；模拟负载安装在俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端之间；并联碟簧套装在俯仰轴系支撑端的外壁；本发明通过两对角接触轴承作为俯仰轴系支撑，提高了俯仰轴系刚度，消除了轴承游隙。同时引入并联碟簧，使得俯仰轴系能够同时补偿1个移动和两个倾角方向的变形和装配误差。

    一种解锁和避让一体化锁紧释放装置及其工作方法
    5.
    发明公开
    一种解锁和避让一体化锁紧释放装置及其工作方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN116215895A

    公开(公告)日：2023-06-06

    申请号：CN202310329716.5

    申请日：2023-03-30

    Applicant: 北京控制工程研究所

    Inventor： 蒋俊 ,  于国庆 ,  周元子 ,  张强 ,  刘继奎 ,  罗天巡 ,  刘鑫 ,  叶壮 ,  高卫青 ,  马海龙 ,  邵超 ,  朱林林 ,  崔庆龙 ,  任彬 ,  吕文华

    IPC: B64G1/64

    Abstract: 本发明公开了一种解锁和避让一体化锁紧释放装置，包括收纳罩、弹簧压盖、脱开弹簧、被锁紧件、旋转支撑座、锁紧杆、锁紧释放组件和外壳体。本发明还公开了上述锁紧释放装置的工作方法，锁紧状态下锁紧杆下端锁紧，旋转支撑座下端压紧于外壳体上端，被锁紧件下端压紧旋转支撑座上端；解锁时，锁紧杆下端释放；当被锁紧件未受到外力，旋转支撑座在旋转弹簧和回缩弹簧作用下相对于外壳体转动并回缩，实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让；当被锁紧件在外力作用下仍然压紧旋转支撑座，旋转支撑座在外力的驱动作用下相对于外壳体转动，同样可以实现锁紧件与旋转支撑座的分离避让。本发明增加了异常受压情况下的解锁和避让功能，提高了系统的可靠性。

    基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置
    6.
    发明公开
    基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN119536331A

    公开(公告)日：2025-02-28

    申请号：CN202411594223.5

    申请日：2024-11-08

    Applicant: 北京控制工程研究所

    Inventor： 赵江涛 ,  薛超 ,  高栋健 ,  姚宁 ,  任彬 ,  邢林峰 ,  吕高见 ,  张科备 ,  李博文 ,  井亚邯 ,  范雯琦 ,  闫素娜

    IPC: G05D1/49

    Abstract: 本发明提供了一种基于烈度均衡的遥感卫星CMG群运行优化方法及装置，涉及航天器姿态控制领域，其中方法包括：根据CMG群的历史运行数据，计算得到CMG群中每个控制力矩陀螺的使用烈度累计值；其中，历史运行数据包括历史框架角速度和历史框架角加速度；根据各CMG使用烈度累计值，确定CMG群是否满足均衡运行要求；所述均衡运行要求用于保证CMG群处于稳定在轨工作且预期寿命比较均衡状态；若不满足，则将使用烈度累计值最大的第一控制力矩陀螺的实时框架角速度降额，同时将控制力矩均衡至CMG群其余控制力矩陀螺。本发明，保证遥感卫星敏捷机动能力的同时可有效解决使用导致的各CMG寿命不均问题。

    基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法和装置
    7.
    发明公开
    基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法和装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN119460175A

    公开(公告)日：2025-02-18

    申请号：CN202411883742.3

    申请日：2024-12-19

    Applicant: 北京控制工程研究所

    Inventor： 赵江涛 ,  姚宁 ,  任彬 ,  柯旗

    IPC: B64G1/24 ,  B64G1/66

    Abstract: 本发明公开了一种基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法和装置，属于航天器姿态控制领域。方法包括：根据载荷目标检测信息的时标和历史载荷视轴地面指向点信息，估计目标的经纬度及高程信息；根据系统最大姿态机动能力和五阶多项式引导模型，以时间作为迭代量，确定目标再捕获的最快时刻，自主规划目标再捕获过程的目标姿态并进行闭环控制；目标再捕获后控制系统根据载荷实时检测信息进行闭环控制，保证目标位于载荷视场中心，载荷进行连续成像；当追踪成像结束后自主规划返回扫描成像的引导过程；整个过程中以角速度为约束自主根据高精度星敏感器的双矢量定姿结果重置当前姿态，保证指向精度。

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