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公开(公告)号：CN113820986B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111132665.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出，实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍，若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令，若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。在车辆泊出过程中监测到障碍时，主动停止车辆继续泊出，并在接收到回退指令时，将车辆退回，实现复杂情况下车辆自动处理机制，避免车辆泊出时遇到复杂情况由于无法及时处理而导致车辆剐蹭、故障等情况的出现，提高车辆泊出的智能化。
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公开(公告)号：CN114495576B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210063134.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述车辆盲区提示方法包括：获取车辆的行驶信息，并根据所述行驶信息确定所述车辆所处的当前行驶场景；若所述当前行驶场景为预设行驶场景，则确定所述车辆的非变道转向意图；根据所述非变道转向意图判断是否满足二级盲区报警条件；若满足所述二级盲区报警条件，则进行二级盲区报警。本发明能够实现非变道场景下的车辆盲区检测提示。
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公开(公告)号：CN116382725A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310150654.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65 , G06F11/14 , H04L41/082
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车辆系统更新、状态监控方法及系统包括，管理人员向服务器上传待更新车端系统软件；服务器端收到待更新车端系统软件后向管理人员发送回执，并判断是否进行第一更新操作；服务器对区域内车辆软件版本标志进行检测并接收用户回执信息，判断是否进行第二更新操作，并获取车辆状态回执信号。解决了人工对无人物流系统进行系统部署以及系统更新操作带来的大量工作量，减轻负担，并且便于管理人员对所有车辆软件版本进行统一管理；解决了远程升级技术远程更新车辆系统可能存在的带宽堵塞、更新时机确认等问题。
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公开(公告)号：CN113487912B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110688740.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通事故预警及保护方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：通过环境感知传感器获取当前车辆周围的道路交通参与者信息和道路辅助物体信息；根据道路交通参与者信息和道路辅助物体信息对交通碰撞事故进行评估，得到对应的评估报告；根据评估报告评估交通碰撞事故对当前车辆造成的危害程度；根据危害程度获取对应的预警提醒及保护策略，并根据预警提醒及保护策略进行报警和/或保护。本发明通过获取交通参与者信息和辅助物体信息，对交通碰撞事故发生前和发生后进行监测评估，从而根据评估结果确定对当前车辆的危害程度，使得当前车辆可以利用对应的预警提醒及保护策略对驾乘人员进行不同等级的报警和/或保护。
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公开(公告)号：CN113535548B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110688662.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/35 , G06F40/177
Abstract: 本发明公开了一种测试脚本生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明测试脚本生成方法包括：获取输入的功能测试需求，基于所述功能测试需求构建测试用例，并确定所述测试用例的所有模拟参数；基于预设的分类调整规则对各所述模拟参数进行分类调整，以获取规范电子表格，并对所述规范电子表格进行识别；基于所述识别的识别结果确定所述规范电子表格的关键字，并将所述关键字转化为测试脚本。本发明提高了测试脚本生成的智能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115494467A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211187858.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请公开了一种多角毫米波雷达的仿真测试方法、系统、电子设备及介质，所述多角毫米波雷达的仿真测试方法包括：接收图形工作站发送的第一目标列表数据，通过所述毫米波雷达模拟器将所述第一目标列表数据转换为对应的雷达物理回波信号；将所述雷达物理回波信号发送至主角毫米波雷达；接收所述图形工作站的发送的第二目标列表数据，通过从角毫米波雷达总线仿真模型将所述第二目标列表数据转换为对应的从角雷达总线信号；通过所述总线信号板卡将所述从角雷达总线信号发送至所述主角毫米波雷达。本申请解决了多角毫米波雷达的仿真测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113525352B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110688619.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：第一设备通过第二设备获取到用户指令，并根据该用户指令进入到定位模式，在定位模式下获取车辆所处的环境特征。第一设备调用存储器中的行驶地图，并将获取的环境特征与调用的行驶地图进行匹配，当环境特征与行驶地图匹配成功时，第一设备根据从第二设备获取的用户的泊车模式选择指令进入对应的泊车模式，在对应的泊车模式下控制车辆完成泊车。用户可以在进入泊车模式后，等待车辆自动完成泊车，无需再进行泊车相关操作，减少用户泊车时间，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN115285116A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211045145.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆技术领域，所述车辆避障方法包括：当检测到车辆的前方行进区域存在风险障碍物时，获取风险障碍物的障碍物信息、车辆信息、所述前方行进区域内的道路信息以及车道占用信息，其中，所述道路信息包括车道线信息；依据所述障碍物信息、所述车辆信息、所述道路信息以及所述车道占用信息，识别所述车辆所处的车辆避障场景类型；依据所述车辆避障场景类型确定的避障策略，控制所述车辆进行避障。本申请解决了车辆的控制安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113525369B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110688664.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航加速度控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前行车信息，并根据行车信息判断当前是否需要改变巡航状态；若需要改变巡航状态，则根据当前行车信息确定目标巡航状态，并根据目标巡航状态与当前巡航状态得到初始加速度；根据行车信息判断当前驾驶场景，并根据驾驶场景查找对应的调整参数，根据所述调整参数对初始加速度进行调整，获得目标加速度；将目标加速度作为实际加速度，执行车辆巡航。本发明提供的方法兼顾了场景体验，使加速过程不激烈突兀，控制更平稳，增加了巡航控制的舒适性。
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公开(公告)号：CN113276833B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110513789.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的横向运动控制方法、控制终端及存储介质，所述方法包括：根据当前时刻的车辆位置和车道线方程，获得车道线上与当前时刻车辆位置对应的初始位置；根据预设时间间隔、当前时刻车速、初始位置和车道线方程，获得车道线上沿车辆前进方向的多个预测位置；获得初始位置和多个预测位置分别对应的方向盘期望角度；将初始位置和多个预测位置分别对应的方向盘期望角度的平均值作为当前时刻车辆的方向盘期望角度；将当前时刻的方向盘实际角度和方向盘期望角度，输入至预设的闭环PID控制算法中，获得当前时刻的目标扭矩。本发明解决了现有横向运动控制技术存在车辆控制的稳定性差的问题。
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