公开(公告)号：CN113535548B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202110688662.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 林智桂 ,  宋亚伟 ,  王少杰 ,  贾文豪 ,  姚毅超

IPC: G06F11/36 ,  G06F16/35 ,  G06F40/177

Abstract: 本发明公开了一种测试脚本生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明测试脚本生成方法包括：获取输入的功能测试需求，基于所述功能测试需求构建测试用例，并确定所述测试用例的所有模拟参数；基于预设的分类调整规则对各所述模拟参数进行分类调整，以获取规范电子表格，并对所述规范电子表格进行识别；基于所述识别的识别结果确定所述规范电子表格的关键字，并将所述关键字转化为测试脚本。本发明提高了测试脚本生成的智能性。

公开(公告)号：CN113535548A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110688662.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 林智桂 ,  宋亚伟 ,  王少杰 ,  贾文豪 ,  姚毅超

IPC: G06F11/36 ,  G06F16/35 ,  G06F40/177

Abstract: 本发明公开了一种测试脚本生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明测试脚本生成方法包括：获取输入的功能测试需求，基于所述功能测试需求构建测试用例，并确定所述测试用例的所有模拟参数；基于预设的分类调整规则对各所述模拟参数进行分类调整，以获取规范电子表格，并对所述规范电子表格进行识别；基于所述识别的识别结果确定所述规范电子表格的关键字，并将所述关键字转化为测试脚本。本发明提高了测试脚本生成的智能性。

公开(公告)号：CN113840138A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111125614.9

申请日：2021-09-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 赵小羽 ,  宋亚伟 ,  林智桂 ,  贾文豪 ,  邓伟明

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明公开了一种环视摄像头仿真装置、方法、设备及可读存储介质，本发明环视摄像头仿真装置包括图形工作站和视频暗箱，所述视频暗箱中设置视景显示器和环视摄像头，所述图形工作站，用于根据车辆仿真需求构建仿真测试场景，并确定车辆仿真需求对应的实车环视摄像头数量，根据实车环视摄像头数量将所述仿真测试场景对应的视频图像发送至所述视频暗箱；所述视频暗箱，用于接收所述图形工作站发送的视频图像，并根据所述视景显示器播放所述视频图像，通过所述环视摄像头对所述视景显示器中播放的视频图像进行拍摄，得到图像信号，并输出所述图像信号转换后的目标信号。本发明实现了周期短、成本低且对底层协议要求低的环视摄像头仿真方式。

公开(公告)号：CN113820965A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111132552.4

申请日：2021-09-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 宋亚伟 ,  林智桂 ,  付广 ,  贾文豪 ,  张家洛

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种IMU信号仿真方法，应用于IMU信号仿真系统，所述IMU仿真系统包括：仿真模块和视频注入模块，所述IMU信号仿真方法包括以下步骤：所述仿真模块获取车辆位姿信息，并将所述车辆位姿信息发送至所述视频注入模块，其中，所述车辆位姿信息包括车辆六个自由度方向的速度信息和加速度信息；所述视频注入模块将接收到的所述车辆位姿信息转化为预设视频协议的IMU信号，并将所述预设视频协议的IMU信号发送至待测智能驾驶控制器。本发明还公开了一种IMU信号仿真系统、设备和计算机可读存储介质。本发明实现了在硬件在环测试或者实车在环测试中对视频协议的IMU信号的仿真。

公开(公告)号：CN216145112U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121000250.7

申请日：2021-05-11

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 付广 ,  贾文豪 ,  张家洛

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种紧急车道保持功能仿真测试系统，该系统包括实时仿真模块以及与实时仿真模块连接的图形工作站和控制模块，控制模块与图形工作站连接；实时仿真模块发送当前车辆的状态数据至图形工作站，图形工作站根据当前车辆的状态数据，更新场景视频数据，并反馈车辆轮胎在Z方向的位置和原始目标信息；控制模块根据图形工作站发送的场景视频数据和实时仿真模块发送的原始目标信息对应的目标控制信息，生成方向盘目标力矩并发送至实时仿真模块；实时仿真模块根据车辆动力学模型、方向盘目标力矩、车辆状态数据以及车辆轮胎在Z方向的位置，更新车辆状态数据。本实用新型旨在解决实车测试方法对测试人员要求高，危险大，效率低的问题。