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公开(公告)号：CN112172827B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010593824.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明中获取当前行驶状态信息；根据所述当前行驶状态信息生成语音提示信息；将所述语音提示信息发送至用户，以得到所述用户反馈的确认信息；根据所述确认信息对辅助驾驶系统进行控制，通过当前行驶状态信息生成语音提示信息，根据语音提示信息对用户进行语音提示，以使用户反馈确定信息，并根据确认信息对辅助驾驶系统进行控制，实现了车辆主动向用户进行语音提示，并基于语音提示进行有效的语音交互，使得辅助驾驶系统的控制更加智能化。
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公开(公告)号：CN112109690B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910644630.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驻车控制方法，该方法包括：检测智能驾驶控制器IDU输出的报文，并根据报文的输出状态或报文内的工况数据判断智能驾驶控制器IDU是否存在故障和/或线控制动系统EBS是否保压超时；若智能驾驶控制器IDU存在故障和/或线控制动系统EBS保压超时时，则向电子驻车制动系统EPB发送夹紧请求指令，并在电子驻车制动系统EPB执行夹紧动作后使车辆进入驻车状态。本发明还公开了一种自动驻车控制装置以及计算机可读存储介质。本发明使得车辆在自动驾驶模式下一旦出现智能驾驶控制器IDU故障或者线控制动系统EBS保压超时的情况，就立即通过电子驻车制动系统EPB来对车辆夹紧驻车，从而保障了车辆的安全，避免了事故的发生。
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公开(公告)号：CN112109726A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910644528.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60T13/74
Abstract: 本发明提出了一种自动驾驶车辆的故障处理方法、车辆及计算机可读存储介质，所述自动驾驶车辆包括线控制动系统EBS和电子驻车系统EPB，所述方法包括步骤：判断EBS或EPB是否发生故障；当EBS发生故障时，通过EPB进行驻车操作；当EPB发生故障时，通过EBS进行驻车操作。由于在线控制动系统EBS或电子驻车系统EPB发生故障时，通过未故障的一方进行驻车操作，有效地保障发生故障时车辆的安全。
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公开(公告)号：CN109305163A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811143663.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车，当应用于服务器时所述方法包括以下步骤：接收用户发送的泊车指令；根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。本发明由用户发送泊车指令，服务器通过泊车指令控制汽车开启电源并进行自动泊车，在自动泊车完成之后控制汽车关闭电源。用户能够通过服务器远程控制汽车的电源并实现自动泊车，提升了自动泊车的灵活性和方便性，并且能够节约汽车能源。
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公开(公告)号：CN113820986B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111132665.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出，实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍，若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令，若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。在车辆泊出过程中监测到障碍时，主动停止车辆继续泊出，并在接收到回退指令时，将车辆退回，实现复杂情况下车辆自动处理机制，避免车辆泊出时遇到复杂情况由于无法及时处理而导致车辆剐蹭、故障等情况的出现，提高车辆泊出的智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525352B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110688619.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：第一设备通过第二设备获取到用户指令，并根据该用户指令进入到定位模式，在定位模式下获取车辆所处的环境特征。第一设备调用存储器中的行驶地图，并将获取的环境特征与调用的行驶地图进行匹配，当环境特征与行驶地图匹配成功时，第一设备根据从第二设备获取的用户的泊车模式选择指令进入对应的泊车模式，在对应的泊车模式下控制车辆完成泊车。用户可以在进入泊车模式后，等待车辆自动完成泊车，无需再进行泊车相关操作，减少用户泊车时间，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN113807551A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111083626.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配送方法、机器人、装置及可读存储介质，所述配送方法包括以下步骤：接收客户终端发送的预约信息，根据所述预约信息确定货物送达地点；获取当前位置，根据所述当前位置和所述货物送达地点生成预行驶路线；根据所述预行驶路线进行行驶，并获取行驶的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定所述预行驶路线的行驶方向是否存在障碍物；若存在障碍物，则采取所述障碍物对应的避障决策，避让所述障碍物；若到达所述货物送达地点，则发送取货通知信息至客户终端；若获取到用户校验信息，则开启所述用户校验信息对应的货物柜门。本发明能提高配送机器人的智能性。
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公开(公告)号：CN112109723A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910813919.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶模块即插即用的方法。该方法包括：监测与整车控制器通过硬线连接的自动驾驶模块是否插入；根据监测结果通过CAN总线发送对应的驾驶信号给执行器，使得执行器根据所述驾驶信号切换到对应的驾驶监控策略。本发明还公开了一种车辆自动驾驶模块即插即用的装置及计算机可读存储介质。本发明能够实现车辆自动驾驶模块在车辆上即插即用效果。
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公开(公告)号：CN109064772A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811140444.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车与充电车位的匹配方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：获取车位状态为空闲状态的充电车位信息；根据充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位。本发明通过及时调动电动汽车进入空闲状态的充电车位，提高了电动汽车停车场车位的利用率。
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公开(公告)号：CN108182072A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711467994.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆电子设备的远程升级方法、服务器及存储介质，包括以下步骤：服务器接收待升级的固件包，根据升级需求获取目标车辆标识及对应的车载终端标识；向目标车辆的车载终端发送所述待升级的固件包；接收所述车载终端对所述固件包的校验结果；若校验结果为通过时，发送升级指令至所述目标车辆的车载终端，所述升级指令用于触发所述车载终端与对应的待升级电子设备建立通信后，对所述电子设备升级。
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