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公开(公告)号：CN113851003A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111132555.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/0968 , G08G1/123 , G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统、车辆控制方法、车辆控制设备及存储介质，所述车辆控制系统包括：相互通信连接的路侧感知设备和无人物流车，以及与所述无人物流车和所述路侧感知设备通信连接的云控平台；所述路侧感知设备设置在路侧，包括激光雷达和摄像头，以及与所述激光雷达和所述摄像头通信连接的边缘计算单元；所述无人物流车包括依次连接的定位模块、无人驾驶控制模块以及车辆底盘控制模块；所述云控平台包括相互连接的全局优化模块和任务调度模块。本发明提高了无人物流的使用体验感。
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公开(公告)号：CN113807551A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111083626.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配送方法、机器人、装置及可读存储介质，所述配送方法包括以下步骤：接收客户终端发送的预约信息，根据所述预约信息确定货物送达地点；获取当前位置，根据所述当前位置和所述货物送达地点生成预行驶路线；根据所述预行驶路线进行行驶，并获取行驶的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定所述预行驶路线的行驶方向是否存在障碍物；若存在障碍物，则采取所述障碍物对应的避障决策，避让所述障碍物；若到达所述货物送达地点，则发送取货通知信息至客户终端；若获取到用户校验信息，则开启所述用户校验信息对应的货物柜门。本发明能提高配送机器人的智能性。
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公开(公告)号：CN113806958A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111132208.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC算法的防侧倾控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法为：根据通过进行动力学分析建立的三自由度线性动力学模型，和根据三自由度模型对侧倾中心取力矩平衡得到的LTR特定模型，整理得到状态空间形式，将其通过离散化处理后得到MPC算法的预测离散模型；通过预测离散模型对未来预测时域输出的扭矩矢量进行预测得到扭矩矢量预测输出，以预设的输出响应状态作为参考值，对扭矩矢量预测输出和参考值进行比较，得到优化目标函数；对优化目标函数求解最优左右侧车轮主动防侧翻力矩，根据LTR的大小判断需要采取介入控制时，对左右车轮施加与侧倾方向相反的最优主动防侧翻力矩，保证机器人行驶的稳定性，避免侧翻事故的发生。
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公开(公告)号：CN113799689A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111124447.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：当本车当前行驶路段为高速路段时，判断当前环境光照度小于预设光照度阈值和无抑制条件是否同时成立；若同时成立，则判断本车是否存在同向前车或对向来车；若存在对向来车，则直接开启本车的车辆远光灯；若存在同向前车，则判断本车与同向前车的行车车距是否大于行车车距预设值；若行车车距大于行车车距预设值，则开启本车的车辆远光灯。本发明实现了优化高速道路环境光照不足情况下智能远光灯的开启条件，实现远光灯切合时宜的切换，避免了因远光灯切换不合时宜所导致的交通安全事故。
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公开(公告)号：CN113379197A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110546824.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路救援方法、救援系统及存储介质，包括步骤：接收车载用户端发送的救援请求，根据救援请求获取车辆实时状态信息和服务站状态信息，并根据所述车辆实时状态信息判断车辆是否发生故障；若是，则生成车辆故障信息并根据车辆位置信息查询预设范围内的服务站，并查询各服务站对应的服务项目是否符合故障对应的救援标准；根据符合故障对应救援标准的服务站生成选择表单，将所述选择表单发送至车载用户端供用户选择；接收车载用户端发送的选择信息，并根据所述选择信息和车辆故障信息生成救援工单，将所述救援工单发送至服务站客户端，以使服务站根据所述救援工单进行救援。实现了救援的快速响应，提高了道路救援的时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113059999A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911387519.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动汽车电机堵转保护方法。所述方法包括：当检测到电机处于堵转状态时先使电机输出最大扭矩，然后使电机扭矩逐渐下降，如果汽车没有出现溜坡，使电机扭矩一直下降至0；如果汽车出现溜坡，保持一段时间后，将电机扭矩增大到大于保持汽车静止所需的最小扭矩，并维持一段时间使汽车可靠静止，然后使电机扭矩逐渐下降，直到再次出现溜坡，并再次使电机扭矩增大到大于保持汽车静止所需的最小扭矩，重复上述过程，直到驾驶员进行制动刹车和拉起手刹等驻车机构。本发明所述方法可以使电机扭矩一直维持明显小于电机最大扭矩的较小的扭矩，从而大大降低了堵转状态电机及电机控制器功率部件的温升，使它们不会因温度过高而烧毁。
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公开(公告)号：CN112373466A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011085782.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种加入车载导航信息的巡航控制方法。所述方法包括：通过CAN网络从车机导航接口实时获取导航信息；比较机动点与本车的距离和设定阈值的大小；如果所述距离小于设定阈值，且本车当前处于减速状态，维持当前减速状态；计算单位时间的速度减少量，并广播提示减速的语音信息；如果处于踩油门主动加速状态，停止广播语音信息，等待所述状态结束；向执行单元发送减速指令，控制本车按照所述单位时间的速度减少量改变车速。本发明能够解决现有自适应巡航系统存在的只能根据前方车辆的运动状态进行本车速度控制，不能兼顾道路其他交通状况，在路口等机动点无法提前减速慢行通过，容易引发行车安全等问题。
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公开(公告)号：CN112347423A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011167027.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半径分析原始数据的数据筛选方法及装置、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：实时获取需要筛选的数据并采用递推计算的方式计算所述数据的近似平均值；基于所述近似平均值采用递推计算的方式计算所述数据的近似标准差或近似方差；利用所述近似平均值、近似标准差或近似方差对所述数据进行筛选。本发明解决了传统技术中无法对数据进行实时筛选的问题，通过实时计算数据的标准差或方差，实现了对数据的实时筛选，保证了数据的有效性。
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公开(公告)号：CN112109691A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010226147.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动液异常预警系统，该系统包括制动液检测模块、智能车机、云端服务器，制动液检测模块与智能车机电气连接，智能车机与云端服务器无线连接；制动液检测模块，用于获取制动液的技术指标数据；智能车机，用于接收技术指标数据，并将技术指标数据发送至云端服务器；云端服务器，用于根据技术指标数据确定制动液的异常等级，当异常等级高于预设阈值时，生成制动液异常预警信息，并将制动液异常预警信息发送至智能车机。本发明还公开了一种汽车制动液异常预警方法及计算机可读存储介质。本发明可以让车主实时了解制动液质量情况，当制动液异常时及时提醒车主更换制动液，以减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN110065501A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910399718.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种电子控制器的软件控制方法、配置设备及可读存储介质，其中，该方法包括通过扫描车辆的识别码获取车辆的配置信息并生成第一配置码；将所述第一配置码作为配置变量写入电子控制器，以使所述电子控制器根据所述配置变量激活对应的软件配置功能。本发明提供的技术方案避免了车辆出厂时的配置功能与电子控制器的软件不配套的情况发生，解决了车辆出厂时车辆的配置功能无法正常使用的情况。
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