一种汽车仪表板的简化建模方法

    公开(公告)号:CN109871555A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201711260386.X

    申请日:2017-12-04

    Abstract: 本发明公开一种汽车仪表板的简化建模方法。所述方法包括:通过删除部件对完整的仪表板进行结构简化,得到简化的仪表板;将简化的仪表板划分为上部分和下部分,上部分为人体腿部不能接触到的部分,下部分为人体腿部能够接触到的部分;根据仪表板的结构特性,将所述下部分划分成不同的区域;对简化的仪表板进行建模,对所述上部分的部件单独进行刚度特性设置,对所述下部分的各个区域单独进行刚度特性设置。本发明通过简化仪表板的结构和划分区域,简化了仪表板模型,提高了建模速度;通过将仪表板划分为不同的部分和区域,并对不同的部分和区域进行刚度特性设置,使所建仪表板模型能够准确模拟人体腿部与仪表板的接触响应过程。

    一种模拟汽车正面碰撞的台车试验方法及台车

    公开(公告)号:CN106053092A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610376585.6

    申请日:2016-05-31

    CPC classification number: G01M17/0078

    Abstract: 本发明适用于试验验证领域,提供了一种模拟汽车正面碰撞的台车试验方法及台车包括基础小车、汽车纵梁、副车架、上车体及刚性动力总成,所述台车试验方法包括以下步骤:A、建立骡子车的CAE仿真碰撞模型;B、根据骡子车仿真碰撞模型制定等效的台车的CAE仿真碰撞模型;C、将骡子车仿真碰撞模型与台车仿真碰撞模型进行仿真数据分析;D、将台车仿真碰撞模型的仿真数据分析结果与骡子车仿真碰撞模型仿真数据分析结果进行对标;如结果一致,则试制及组装台车进行碰撞试验验证;如结果不一致,则重新对台车仿真碰撞模型进行仿真分析及对标。旨在解决试验台车加工困难、成本高、准备时间长的问题。

    一种车位入口识别方法及装置
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120014590A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411863380.1

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本申请涉及一种车位入口识别方法及装置,属于自动泊车技术领域,识别方法包括:将车辆四路摄像头回传的图像信息进行拼接得到鸟瞰图,通过深度学习算法识别鸟瞰图得到第一车位,其中,第一车位包括带有角点序号的四个角点,依据每个角点到车辆的距离调整角点对应的角点序号得到每个角点对应的目标角点序号,依据每个角点的目标角点序号确定第一车位的入口;本发明借助摄像头对停车场内车位的角点检测并进行角点排序,根据角点序号去确定车位的入口,有效提高了车位入口识别的准确率和效率。

    一种考虑人机交互的LKA功能仿真测试方法及系统

    公开(公告)号:CN120010283A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411989184.9

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种考虑人机交互的LKA功能仿真测试方法及系统,涉及汽车智能驾驶测试技术领域,包括基于上位机系统建立仿真模型,使用下位机系统运行仿真模型;通过图形工作站进行场景仿真以及传感器模型的配置,在视频注入系统中接收图形工作站输出的场景图像数据并发送至待测控制器;利用真实的EPS台架执行横向控制相关指令,并将方向盘手力反馈至驾驶模拟舱内的伺服控制系统,通过机械转向系统将复现的手力矩传递至真实驾驶员。本发明所述方法解决了传统仿真测试中环境感知精度不足的问题,保障了图像数据的实时性,满足了待测控制器对传感器数据高时效性的要求,提升了LKA功能测试的真实性与可靠性,为人机交互优化提供了数据支持。

    一种基于定位信息的碰撞风险评估方法

    公开(公告)号:CN119659601A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411995018.X

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本申请涉及一种基于定位信息的碰撞风险评估方法,涉及车辆安全控制技术领域。方法包括:获取目标参数和自车参数,目标参数包括目标坐标、目标速度、目标加速度和目标纵向近点坐标;自车参数包括自车定位坐标、自车前保险杠坐标、自车速度和自车加速度;根据自车定位坐标和预设的加速度修正系数,确定自车修正加速度;根据目标纵向近点坐标、自车前保险杠坐标、目标坐标、目标速度、自车定位坐标和自车速度和自车修正加速度,确定纵向碰撞时间;基于纵向碰撞时间,确定碰撞风险等级。采用本申请可以对自车加速度进行修正,增强纵向碰撞时间的计算精度,从而更准确地评估车辆与目标之间的碰撞风险,为主动安全系统提供可靠的输入数据。

    车辆远程控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114935926B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202210560487.3

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收控制设备发送的通信连接请求,建立与所述控制设备之间的通信连接;基于所述通信连接,接收所述控制设备发送的车辆控制信号;验证所述车辆控制信号是否有效;若所述车辆控制信号有效,则解析所述车辆控制信号,以控制被控车辆改变车辆运行状态。本发明实现了提高车外控车稳定性的技术效果。

    一种车辆出库下电控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119459559A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411584096.0

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明提供了一种车辆出库下电控制方法及系统,该方法包括以下步骤:响应于钥匙出库信号,为车辆上电并执行出库动作,获取状态机信号;判定状态机信号为出库成功,则实时获取车辆状态监控信号;若预设第一时长阈值内车辆状态监控信号未变化,则车辆闭锁设防并下电。本发明提供的方法可以通过状态机信号判定车辆为出库成功状态,在车辆成功出库的情况下,通过对车辆状态的监控。在第一时长阈值内若车辆状态监控信号为产生变化,即未监测到人为操作信号,可以认为是驾驶员暂时无需进行车辆驾驶或存在误触钥匙出库的情况,此时可以智能地实现车辆闭锁设防并下电,避免造成车辆亏电的情况发生,可以有效解决误触钥匙出库不下电的问题。

    一种UWB智慧通讯接口方法及系统

    公开(公告)号:CN116319148B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202310123936.2

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种UWB智慧通讯接口方法包括:基于整车CAN总线的基础,在总线各节点的控制器上各连接一个UWB智慧通讯接口;控制器将CAN报文发给UWB智慧接口,由UWB智慧接口对报文进行自动解析,解析的同时将不同控制器所需信息进行分类打包,将打包好的信息发送给其他的UWB智慧接口;各个UWB智慧接口之间进行自组网,形成拓扑结构。将所有信息全部上传到CAN总线,提高了信息的利用率,减少了信息的传输量,新节点和分支都能容易地加入网中,故障隔离容易,对于关键节点,支持多节点唤醒机制,增加了其鲁棒性。

    地图的创建方法、装置、存储介质和车辆

    公开(公告)号:CN118347486A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410385877.0

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本申请实施例提供的一种地图的创建方法、装置、存储介质和车辆,所述方法包括:根据获取的环境图像生成特征点信息;基于特征点信息判断第一当前道路是否为岔路口道路;若判断出第一当前道路为岔路口道路,则根据获取的岔路口导航地图信息、位置集合与特征点信息,生成路口拓扑地图,从而能够对岔路口道路周围的环境进行记录并分析,得到岔路口道路的具体道路特征,将分析出的道路特征与得到的信息进行绑定与分析,进而得到岔路口道路的路口拓扑地图,使车辆能够创建岔路口道路的地图,且不需要记录完整的道路地图,进而使车辆在不依赖高精度地图的情况下,也能进行准确导航。

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