公开(公告)号：CN119649344A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411493989.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张莉 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  覃芳玥 ,  钟淇

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06V40/18 ,  G06V10/82 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  G08B21/06

Abstract: 本申请涉及一种疲劳驾驶监测方法，涉及车辆安全技术领域。方法包括：实时采集驾驶员上车后预设时长内的第一面部图像，确定驾驶员的面部行为特征阈值；在行驶过程中实时采集驾驶员的第二面部图像；计算各帧第二面部图像对应的实时面部行为特征值；根据驾驶员的面部行为特征阈值和各帧第二面部图像对应的实时面部行为特征值，确定面部行为特征变化率时间曲线，确定各时刻前后预设时长范围内的面部行为特征跳变值和跳变持续时长，结合预设的面部行为标定数据，输出驾驶员的面部行为判定结果；综合面部行为判定结果、实时采集的车辆状态和驾驶时长，确定驾驶员的疲劳评价等级。采用本申请可以识别和提醒驾驶员的疲劳状态，提高行车安全性。

公开(公告)号：CN119580218A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411510357.4

申请日：2024-10-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张莉 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  覃芳玥 ,  黄明凤

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/80 ,  G06V10/75 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及视觉车位修正技术领域，公开了一种复杂环境下视觉车位修正方法及系统，方法包括：获取不同环境指标参数的鸟瞰图数据集以及带有天气标签的数据集；构建视觉车位识别模型，对所述视觉车位识别模型进行训练训练，得到模型训练结果；在车辆不同行驶状态下，对车辆环视相机外参进行标注，构建外参标定参数库；通过训练后的视觉车位识别模型，修正环视感知数据，识别出准确的车位图像。本发明提高了车位识别在复杂环境下的鲁棒性和准确性，能够适应不同的亮度、曝光度、对比度以及天气和光照强度等条件，通过构建外参标定参数库和针对性训练，能够更好地应对车辆不同状态下对车位识别的影响。

公开(公告)号：CN118298025A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410288682.4

申请日：2024-03-13

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 邓宗乾 ,  覃芳玥 ,  钟淇 ,  李天辉 ,  覃高峰

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/62

Abstract: 本申请实施例提供的一种内参标定的评估方法、评估装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：从不同视角采集多个标定图像；对所述多个标定图像进行标定，得到摄像头内参；基于所述多个标定图像生成目标图像，所述目标图像的特征点包括每个所述标定图像的标定特征点；计算所述特征点的特征点覆盖率、全局重投影误差和局部重投影误差；基于所述特征点覆盖率、所述全局重投影误差和所述局部重投影误差对所述摄像头内参进行评估。本申请实施例采用特征点覆盖率、全局重投影误差和局部重投影误差多项评估指标对摄像头内参标定结果进行评估，不仅能评估内参标定结果的全局的标定质量，也能对局部的去畸变效果进行量化评估，从而提供更为全面的评估结果。

公开(公告)号：CN120014590A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411863380.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黄明凤 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  覃芳玥 ,  张莉

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种车位入口识别方法及装置，属于自动泊车技术领域，识别方法包括：将车辆四路摄像头回传的图像信息进行拼接得到鸟瞰图，通过深度学习算法识别鸟瞰图得到第一车位，其中，第一车位包括带有角点序号的四个角点，依据每个角点到车辆的距离调整角点对应的角点序号得到每个角点对应的目标角点序号，依据每个角点的目标角点序号确定第一车位的入口；本发明借助摄像头对停车场内车位的角点检测并进行角点排序，根据角点序号去确定车位的入口，有效提高了车位入口识别的准确率和效率。

公开(公告)号：CN118072288A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410316158.3

申请日：2024-03-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张莉 ,  黄明凤 ,  覃芳玥 ,  李天辉 ,  覃高峰

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T5/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90

Abstract: 本申请实施例提供的一种目标物提取方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：将待检测图像输入深度学习模型，获得待检测图像的N个像素点中每个像素点对应的张量信息；每次对多个像素点对应的张量信息进行分析，分别确定每种所述目标物对应的像素点；根据每种目标物对应的像素点的位置信息，确定每种目标物对应的像素点在鸟瞰图坐标系中的坐标；每次对多个像素点进行反投影变换，将每种目标物对应的像素点在鸟瞰图坐标系中的坐标转换为每种目标物在自车坐标系中的坐标。本申请实施例中每次可以同时处理多个像素点，从而提高目标物的提取速度，进而保证了辅助泊车系统的实时性，有利于增强辅助泊车的安全性。

公开(公告)号：CN119887508A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411632399.5

申请日：2024-11-15

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 覃芳玥 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  黄明凤 ,  张莉

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/4007 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种基于双线性插值的鸟瞰图融合生成方法，涉及计算机视觉和图像处理技术领域，包括读取四路鱼眼相机内外参数，使用相机内参，将像素坐标系转换到图像坐标系，并将图像坐标系转换为地面坐标系，通过对鱼眼相机的内参和外参，将地面坐标转换为鱼眼相机的像素坐标，并计算获得距离权重，将坐标距离权重相结合，获得新的双线性插值权重，并获得环视BEV图像像素，利用鱼眼图像中融合区域线段特征丰富的像素分块进行SSIM相似度对比，进行映射表权重调整。本方法通过引入SSIM相似度对比和权重调整机制，提高了BEV图像在融合区域的清晰度，同时减少了光照变化对标定参数准确性的影响，为自动驾驶和机器人导航领域提供更为精确和可靠的视觉信息。

公开(公告)号：CN118397102A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410348039.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 覃芳玥 ,  邓宗乾 ,  张莉 ,  林智桂 ,  李天辉

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/50 ,  G06T7/30 ,  G06T5/92 ,  G06T7/90 ,  G06T5/20

Abstract: 本申请实施例提供的一种视觉传感器的外参标定方法、电子设备以及存储介质，所述方法包括：根据用户输入的标定信息，确定标定板中N个目标点在三维坐标系中的三维坐标；接收视觉传感器按照相同的视角采集的M张原始标定图像，并将其中至少两张原始标定图像进行融合，获得目标标定图像；根据目标标定图像，确定标定板中N个目标点在像素坐标系中的二维坐标；根据N个目标点对应的三维坐标和二维坐标，标定视觉传感器的外参。在本申请实施例中，因为目标标定图像是有多张图像融合确定的，所以目标标定图像足够清楚，进而使得控制器可以快速的确定目标点对应的坐标，从而提高了对视觉传感器外参标定的效率。