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公开(公告)号：CN119923998A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421580.X
申请日：2025-04-07
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01B39/18 , B08B5/02 , A01B39/20 , A01B39/28 , H01M10/613 , H01M10/6563 , H01M10/625
Abstract: 一种果园智能除草机器人，涉及智能农机装备技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的内侧底座上安装有伸缩机构，伸缩机构的伸缩部位上通过轴承转动连接有鼓风管，所述鼓风管的端部连通固定有壳体清理头，所述伸缩机构的伸缩部后侧支架上固定有连接管，连接管的端部通过旋转接头与鼓风管转动连接，该果园智能除草机器人，其可以反复对除草机器人本体壳体表面的灰尘进行清理，避免其表面附着灰尘而对一些传感元件的使用效果造成不良影响，同时，避免了灰尘长时间附着在壳体表面上产生结垢，避免了后续清理的麻烦，其通过将摄像头附近的灰尘吹走避免灰尘附着在摄像头表面上而影响其信息采集能力，从而保证该除草机器人能够正常作业。
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公开(公告)号：CN118805503B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411297197.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种适用于多场景机械移栽的自动扶苗拢土装置，属于农业移栽机械技术领域，该自动扶苗拢土装置包括控制器、起支撑作用的支撑机构、用于判定钵苗倾斜角度和位置信息的判定系统、用于扶苗和拢土的扶苗拢土机构、以及设于支撑机构上能够通过磁吸调整扶苗拢土机构位置及倾斜角度的调向机构；该扶苗拢土装置同时适用于平地和坡耕地，通过调向机构基于磁吸作用能够根据钵苗的倾斜姿态自动调整扶苗拢土机构的位置和角度，能够有效保证钵苗栽植的直立度，稳定性高且适应性强。
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公开(公告)号：CN119243145A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411469411.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种割草机器人刀具用涂层及其制备方法，该涂层的制备方法为：先将NiCrBSi粉末和CrC粉末进行机械混合，得到钎料，其中，NiCrBSi的质量为钎料总质量的55~70%；然后向聚乙烯醇水溶液中缓慢加入钎料，搅拌均匀，得到浆料，将浆料涂抹至刀具的切削面，厚度为0.4~0.8mm，在室温下静置干燥12~24h，得到负载有涂层的刀具；之后对负载有涂层的刀具进行烘烤预热，750‑850℃下保温30min；最后利用感应加热设备对步骤四处理后的刀具进行涂层的钎涂，加热温度保持在1000‑1150℃即可。通过在刀具表面形成一层NiCrBSi‑CrC涂层，能够改善刀具的耐磨性和耐腐蚀性，从而提高刀具的作业性能。
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公开(公告)号：CN118805666B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411297195.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种岩棉块自动填充装置，属于育苗设备技术领域，该自动填充装置包括支撑机构、送料机构、调向机构、按压机构和育苗盘移动机构，通过送料机构能够将岩棉块输送至调向机构内，通过调向机构能够将岩棉块均以“凹弧面朝上、平面朝下”的正向状态掉落至育苗盘上，通过按压机构能够将掉落至育苗盘上的岩棉块按压至待填充孔中，利用育苗盘移动机构能够将育苗盘上的待填充孔移动至目标位置，进而完成了岩棉块的输送、调向和按压作业。利用该填充装置使得整个岩棉块的填充过程全自动化且便于控制，能够高效、精准、无损的完成岩棉块的填充作业，填充效率高。
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公开(公告)号：CN117242958B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311524291.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种适用于温室的移栽机器人，包括行走装置和栽植装置，行走装置包括底盘、安装底盘上的驱动组件以及设置在底盘两侧的若干个行走足模块，在每一个所述行走足模块上均安装有随同该行走足模块同步移动的栽植装置；驱动组件设有一个行走电机，行走电机通过传动组件以及两个相互独立的电磁离合器将动力输出至两传动轴上，在任意一个电磁离合器接通状态下，对应的传动轴通过其上的传动齿轮将动力输出至与其相连的行走足模块；通过多足机器人以三角步态前进，能够同时完成两行多株的移栽，相比单栽植器的移栽机作业效率大大提高；本发明通过折叠轮实现步行状态与轮式移动的状态切换，可以做到无须转向而跨垄，避免了在温室狭窄空间转向困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120052153A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510551466.9
申请日：2025-04-29
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供一种植物工厂用水培叶菜收获装置，涉及农业设备技术领域。该收获装置包括栽植板传输系统、机械臂取菜系统、脱杯切根系统和成菜运输系统；脱杯切根系统包含旋转抬升机构、支撑箱、脱杯机构、接杯机构和切根机构。旋转抬升机构可切换脱杯与切根机构的工作位置并调整高度。脱杯机构的螺旋转柱在脱杯驱动组件驱动下，利用螺旋凸起使栽植杯与叶菜分离。接杯机构上于脱落孔正下方设有一能够扩大或收缩的落杯孔，落杯孔扩大时能够暂存栽植杯。本发明的装置能够显著提升采收效率，对栽植杯进行回收，降低人工成本，并优化植物工厂的空间布局。
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公开(公告)号：CN119452872A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510072238.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 一种智能除草机器人自适应调节刀盘，涉及除草刀盘技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的连接臂上安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端部固定有安装盒，所述安装盒的内侧安装有驱动机构，驱动机构的端部固定有传动轴，所述传动轴的端部固定有刀座，刀座内部中空，该智能除草机器人自适应调节刀盘，其角度调节方便，适应性好，能够适应于不同坡度除草的需求，从而提高了除草的效率，其将切割过程中电机产生的热量对刀片进行加热，从而使残留在刀片上的汁液进行快速蒸发，从而避免刀片上较湿的汁液沾染较多灰尘或叶片而对刀片的正常运行造成不良影响，从而降低了该刀盘的故障率。
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公开(公告)号：CN119452867A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510056748.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开了一种浮动式油莎豆挖掘台、收获机及控制方法，本发明属于根茎类作物收获技术领域，所述挖掘台包括机架，所述机架的前端安装旋耕组件，位于所述旋耕组件后方的升运筛安装在所述机架中部，在机架的后端上部安装有铰接座；与所述机体铰接的液压缸的前端铰接在所述机架的后部下侧；所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一链传动机构和第二链传动机构，所述第一链传动机构与所述升运筛后端的传动轴连接；所述机架上安装有角度传感器。本发明可精准控制挖掘深度，减少挖土量，降低油耗，并具有强大的筛土能力，可以大幅降低输送给收获机的含土量，提高油莎豆收获的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118805503A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297197.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种适用于多场景机械移栽的自动扶苗拢土装置，属于农业移栽机械技术领域，该自动扶苗拢土装置包括控制器、起支撑作用的支撑机构、用于判定钵苗倾斜角度和位置信息的判定系统、用于扶苗和拢土的扶苗拢土机构、以及设于支撑机构上能够通过磁吸调整扶苗拢土机构位置及倾斜角度的调向机构；该扶苗拢土装置同时适用于平地和坡耕地，通过调向机构基于磁吸作用能够根据钵苗的倾斜姿态自动调整扶苗拢土机构的位置和角度，能够有效保证钵苗栽植的直立度，稳定性高且适应性强。
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公开(公告)号：CN118514776B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410986961.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙门实验室
IPC: B62D55/084 , B62D55/112 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法，所述行走机构，包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带；三个所述行走轮呈三角形排布，其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮，另一个在上方作为支撑轮；所述驱动轮连接有驱动装置，用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走；每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸，三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处，用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低，且具备车体自动全角度调平的能力；从而，降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险，提高安全性，适合在山地丘陵实际推广使用。
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