公开(公告)号：CN119923998A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510421580.X

申请日：2025-04-07

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 解晓琳 ,  王恒 ,  金鑫 ,  马喜强 ,  霍学婷 ,  赵越云 ,  王淑嵩 ,  彭蕴博

IPC: A01B39/18 ,  B08B5/02 ,  A01B39/20 ,  A01B39/28 ,  H01M10/613 ,  H01M10/6563 ,  H01M10/625

Abstract: 一种果园智能除草机器人，涉及智能农机装备技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的内侧底座上安装有伸缩机构，伸缩机构的伸缩部位上通过轴承转动连接有鼓风管，所述鼓风管的端部连通固定有壳体清理头，所述伸缩机构的伸缩部后侧支架上固定有连接管，连接管的端部通过旋转接头与鼓风管转动连接，该果园智能除草机器人，其可以反复对除草机器人本体壳体表面的灰尘进行清理，避免其表面附着灰尘而对一些传感元件的使用效果造成不良影响，同时，避免了灰尘长时间附着在壳体表面上产生结垢，避免了后续清理的麻烦，其通过将摄像头附近的灰尘吹走避免灰尘附着在摄像头表面上而影响其信息采集能力，从而保证该除草机器人能够正常作业。

公开(公告)号：CN119452872A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510072238.3

申请日：2025-01-17

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 王恒 ,  解晓琳 ,  金鑫 ,  杜新武 ,  马喜强 ,  霍学婷 ,  赵越云 ,  王鹏

IPC: A01D34/74 ,  A01D34/73 ,  A01D34/66 ,  A01D34/82 ,  A01D75/18

Abstract: 一种智能除草机器人自适应调节刀盘，涉及除草刀盘技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的连接臂上安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端部固定有安装盒，所述安装盒的内侧安装有驱动机构，驱动机构的端部固定有传动轴，所述传动轴的端部固定有刀座，刀座内部中空，该智能除草机器人自适应调节刀盘，其角度调节方便，适应性好，能够适应于不同坡度除草的需求，从而提高了除草的效率，其将切割过程中电机产生的热量对刀片进行加热，从而使残留在刀片上的汁液进行快速蒸发，从而避免刀片上较湿的汁液沾染较多灰尘或叶片而对刀片的正常运行造成不良影响，从而降低了该刀盘的故障率。