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公开(公告)号：CN119512130B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510091702.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立二维坐标系，分析每棵果树的株间距离，再根据二维坐标系进行网格化处理，计算每棵果树的树干直径，实时掌握所有果树的生长状态分析除草机器人的运行轨迹，精准规划运行轨迹适用性强，智能控制模块分析除草作业的覆盖率，判断果树的生长状态和杂草的生长状态，若监测周期内，预计时长不变的情况下，覆盖率降低时，平均切割速度有所下降，表示杂草生长状态旺盛，需要增加除草作业频率，精准评估除草效果佳。
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公开(公告)号：CN119243145A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411469411.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种割草机器人刀具用涂层及其制备方法，该涂层的制备方法为：先将NiCrBSi粉末和CrC粉末进行机械混合，得到钎料，其中，NiCrBSi的质量为钎料总质量的55~70%；然后向聚乙烯醇水溶液中缓慢加入钎料，搅拌均匀，得到浆料，将浆料涂抹至刀具的切削面，厚度为0.4~0.8mm，在室温下静置干燥12~24h，得到负载有涂层的刀具；之后对负载有涂层的刀具进行烘烤预热，750‑850℃下保温30min；最后利用感应加热设备对步骤四处理后的刀具进行涂层的钎涂，加热温度保持在1000‑1150℃即可。通过在刀具表面形成一层NiCrBSi‑CrC涂层，能够改善刀具的耐磨性和耐腐蚀性，从而提高刀具的作业性能。
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公开(公告)号：CN119512130A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510091702.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立二维坐标系，分析每棵果树的株间距离，再根据二维坐标系进行网格化处理，计算每棵果树的树干直径，实时掌握所有果树的生长状态分析除草机器人的运行轨迹，精准规划运行轨迹适用性强，智能控制模块分析除草作业的覆盖率，判断果树的生长状态和杂草的生长状态，若监测周期内，预计时长不变的情况下，覆盖率降低时，平均切割速度有所下降，表示杂草生长状态旺盛，需要增加除草作业频率，精准评估除草效果佳。
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公开(公告)号：CN118514776A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410986961.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙门实验室
IPC: B62D55/084 , B62D55/112 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法，所述行走机构，包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带；三个所述行走轮呈三角形排布，其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮，另一个在上方作为支撑轮；所述驱动轮连接有驱动装置，用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走；每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸，三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处，用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低，且具备车体自动全角度调平的能力；从而，降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险，提高安全性，适合在山地丘陵实际推广使用。
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公开(公告)号：CN119452866A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510056710.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开了一种自走式油莎豆联合收获机，属于农机技术领域，包括车体，所述车体前端连接挖掘台；所述挖掘台上设有输送板链，其后端对接固连在所述车体上的升运链机构；所述升运链机构的后端伸入筛筒的前部；所述筛筒中心设有可旋转的转轴；所述转轴上连接多个导草片和多个甩绳；在所述筛筒下方，所述车体连接可往复摆动的振动筛；果豆升运器的出口端位于固连在车体上的储料仓的上方；所述收集板、输送板链的链板带、升运链机构的链板带上均开设有多个小筛孔。本发明在可自走车体空间有限的条件下，包括五级筛选机构，具有强大的筛土能力，可以有效的筛除油莎豆根须携带的土块，提高油莎豆收获的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119098746A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411469412.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 龙门实验室
IPC: B23P15/28
Abstract: 本发明提供一种提高割草机器人刀具冲击韧性的方法，该方法主要包括如下步骤：准备钎料：钎料为NiBSi‑Cr3C2粉体，是由NiBSi粉末和Cr3C2粉末通过机械混合得到的，NiBSi粉末的质量占NiBSi‑Cr3C2粉体总质量的75%；对刀具基体预处理，之后向聚乙烯醇水溶液中缓慢加入钎料，搅拌均匀，得到膏状物；再将膏状物涂敷在刀具基体的切削面上，涂敷厚度为0.5mm，并将涂敷后的刀具在室温条件下静置干燥12‑24小时；然后利用感应加热设备对干燥后的刀具进行涂层的钎涂，加热温度控制在1000~1150℃；之后空冷至室温；最后对刀具进行后处理（热处理+淬火+回火）。本发明首先在刀具基体上采用钎涂方法涂覆涂层，然后对刀具进行后处理，进而能够提高割草机器人刀具的冲击韧性。
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公开(公告)号：CN118918243A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410886839.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 龙门实验室
IPC: G06T17/00 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种基于LGSDF深度学习模型的农场点云三维重建方法，该三维重建方法包括如下步骤：采集数据，获取点云数据；对点云数据进行统计滤波和均值滤波预处理，获取点云数据集；通过改进DeepSDF模型构建LGSDF深度学习模型；对LGSDF深度学习模型进行训练优化；结合点云数据集，应用训练好的LGSDF深度学习模型进行三维重建。本发明基于深度学习的隐式曲面重建方法，以提高数据特征提取的信息量为切入点，有效的利用局部上下文结构信息，以提高利用LGSDF模型进行农田场景重建的精度。
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公开(公告)号：CN118624273A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410616226.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及一种用于测土配方施肥的后悬挂式土壤采样装置及方法，该装置包括后悬挂机架，后悬挂机架用于和拖拉机的后液压挂架连接；变速器，安装在后悬挂机架上，变速器的输入端通过传动轴与拖拉机的后输出端口连接，变速器的输出端用于和螺旋取土钻连接；螺旋取土钻设置在用于向上输送土样的筒罩内，筒罩侧面开设排土口，排土口通过弹性胶管与集土箱连接；所述集土箱通过柔性弹簧悬吊在所述后悬挂机架上。该方法采用所述的后悬挂式土壤采样装置以及无人驾驶拖拉机、导航定位器、工控机和信息控制终端，可以实现挖样、运样、存样、采样的一体化土壤采样作业。
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公开(公告)号：CN118982661A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410974731.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 龙门实验室
IPC: G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的农场点云语义分割方法，其具体方法为：采集数据，获取点云数据，对点云数据进行统计滤波和均值滤波预处理；根据点云数据的空间分布和语义信息，采用CloudCompare软件对点云数据中的目标地物分类标注，将标注好的点云合并为完整的点云文件；对点云文件进行网格子采样以降低点云密度，得到稀疏点云；构建DLA‑Net+PnP‑3D网络模型，基于训练好的DLA‑Net+PnP‑3D网络模型进行语义分割。本发明基于训练好的DLA‑Net+PnP‑3D网络模型进行农场点云语义分割，能够准确地识别与分割不同地物信息，提高了地物特征提取的准确性。
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公开(公告)号：CN118514776B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410986961.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙门实验室
IPC: B62D55/084 , B62D55/112 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法，所述行走机构，包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带；三个所述行走轮呈三角形排布，其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮，另一个在上方作为支撑轮；所述驱动轮连接有驱动装置，用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走；每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸，三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处，用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低，且具备车体自动全角度调平的能力；从而，降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险，提高安全性，适合在山地丘陵实际推广使用。
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