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公开(公告)号：CN119512130B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510091702.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立二维坐标系，分析每棵果树的株间距离，再根据二维坐标系进行网格化处理，计算每棵果树的树干直径，实时掌握所有果树的生长状态分析除草机器人的运行轨迹，精准规划运行轨迹适用性强，智能控制模块分析除草作业的覆盖率，判断果树的生长状态和杂草的生长状态，若监测周期内，预计时长不变的情况下，覆盖率降低时，平均切割速度有所下降，表示杂草生长状态旺盛，需要增加除草作业频率，精准评估除草效果佳。
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公开(公告)号：CN117356224B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311677241.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种垄上移栽振动式回流覆土装置，包括安装架、竖直基板、凸轮连杆机构和拍土执行件，整个覆土装置安装在移栽机的后横梁上，跟随移栽机在垄间前行，安装架的两侧分别连接有竖直基板，竖直基板上安装有凸轮连杆机构，所述拍土执行件为一长板，所述长板的中部转动设置在竖直基板上，上端向竖直基板内侧倾斜并与凸轮连杆机构的连杆铰接，所述拍土执行件在凸轮连杆机构的带动下，在栽入钵苗后的垄的两侧不断振动拍打促使垄土回流从而对钵苗穴孔完成覆土，能够有效减少钵苗损伤，增加成活率，既能达到覆土作用，又能避免过度压实，还能对垄结构起到加固作用。
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公开(公告)号：CN119512130A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510091702.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立二维坐标系，分析每棵果树的株间距离，再根据二维坐标系进行网格化处理，计算每棵果树的树干直径，实时掌握所有果树的生长状态分析除草机器人的运行轨迹，精准规划运行轨迹适用性强，智能控制模块分析除草作业的覆盖率，判断果树的生长状态和杂草的生长状态，若监测周期内，预计时长不变的情况下，覆盖率降低时，平均切割速度有所下降，表示杂草生长状态旺盛，需要增加除草作业频率，精准评估除草效果佳。
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公开(公告)号：CN118514776A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410986961.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙门实验室
IPC: B62D55/084 , B62D55/112 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法，所述行走机构，包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带；三个所述行走轮呈三角形排布，其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮，另一个在上方作为支撑轮；所述驱动轮连接有驱动装置，用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走；每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸，三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处，用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低，且具备车体自动全角度调平的能力；从而，降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险，提高安全性，适合在山地丘陵实际推广使用。
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公开(公告)号：CN119923998A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421580.X
申请日：2025-04-07
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01B39/18 , B08B5/02 , A01B39/20 , A01B39/28 , H01M10/613 , H01M10/6563 , H01M10/625
Abstract: 一种果园智能除草机器人，涉及智能农机装备技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的内侧底座上安装有伸缩机构，伸缩机构的伸缩部位上通过轴承转动连接有鼓风管，所述鼓风管的端部连通固定有壳体清理头，所述伸缩机构的伸缩部后侧支架上固定有连接管，连接管的端部通过旋转接头与鼓风管转动连接，该果园智能除草机器人，其可以反复对除草机器人本体壳体表面的灰尘进行清理，避免其表面附着灰尘而对一些传感元件的使用效果造成不良影响，同时，避免了灰尘长时间附着在壳体表面上产生结垢，避免了后续清理的麻烦，其通过将摄像头附近的灰尘吹走避免灰尘附着在摄像头表面上而影响其信息采集能力，从而保证该除草机器人能够正常作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119243145A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411469411.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种割草机器人刀具用涂层及其制备方法，该涂层的制备方法为：先将NiCrBSi粉末和CrC粉末进行机械混合，得到钎料，其中，NiCrBSi的质量为钎料总质量的55~70%；然后向聚乙烯醇水溶液中缓慢加入钎料，搅拌均匀，得到浆料，将浆料涂抹至刀具的切削面，厚度为0.4~0.8mm，在室温下静置干燥12~24h，得到负载有涂层的刀具；之后对负载有涂层的刀具进行烘烤预热，750‑850℃下保温30min；最后利用感应加热设备对步骤四处理后的刀具进行涂层的钎涂，加热温度保持在1000‑1150℃即可。通过在刀具表面形成一层NiCrBSi‑CrC涂层，能够改善刀具的耐磨性和耐腐蚀性，从而提高刀具的作业性能。
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公开(公告)号：CN119452872A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510072238.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 一种智能除草机器人自适应调节刀盘，涉及除草刀盘技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的连接臂上安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端部固定有安装盒，所述安装盒的内侧安装有驱动机构，驱动机构的端部固定有传动轴，所述传动轴的端部固定有刀座，刀座内部中空，该智能除草机器人自适应调节刀盘，其角度调节方便，适应性好，能够适应于不同坡度除草的需求，从而提高了除草的效率，其将切割过程中电机产生的热量对刀片进行加热，从而使残留在刀片上的汁液进行快速蒸发，从而避免刀片上较湿的汁液沾染较多灰尘或叶片而对刀片的正常运行造成不良影响，从而降低了该刀盘的故障率。
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公开(公告)号：CN119452867A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510056748.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开了一种浮动式油莎豆挖掘台、收获机及控制方法，本发明属于根茎类作物收获技术领域，所述挖掘台包括机架，所述机架的前端安装旋耕组件，位于所述旋耕组件后方的升运筛安装在所述机架中部，在机架的后端上部安装有铰接座；与所述机体铰接的液压缸的前端铰接在所述机架的后部下侧；所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一链传动机构和第二链传动机构，所述第一链传动机构与所述升运筛后端的传动轴连接；所述机架上安装有角度传感器。本发明可精准控制挖掘深度，减少挖土量，降低油耗，并具有强大的筛土能力，可以大幅降低输送给收获机的含土量，提高油莎豆收获的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118514776B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410986961.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙门实验室
IPC: B62D55/084 , B62D55/112 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法，所述行走机构，包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带；三个所述行走轮呈三角形排布，其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮，另一个在上方作为支撑轮；所述驱动轮连接有驱动装置，用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走；每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸，三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处，用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低，且具备车体自动全角度调平的能力；从而，降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险，提高安全性，适合在山地丘陵实际推广使用。
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公开(公告)号：CN118176912A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410498666.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种根茎类作物收获机喂入量检测系统及方法，该检测方法先测量升运筛前端处的物料厚度、传动轴的扭矩和升运筛的运动速度，并将测量结果传送至车载计算机，车载计算机对升运筛两端处的物料厚度、传动轴的扭矩以及升运筛的运动速度信息进行数据处理，获取根茎类作物收获机的当前喂入量。本发明通过对升运筛下方传动轴扭矩的采集，可间接检测物料喂入量的变化情况，从而实现收获过程中物料喂入量的实时检测及后续控制，保证收获质量。
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