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公开(公告)号：CN118514776A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410986961.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙门实验室
IPC: B62D55/084 , B62D55/112 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法，所述行走机构，包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带；三个所述行走轮呈三角形排布，其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮，另一个在上方作为支撑轮；所述驱动轮连接有驱动装置，用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走；每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸，三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处，用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低，且具备车体自动全角度调平的能力；从而，降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险，提高安全性，适合在山地丘陵实际推广使用。
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公开(公告)号：CN119452867A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510056748.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开了一种浮动式油莎豆挖掘台、收获机及控制方法，本发明属于根茎类作物收获技术领域，所述挖掘台包括机架，所述机架的前端安装旋耕组件，位于所述旋耕组件后方的升运筛安装在所述机架中部，在机架的后端上部安装有铰接座；与所述机体铰接的液压缸的前端铰接在所述机架的后部下侧；所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一链传动机构和第二链传动机构，所述第一链传动机构与所述升运筛后端的传动轴连接；所述机架上安装有角度传感器。本发明可精准控制挖掘深度，减少挖土量，降低油耗，并具有强大的筛土能力，可以大幅降低输送给收获机的含土量，提高油莎豆收获的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118514776B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410986961.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 龙门实验室
IPC: B62D55/084 , B62D55/112 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法，所述行走机构，包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带；三个所述行走轮呈三角形排布，其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮，另一个在上方作为支撑轮；所述驱动轮连接有驱动装置，用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走；每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸，三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处，用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低，且具备车体自动全角度调平的能力；从而，降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险，提高安全性，适合在山地丘陵实际推广使用。
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公开(公告)号：CN118176912A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410498666.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种根茎类作物收获机喂入量检测系统及方法，该检测方法先测量升运筛前端处的物料厚度、传动轴的扭矩和升运筛的运动速度，并将测量结果传送至车载计算机，车载计算机对升运筛两端处的物料厚度、传动轴的扭矩以及升运筛的运动速度信息进行数据处理，获取根茎类作物收获机的当前喂入量。本发明通过对升运筛下方传动轴扭矩的采集，可间接检测物料喂入量的变化情况，从而实现收获过程中物料喂入量的实时检测及后续控制，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN119923998A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421580.X
申请日：2025-04-07
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01B39/18 , B08B5/02 , A01B39/20 , A01B39/28 , H01M10/613 , H01M10/6563 , H01M10/625
Abstract: 一种果园智能除草机器人，涉及智能农机装备技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的内侧底座上安装有伸缩机构，伸缩机构的伸缩部位上通过轴承转动连接有鼓风管，所述鼓风管的端部连通固定有壳体清理头，所述伸缩机构的伸缩部后侧支架上固定有连接管，连接管的端部通过旋转接头与鼓风管转动连接，该果园智能除草机器人，其可以反复对除草机器人本体壳体表面的灰尘进行清理，避免其表面附着灰尘而对一些传感元件的使用效果造成不良影响，同时，避免了灰尘长时间附着在壳体表面上产生结垢，避免了后续清理的麻烦，其通过将摄像头附近的灰尘吹走避免灰尘附着在摄像头表面上而影响其信息采集能力，从而保证该除草机器人能够正常作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119243145A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411469411.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种割草机器人刀具用涂层及其制备方法，该涂层的制备方法为：先将NiCrBSi粉末和CrC粉末进行机械混合，得到钎料，其中，NiCrBSi的质量为钎料总质量的55~70%；然后向聚乙烯醇水溶液中缓慢加入钎料，搅拌均匀，得到浆料，将浆料涂抹至刀具的切削面，厚度为0.4~0.8mm，在室温下静置干燥12~24h，得到负载有涂层的刀具；之后对负载有涂层的刀具进行烘烤预热，750‑850℃下保温30min；最后利用感应加热设备对步骤四处理后的刀具进行涂层的钎涂，加热温度保持在1000‑1150℃即可。通过在刀具表面形成一层NiCrBSi‑CrC涂层，能够改善刀具的耐磨性和耐腐蚀性，从而提高刀具的作业性能。
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公开(公告)号：CN118080310B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410488101.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本申请涉及一种薯土分离装置，包括机架、设置在机架上的支撑机构和转动设置在支撑机构上的锥形分离筛，支撑机构上设有用于带动锥形分离筛旋转的驱动机构。本申请薯土分离效果好、机械收获损伤小。
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公开(公告)号：CN119452866A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510056710.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明公开了一种自走式油莎豆联合收获机，属于农机技术领域，包括车体，所述车体前端连接挖掘台；所述挖掘台上设有输送板链，其后端对接固连在所述车体上的升运链机构；所述升运链机构的后端伸入筛筒的前部；所述筛筒中心设有可旋转的转轴；所述转轴上连接多个导草片和多个甩绳；在所述筛筒下方，所述车体连接可往复摆动的振动筛；果豆升运器的出口端位于固连在车体上的储料仓的上方；所述收集板、输送板链的链板带、升运链机构的链板带上均开设有多个小筛孔。本发明在可自走车体空间有限的条件下，包括五级筛选机构，具有强大的筛土能力，可以有效的筛除油莎豆根须携带的土块，提高油莎豆收获的效率和质量。
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公开(公告)号：CN119098746A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411469412.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 龙门实验室
IPC: B23P15/28
Abstract: 本发明提供一种提高割草机器人刀具冲击韧性的方法，该方法主要包括如下步骤：准备钎料：钎料为NiBSi‑Cr3C2粉体，是由NiBSi粉末和Cr3C2粉末通过机械混合得到的，NiBSi粉末的质量占NiBSi‑Cr3C2粉体总质量的75%；对刀具基体预处理，之后向聚乙烯醇水溶液中缓慢加入钎料，搅拌均匀，得到膏状物；再将膏状物涂敷在刀具基体的切削面上，涂敷厚度为0.5mm，并将涂敷后的刀具在室温条件下静置干燥12‑24小时；然后利用感应加热设备对干燥后的刀具进行涂层的钎涂，加热温度控制在1000~1150℃；之后空冷至室温；最后对刀具进行后处理（热处理+淬火+回火）。本发明首先在刀具基体上采用钎涂方法涂覆涂层，然后对刀具进行后处理，进而能够提高割草机器人刀具的冲击韧性。
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公开(公告)号：CN118624273A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410616226.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及一种用于测土配方施肥的后悬挂式土壤采样装置及方法，该装置包括后悬挂机架，后悬挂机架用于和拖拉机的后液压挂架连接；变速器，安装在后悬挂机架上，变速器的输入端通过传动轴与拖拉机的后输出端口连接，变速器的输出端用于和螺旋取土钻连接；螺旋取土钻设置在用于向上输送土样的筒罩内，筒罩侧面开设排土口，排土口通过弹性胶管与集土箱连接；所述集土箱通过柔性弹簧悬吊在所述后悬挂机架上。该方法采用所述的后悬挂式土壤采样装置以及无人驾驶拖拉机、导航定位器、工控机和信息控制终端，可以实现挖样、运样、存样、采样的一体化土壤采样作业。
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