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公开(公告)号：CN117242958B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311524291.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种适用于温室的移栽机器人，包括行走装置和栽植装置，行走装置包括底盘、安装底盘上的驱动组件以及设置在底盘两侧的若干个行走足模块，在每一个所述行走足模块上均安装有随同该行走足模块同步移动的栽植装置；驱动组件设有一个行走电机，行走电机通过传动组件以及两个相互独立的电磁离合器将动力输出至两传动轴上，在任意一个电磁离合器接通状态下，对应的传动轴通过其上的传动齿轮将动力输出至与其相连的行走足模块；通过多足机器人以三角步态前进，能够同时完成两行多株的移栽，相比单栽植器的移栽机作业效率大大提高；本发明通过折叠轮实现步行状态与轮式移动的状态切换，可以做到无须转向而跨垄，避免了在温室狭窄空间转向困难的问题。
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公开(公告)号：CN117356224B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311677241.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种垄上移栽振动式回流覆土装置，包括安装架、竖直基板、凸轮连杆机构和拍土执行件，整个覆土装置安装在移栽机的后横梁上，跟随移栽机在垄间前行，安装架的两侧分别连接有竖直基板，竖直基板上安装有凸轮连杆机构，所述拍土执行件为一长板，所述长板的中部转动设置在竖直基板上，上端向竖直基板内侧倾斜并与凸轮连杆机构的连杆铰接，所述拍土执行件在凸轮连杆机构的带动下，在栽入钵苗后的垄的两侧不断振动拍打促使垄土回流从而对钵苗穴孔完成覆土，能够有效减少钵苗损伤，增加成活率，既能达到覆土作用，又能避免过度压实，还能对垄结构起到加固作用。
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公开(公告)号：CN117356224A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311677241.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种垄上移栽振动式回流覆土装置，包括安装架、竖直基板、凸轮连杆机构和拍土执行件，整个覆土装置安装在移栽机的后横梁上，跟随移栽机在垄间前行，安装架的两侧分别连接有竖直基板，竖直基板上安装有凸轮连杆机构，所述拍土执行件为一长板，所述长板的中部转动设置在竖直基板上，上端向竖直基板内侧倾斜并与凸轮连杆机构的连杆铰接，所述拍土执行件在凸轮连杆机构的带动下，在栽入钵苗后的垄的两侧不断振动拍打促使垄土回流从而对钵苗穴孔完成覆土，能够有效减少钵苗损伤，增加成活率，既能达到覆土作用，又能避免过度压实，还能对垄结构起到加固作用。
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公开(公告)号：CN117242958A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311524291.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种适用于温室的移栽机器人，包括行走装置和栽植装置，行走装置包括底盘、安装底盘上的驱动组件以及设置在底盘两侧的若干个行走足模块，在每一个所述行走足模块上均安装有随同该行走足模块同步移动的栽植装置；驱动组件设有一个行走电机，行走电机通过传动组件以及两个相互独立的电磁离合器将动力输出至两传动轴上，在任意一个电磁离合器接通状态下，对应的传动轴通过其上的传动齿轮将动力输出至与其相连的行走足模块；通过多足机器人以三角步态前进，能够同时完成两行多株的移栽，相比单栽植器的移栽机作业效率大大提高；本发明通过折叠轮实现步行状态与轮式移动的状态切换，可以做到无须转向而跨垄，避免了在温室狭窄空间转向困难的问题。
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