公开(公告)号：CN120052153A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510551466.9

申请日：2025-04-29

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 金鑫 ,  侯一博 ,  李明勇 ,  张龙 ,  解晓琳 ,  祝晓武 ,  周林勇 ,  王明扬

IPC: A01D45/00 ,  B25J11/00 ,  A01D45/28 ,  A01D57/20 ,  A23N15/00 ,  A23N15/04 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供一种植物工厂用水培叶菜收获装置，涉及农业设备技术领域。该收获装置包括栽植板传输系统、机械臂取菜系统、脱杯切根系统和成菜运输系统；脱杯切根系统包含旋转抬升机构、支撑箱、脱杯机构、接杯机构和切根机构。旋转抬升机构可切换脱杯与切根机构的工作位置并调整高度。脱杯机构的螺旋转柱在脱杯驱动组件驱动下，利用螺旋凸起使栽植杯与叶菜分离。接杯机构上于脱落孔正下方设有一能够扩大或收缩的落杯孔，落杯孔扩大时能够暂存栽植杯。本发明的装置能够显著提升采收效率，对栽植杯进行回收，降低人工成本，并优化植物工厂的空间布局。

公开(公告)号：CN119111285A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411334636.X

申请日：2024-09-24

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 金鑫 ,  侯一博 ,  李明勇 ,  张龙 ,  周林勇 ,  肖利强 ,  解晓琳 ,  马喜强 ,  林涵

IPC: A01G9/08

Abstract: 本发明提供了一种可分选的移栽装置，该移栽装置包括控制器、支撑机构、用于抓取钵苗的取苗机械手、用于将取苗机械手移至目标位置的移动机构、用于拍摄取苗机械手所抓取钵苗图片的机器视觉系统、用于将抓取劣质苗的取苗机械手后移的分选机械手、用于将分选后剩余的取苗机械手汇聚一处的汇集机构、用于将取苗机械手复位的复位机构。取苗机械手上设有调角组件和调距组件，通过旋转调角组件能够使取苗机械手卡装于滑轨上或与滑轨分离，通过相邻两个取苗机械手中调距组件的磁吸作用能够调整两者的间距。通过该移栽装置能够将抓取到劣质苗或空苗的取苗机械手后移，只保留抓取到健康苗的取苗机械手进行栽植作业，能够改善栽植作业的效果，提高移栽质量。