一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法

    公开(公告)号:CN118514776A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410986961.8

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法,所述行走机构,包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带;三个所述行走轮呈三角形排布,其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮,另一个在上方作为支撑轮;所述驱动轮连接有驱动装置,用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走;每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸,三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处,用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低,且具备车体自动全角度调平的能力;从而,降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险,提高安全性,适合在山地丘陵实际推广使用。

    一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法

    公开(公告)号:CN118514776B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410986961.8

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种三角履带行走机构、可调平车辆及调平方法,所述行走机构,包括围绕在三个行走轮外侧的行走履带;三个所述行走轮呈三角形排布,其中两个在下方分别作为驱动轮和随动轮,另一个在上方作为支撑轮;所述驱动轮连接有驱动装置,用于驱使所述行走履带循环转动而使所述三角履带行走机构行走;每个所述行走轮中心连接一个可独立伸缩的液压油缸,三个所述液压油缸的末端铰接于所述三角履带机构的中心处,用于三个所述行走轮的位置均可调整。本发明可使车辆的自身重心降低,且具备车体自动全角度调平的能力;从而,降低在丘陵山地作业的车辆倾覆的风险,提高安全性,适合在山地丘陵实际推广使用。

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