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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118805503B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411297197.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种适用于多场景机械移栽的自动扶苗拢土装置，属于农业移栽机械技术领域，该自动扶苗拢土装置包括控制器、起支撑作用的支撑机构、用于判定钵苗倾斜角度和位置信息的判定系统、用于扶苗和拢土的扶苗拢土机构、以及设于支撑机构上能够通过磁吸调整扶苗拢土机构位置及倾斜角度的调向机构；该扶苗拢土装置同时适用于平地和坡耕地，通过调向机构基于磁吸作用能够根据钵苗的倾斜姿态自动调整扶苗拢土机构的位置和角度，能够有效保证钵苗栽植的直立度，稳定性高且适应性强。
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公开(公告)号：CN118805666B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411297195.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种岩棉块自动填充装置，属于育苗设备技术领域，该自动填充装置包括支撑机构、送料机构、调向机构、按压机构和育苗盘移动机构，通过送料机构能够将岩棉块输送至调向机构内，通过调向机构能够将岩棉块均以“凹弧面朝上、平面朝下”的正向状态掉落至育苗盘上，通过按压机构能够将掉落至育苗盘上的岩棉块按压至待填充孔中，利用育苗盘移动机构能够将育苗盘上的待填充孔移动至目标位置，进而完成了岩棉块的输送、调向和按压作业。利用该填充装置使得整个岩棉块的填充过程全自动化且便于控制，能够高效、精准、无损的完成岩棉块的填充作业，填充效率高。
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公开(公告)号：CN118805666A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297195.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种岩棉块自动填充装置，属于育苗设备技术领域，该自动填充装置包括支撑机构、送料机构、调向机构、按压机构和育苗盘移动机构，通过送料机构能够将岩棉块输送至调向机构内，通过调向机构能够将岩棉块均以“凹弧面朝上、平面朝下”的正向状态掉落至育苗盘上，通过按压机构能够将掉落至育苗盘上的岩棉块按压至待填充孔中，利用育苗盘移动机构能够将育苗盘上的待填充孔移动至目标位置，进而完成了岩棉块的输送、调向和按压作业。利用该填充装置使得整个岩棉块的填充过程全自动化且便于控制，能够高效、精准、无损的完成岩棉块的填充作业，填充效率高。
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公开(公告)号：CN120052153A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510551466.9
申请日：2025-04-29
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供一种植物工厂用水培叶菜收获装置，涉及农业设备技术领域。该收获装置包括栽植板传输系统、机械臂取菜系统、脱杯切根系统和成菜运输系统；脱杯切根系统包含旋转抬升机构、支撑箱、脱杯机构、接杯机构和切根机构。旋转抬升机构可切换脱杯与切根机构的工作位置并调整高度。脱杯机构的螺旋转柱在脱杯驱动组件驱动下，利用螺旋凸起使栽植杯与叶菜分离。接杯机构上于脱落孔正下方设有一能够扩大或收缩的落杯孔，落杯孔扩大时能够暂存栽植杯。本发明的装置能够显著提升采收效率，对栽植杯进行回收，降低人工成本，并优化植物工厂的空间布局。
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公开(公告)号：CN118805503A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297197.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种适用于多场景机械移栽的自动扶苗拢土装置，属于农业移栽机械技术领域，该自动扶苗拢土装置包括控制器、起支撑作用的支撑机构、用于判定钵苗倾斜角度和位置信息的判定系统、用于扶苗和拢土的扶苗拢土机构、以及设于支撑机构上能够通过磁吸调整扶苗拢土机构位置及倾斜角度的调向机构；该扶苗拢土装置同时适用于平地和坡耕地，通过调向机构基于磁吸作用能够根据钵苗的倾斜姿态自动调整扶苗拢土机构的位置和角度，能够有效保证钵苗栽植的直立度，稳定性高且适应性强。
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