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公开(公告)号：CN118805666A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297195.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种岩棉块自动填充装置，属于育苗设备技术领域，该自动填充装置包括支撑机构、送料机构、调向机构、按压机构和育苗盘移动机构，通过送料机构能够将岩棉块输送至调向机构内，通过调向机构能够将岩棉块均以“凹弧面朝上、平面朝下”的正向状态掉落至育苗盘上，通过按压机构能够将掉落至育苗盘上的岩棉块按压至待填充孔中，利用育苗盘移动机构能够将育苗盘上的待填充孔移动至目标位置，进而完成了岩棉块的输送、调向和按压作业。利用该填充装置使得整个岩棉块的填充过程全自动化且便于控制，能够高效、精准、无损的完成岩棉块的填充作业，填充效率高。
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公开(公告)号：CN117356224B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311677241.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种垄上移栽振动式回流覆土装置，包括安装架、竖直基板、凸轮连杆机构和拍土执行件，整个覆土装置安装在移栽机的后横梁上，跟随移栽机在垄间前行，安装架的两侧分别连接有竖直基板，竖直基板上安装有凸轮连杆机构，所述拍土执行件为一长板，所述长板的中部转动设置在竖直基板上，上端向竖直基板内侧倾斜并与凸轮连杆机构的连杆铰接，所述拍土执行件在凸轮连杆机构的带动下，在栽入钵苗后的垄的两侧不断振动拍打促使垄土回流从而对钵苗穴孔完成覆土，能够有效减少钵苗损伤，增加成活率，既能达到覆土作用，又能避免过度压实，还能对垄结构起到加固作用。
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公开(公告)号：CN118805503B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411297197.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种适用于多场景机械移栽的自动扶苗拢土装置，属于农业移栽机械技术领域，该自动扶苗拢土装置包括控制器、起支撑作用的支撑机构、用于判定钵苗倾斜角度和位置信息的判定系统、用于扶苗和拢土的扶苗拢土机构、以及设于支撑机构上能够通过磁吸调整扶苗拢土机构位置及倾斜角度的调向机构；该扶苗拢土装置同时适用于平地和坡耕地，通过调向机构基于磁吸作用能够根据钵苗的倾斜姿态自动调整扶苗拢土机构的位置和角度，能够有效保证钵苗栽植的直立度，稳定性高且适应性强。
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公开(公告)号：CN118805666B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411297195.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种岩棉块自动填充装置，属于育苗设备技术领域，该自动填充装置包括支撑机构、送料机构、调向机构、按压机构和育苗盘移动机构，通过送料机构能够将岩棉块输送至调向机构内，通过调向机构能够将岩棉块均以“凹弧面朝上、平面朝下”的正向状态掉落至育苗盘上，通过按压机构能够将掉落至育苗盘上的岩棉块按压至待填充孔中，利用育苗盘移动机构能够将育苗盘上的待填充孔移动至目标位置，进而完成了岩棉块的输送、调向和按压作业。利用该填充装置使得整个岩棉块的填充过程全自动化且便于控制，能够高效、精准、无损的完成岩棉块的填充作业，填充效率高。
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公开(公告)号：CN117242958B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311524291.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种适用于温室的移栽机器人，包括行走装置和栽植装置，行走装置包括底盘、安装底盘上的驱动组件以及设置在底盘两侧的若干个行走足模块，在每一个所述行走足模块上均安装有随同该行走足模块同步移动的栽植装置；驱动组件设有一个行走电机，行走电机通过传动组件以及两个相互独立的电磁离合器将动力输出至两传动轴上，在任意一个电磁离合器接通状态下，对应的传动轴通过其上的传动齿轮将动力输出至与其相连的行走足模块；通过多足机器人以三角步态前进，能够同时完成两行多株的移栽，相比单栽植器的移栽机作业效率大大提高；本发明通过折叠轮实现步行状态与轮式移动的状态切换，可以做到无须转向而跨垄，避免了在温室狭窄空间转向困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120052153A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510551466.9
申请日：2025-04-29
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供一种植物工厂用水培叶菜收获装置，涉及农业设备技术领域。该收获装置包括栽植板传输系统、机械臂取菜系统、脱杯切根系统和成菜运输系统；脱杯切根系统包含旋转抬升机构、支撑箱、脱杯机构、接杯机构和切根机构。旋转抬升机构可切换脱杯与切根机构的工作位置并调整高度。脱杯机构的螺旋转柱在脱杯驱动组件驱动下，利用螺旋凸起使栽植杯与叶菜分离。接杯机构上于脱落孔正下方设有一能够扩大或收缩的落杯孔，落杯孔扩大时能够暂存栽植杯。本发明的装置能够显著提升采收效率，对栽植杯进行回收，降低人工成本，并优化植物工厂的空间布局。
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公开(公告)号：CN118805503A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297197.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种适用于多场景机械移栽的自动扶苗拢土装置，属于农业移栽机械技术领域，该自动扶苗拢土装置包括控制器、起支撑作用的支撑机构、用于判定钵苗倾斜角度和位置信息的判定系统、用于扶苗和拢土的扶苗拢土机构、以及设于支撑机构上能够通过磁吸调整扶苗拢土机构位置及倾斜角度的调向机构；该扶苗拢土装置同时适用于平地和坡耕地，通过调向机构基于磁吸作用能够根据钵苗的倾斜姿态自动调整扶苗拢土机构的位置和角度，能够有效保证钵苗栽植的直立度，稳定性高且适应性强。
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公开(公告)号：CN119111285A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411334636.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明提供了一种可分选的移栽装置，该移栽装置包括控制器、支撑机构、用于抓取钵苗的取苗机械手、用于将取苗机械手移至目标位置的移动机构、用于拍摄取苗机械手所抓取钵苗图片的机器视觉系统、用于将抓取劣质苗的取苗机械手后移的分选机械手、用于将分选后剩余的取苗机械手汇聚一处的汇集机构、用于将取苗机械手复位的复位机构。取苗机械手上设有调角组件和调距组件，通过旋转调角组件能够使取苗机械手卡装于滑轨上或与滑轨分离，通过相邻两个取苗机械手中调距组件的磁吸作用能够调整两者的间距。通过该移栽装置能够将抓取到劣质苗或空苗的取苗机械手后移，只保留抓取到健康苗的取苗机械手进行栽植作业，能够改善栽植作业的效果，提高移栽质量。
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公开(公告)号：CN117356224A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311677241.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种垄上移栽振动式回流覆土装置，包括安装架、竖直基板、凸轮连杆机构和拍土执行件，整个覆土装置安装在移栽机的后横梁上，跟随移栽机在垄间前行，安装架的两侧分别连接有竖直基板，竖直基板上安装有凸轮连杆机构，所述拍土执行件为一长板，所述长板的中部转动设置在竖直基板上，上端向竖直基板内侧倾斜并与凸轮连杆机构的连杆铰接，所述拍土执行件在凸轮连杆机构的带动下，在栽入钵苗后的垄的两侧不断振动拍打促使垄土回流从而对钵苗穴孔完成覆土，能够有效减少钵苗损伤，增加成活率，既能达到覆土作用，又能避免过度压实，还能对垄结构起到加固作用。
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公开(公告)号：CN117242958A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311524291.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种适用于温室的移栽机器人，包括行走装置和栽植装置，行走装置包括底盘、安装底盘上的驱动组件以及设置在底盘两侧的若干个行走足模块，在每一个所述行走足模块上均安装有随同该行走足模块同步移动的栽植装置；驱动组件设有一个行走电机，行走电机通过传动组件以及两个相互独立的电磁离合器将动力输出至两传动轴上，在任意一个电磁离合器接通状态下，对应的传动轴通过其上的传动齿轮将动力输出至与其相连的行走足模块；通过多足机器人以三角步态前进，能够同时完成两行多株的移栽，相比单栽植器的移栽机作业效率大大提高；本发明通过折叠轮实现步行状态与轮式移动的状态切换，可以做到无须转向而跨垄，避免了在温室狭窄空间转向困难的问题。
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