公开(公告)号：CN120052153A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510551466.9

申请日：2025-04-29

Applicant: 龙门实验室

Inventor： 金鑫 ,  侯一博 ,  李明勇 ,  张龙 ,  解晓琳 ,  祝晓武 ,  周林勇 ,  王明扬

IPC: A01D45/00 ,  B25J11/00 ,  A01D45/28 ,  A01D57/20 ,  A23N15/00 ,  A23N15/04 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供一种植物工厂用水培叶菜收获装置，涉及农业设备技术领域。该收获装置包括栽植板传输系统、机械臂取菜系统、脱杯切根系统和成菜运输系统；脱杯切根系统包含旋转抬升机构、支撑箱、脱杯机构、接杯机构和切根机构。旋转抬升机构可切换脱杯与切根机构的工作位置并调整高度。脱杯机构的螺旋转柱在脱杯驱动组件驱动下，利用螺旋凸起使栽植杯与叶菜分离。接杯机构上于脱落孔正下方设有一能够扩大或收缩的落杯孔，落杯孔扩大时能够暂存栽植杯。本发明的装置能够显著提升采收效率，对栽植杯进行回收，降低人工成本，并优化植物工厂的空间布局。