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公开(公告)号：CN119452872A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510072238.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 一种智能除草机器人自适应调节刀盘，涉及除草刀盘技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的连接臂上安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端部固定有安装盒，所述安装盒的内侧安装有驱动机构，驱动机构的端部固定有传动轴，所述传动轴的端部固定有刀座，刀座内部中空，该智能除草机器人自适应调节刀盘，其角度调节方便，适应性好，能够适应于不同坡度除草的需求，从而提高了除草的效率，其将切割过程中电机产生的热量对刀片进行加热，从而使残留在刀片上的汁液进行快速蒸发，从而避免刀片上较湿的汁液沾染较多灰尘或叶片而对刀片的正常运行造成不良影响，从而降低了该刀盘的故障率。
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公开(公告)号：CN118805503A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297197.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种适用于多场景机械移栽的自动扶苗拢土装置，属于农业移栽机械技术领域，该自动扶苗拢土装置包括控制器、起支撑作用的支撑机构、用于判定钵苗倾斜角度和位置信息的判定系统、用于扶苗和拢土的扶苗拢土机构、以及设于支撑机构上能够通过磁吸调整扶苗拢土机构位置及倾斜角度的调向机构；该扶苗拢土装置同时适用于平地和坡耕地，通过调向机构基于磁吸作用能够根据钵苗的倾斜姿态自动调整扶苗拢土机构的位置和角度，能够有效保证钵苗栽植的直立度，稳定性高且适应性强。
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公开(公告)号：CN118176912A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410498666.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种根茎类作物收获机喂入量检测系统及方法，该检测方法先测量升运筛前端处的物料厚度、传动轴的扭矩和升运筛的运动速度，并将测量结果传送至车载计算机，车载计算机对升运筛两端处的物料厚度、传动轴的扭矩以及升运筛的运动速度信息进行数据处理，获取根茎类作物收获机的当前喂入量。本发明通过对升运筛下方传动轴扭矩的采集，可间接检测物料喂入量的变化情况，从而实现收获过程中物料喂入量的实时检测及后续控制，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN119923998A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421580.X
申请日：2025-04-07
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01B39/18 , B08B5/02 , A01B39/20 , A01B39/28 , H01M10/613 , H01M10/6563 , H01M10/625
Abstract: 一种果园智能除草机器人，涉及智能农机装备技术领域，包括除草机器人本体，所述除草机器人本体的内侧底座上安装有伸缩机构，伸缩机构的伸缩部位上通过轴承转动连接有鼓风管，所述鼓风管的端部连通固定有壳体清理头，所述伸缩机构的伸缩部后侧支架上固定有连接管，连接管的端部通过旋转接头与鼓风管转动连接，该果园智能除草机器人，其可以反复对除草机器人本体壳体表面的灰尘进行清理，避免其表面附着灰尘而对一些传感元件的使用效果造成不良影响，同时，避免了灰尘长时间附着在壳体表面上产生结垢，避免了后续清理的麻烦，其通过将摄像头附近的灰尘吹走避免灰尘附着在摄像头表面上而影响其信息采集能力，从而保证该除草机器人能够正常作业。
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公开(公告)号：CN118805503B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411297197.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种适用于多场景机械移栽的自动扶苗拢土装置，属于农业移栽机械技术领域，该自动扶苗拢土装置包括控制器、起支撑作用的支撑机构、用于判定钵苗倾斜角度和位置信息的判定系统、用于扶苗和拢土的扶苗拢土机构、以及设于支撑机构上能够通过磁吸调整扶苗拢土机构位置及倾斜角度的调向机构；该扶苗拢土装置同时适用于平地和坡耕地，通过调向机构基于磁吸作用能够根据钵苗的倾斜姿态自动调整扶苗拢土机构的位置和角度，能够有效保证钵苗栽植的直立度，稳定性高且适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119243145A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411469411.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供了一种割草机器人刀具用涂层及其制备方法，该涂层的制备方法为：先将NiCrBSi粉末和CrC粉末进行机械混合，得到钎料，其中，NiCrBSi的质量为钎料总质量的55~70%；然后向聚乙烯醇水溶液中缓慢加入钎料，搅拌均匀，得到浆料，将浆料涂抹至刀具的切削面，厚度为0.4~0.8mm，在室温下静置干燥12~24h，得到负载有涂层的刀具；之后对负载有涂层的刀具进行烘烤预热，750‑850℃下保温30min；最后利用感应加热设备对步骤四处理后的刀具进行涂层的钎涂，加热温度保持在1000‑1150℃即可。通过在刀具表面形成一层NiCrBSi‑CrC涂层，能够改善刀具的耐磨性和耐腐蚀性，从而提高刀具的作业性能。
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公开(公告)号：CN118080310B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410488101.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本申请涉及一种薯土分离装置，包括机架、设置在机架上的支撑机构和转动设置在支撑机构上的锥形分离筛，支撑机构上设有用于带动锥形分离筛旋转的驱动机构。本申请薯土分离效果好、机械收获损伤小。
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公开(公告)号：CN117385352B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311686405.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明提供一种核反应堆用锆合金件表面防护涂层，所述防护涂层为NbSiCrNiY涂层或NbSiCrNiY/CrAl涂层，所述防护涂层是采用超高速激光熔覆技术在锆合金件表面制备而成的。其中，制备NbSiCrNiY涂层所选用的铌基熔覆粉末中各成分的质量百分比为：Si 5～25%，Cr 5~15%，Ni 2.5 5%，Y 0.2 1%，余量为Nb。通过在锆~ ~合金件表面通过超高速激光熔覆方法熔覆防护涂层，该防护涂层能够与基体形成冶金结合，使得锆合金件具备较优的抗长期高温氧化性能和抗热腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN117242958B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311524291.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 龙门实验室
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种适用于温室的移栽机器人，包括行走装置和栽植装置，行走装置包括底盘、安装底盘上的驱动组件以及设置在底盘两侧的若干个行走足模块，在每一个所述行走足模块上均安装有随同该行走足模块同步移动的栽植装置；驱动组件设有一个行走电机，行走电机通过传动组件以及两个相互独立的电磁离合器将动力输出至两传动轴上，在任意一个电磁离合器接通状态下，对应的传动轴通过其上的传动齿轮将动力输出至与其相连的行走足模块；通过多足机器人以三角步态前进，能够同时完成两行多株的移栽，相比单栽植器的移栽机作业效率大大提高；本发明通过折叠轮实现步行状态与轮式移动的状态切换，可以做到无须转向而跨垄，避免了在温室狭窄空间转向困难的问题。
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公开(公告)号：CN119512130B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510091702.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 龙门实验室
Abstract: 本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立二维坐标系，分析每棵果树的株间距离，再根据二维坐标系进行网格化处理，计算每棵果树的树干直径，实时掌握所有果树的生长状态分析除草机器人的运行轨迹，精准规划运行轨迹适用性强，智能控制模块分析除草作业的覆盖率，判断果树的生长状态和杂草的生长状态，若监测周期内，预计时长不变的情况下，覆盖率降低时，平均切割速度有所下降，表示杂草生长状态旺盛，需要增加除草作业频率，精准评估除草效果佳。
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