涂敷控制方法、控制设备、控制系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118744090A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410802521.2

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本申请提供一种涂敷控制方法、控制设备、控制系统及存储介质,涉及自动控制技术领域。方法包括:获取待涂敷对象的产品信息;基于产品信息,从预设程序库中选择与待涂敷对象的类型对应的涂敷工艺程序,作为目标程序;基于目标程序,控制机器人对待涂敷对象进行涂敷操作。其中,预设程序库中存储有至少两种涂敷工艺程序,如此,有利于实现对多种类型的涂敷对象进行自动化涂敷,能够提升涂敷的自适应能力与自动化程度。

    一种用于汽车转向柱总成组装的夹具

    公开(公告)号:CN101863000B

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201010159221.5

    申请日:2010-04-28

    Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向柱总成组装的夹具,包括板状定位架、竖直焊接在板状定位架竖直面中部的固定筒,固定筒的上端与定位架的水平面齐平,其特征在于:一支撑块竖直焊接在板状定位架的水平面上并与板状定位架的竖直面平行;两根限位柱对称地设在支撑块一面的两侧,该面靠近固定筒;在两根限位柱上分别设有一限位块,两限位块与支撑块平行形成两个凹槽;在板状定位架的竖直面和水平面上分别设有两个安装孔,四颗螺钉穿过板状定位架上的四个安装孔与工作台定位连接。本发明保证了汽车转向柱总成在组装时的稳定性,具有结构简单,定位准确,限位约束合理,操作方便的优点。

    汽车总装输送系统的抱具共用快换支撑装置

    公开(公告)号:CN101139043A

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200710092763.3

    申请日:2007-09-27

    Abstract: 本发明提出一种汽车总装输送系统的共用快换抱具支撑装置,由滑座、滑块、螺杆、手柄等组成,其中滑座焊接在后支撑臂上的支撑托板上,滑座中间为燕尾滑槽,滑块下半部安装在滑槽中,在燕尾滑槽中具有上下位移空间;在滑座的两侧壁上开有与燕尾滑槽方向一致的长槽口,长槽口至少分别向下连接由两个限位槽,螺杆横向穿过其中一限位槽和滑座内的滑块,卡于限位槽中,端部通过手柄紧固。本装置通过采用滑座与滑块组合形式,通过螺杆推动滑块在限位槽之间滑动并限位,以根据需要调整滑块的位置,达到支撑不同平台车型,解决轴距、抱点、重心又差异的不同系列车型的共用输送难题。

    用于空气弹簧与下支架的装配工装

    公开(公告)号:CN118529179A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410791037.4

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于空气弹簧与下支架的装配工装,装配工装包括基座、第一支撑部件和第二支撑部件,基座上形成有装配面;第一支撑部件设置于装配面上,第一支撑部件上形成有空气弹簧限位部,空气弹簧限位部构造为尺寸不同的多个;第二支撑部件设置于装配面上,第二支撑部件上形成有支架限位部,支架限位部构造为尺寸不同的多个;其中第一支撑部与第二支撑部中的至少一个可移动地设置于装配面以适于将对应的支架限位部与空气弹簧限位部移动至装配位置。根据本发明的装配工装,通过设置多个尺寸不同的空气弹簧限位部和支架限位部,装配工装能够适配不同型号和尺寸的空气弹簧与下支架,提高了生产线的灵活性和适应性,降低了制造成本。

    一种中门下臂辅助装配工装

    公开(公告)号:CN104907974A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510371020.4

    申请日:2015-06-30

    CPC classification number: B25B11/02 B25B27/0035 B25B27/14

    Abstract: 本发明涉及能提高装配质量的中门下臂辅助装配工装,连接板(1)包括底连接板(1-1)和由该底连接板左、右端分别倾斜向上向外延伸的左、右连接板(1-2)、(1-3),移动连接板(4)包括平行定位面(4-1)和由该平行定位面的一端朝下垂直延伸且下端与底连接板可调节垂直方向位置地连接的水平定位面(4-2),由该平行定位面的另一端向下延伸且下端与下连接板(5)的上部连接的斜定位面(4-3),下连接板的下端设有与中门下臂的左端相适配的定位钩(5-1),三个定位件(2)中的两个分别设在左、右连接板的顶部、一个设在平行定位面的上表面上,且分别与中门内饰板上的两个卡扣安装孔和中门下臂中间的定位孔相适配。

    待检测车辆的确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆

    公开(公告)号:CN118134329A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410273611.7

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本申请涉及一种待检测车辆的确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆,涉及信息技术领域。方法应用于第一电子设备,方法包括:接收第二电子设备发送的待检测信息,待检测信息用于指示至少一个车型各自对应的待检测数量。接收第三电子设备发送的生产信息,生产信息包括至少一个已生产车辆各自的车辆标识。在目标车型对应的已检测数量小于目标车型对应的待检测数量,并且目标已生产车辆的车型为目标车型的情况下,将目标已生产车辆确定为待检测车辆,目标车型为至少一个车型中的任一个,目标已生产车辆为至少一个已生产车辆中的任一个。用以提高抽检效率。

    一种汽车的尾灯定位装配工装
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117719606A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410098962.9

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明属于汽车总装工艺技术领域,具体涉及一种汽车的尾灯定位装配工装,包括工装骨架,工装骨架上安装有基准组件、紧固组件和定位组件;基准组件与侧围组件上侧围尾灯的安装基准相匹配,用于定位侧围组件;紧固组件的一端穿过侧围组件的工艺孔,贴靠在侧围组件远离工装骨架的一侧,用于将工装骨架固定在侧围组件上;定位组件用于在X向和Y向对天窗尾灯进行定位。其目的是:解决现有装配方式导致的顶盖可变天窗上的尾灯相对于侧围尾灯,在X向和Y向上定位困难的问题。

    一种中门下臂辅助装配工装

    公开(公告)号:CN104907974B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510371020.4

    申请日:2015-06-30

    Abstract: 本发明涉及能提高装配质量的中门下臂辅助装配工装,连接板(1)包括底连接板(1-1)和由该底连接板左、右端分别倾斜向上向外延伸的左、右连接板(1-2)、(1-3),移动连接板(4)包括平行定位面(4-1)和由该平行定位面的一端朝下垂直延伸且下端与底连接板可调节垂直方向位置地连接的水平定位面(4-2),由该平行定位面的另一端向下延伸且下端与下连接板(5)的上部连接的斜定位面(4-3),下连接板的下端设有与中门下臂的左端相适配的定位钩(5-1),三个定位件(2)中的两个分别设在左、右连接板的顶部、一个设在平行定位面的上表面上,且分别与中门内饰板上的两个卡扣安装孔和中门下臂中间的定位孔相适配。

    一种汽车后侧窗玻璃安装工装

    公开(公告)号:CN104626058A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410846904.6

    申请日:2014-12-31

    CPC classification number: B25B27/0035

    Abstract: 本发明属于汽车零部件装配工装,具体涉及汽车后侧窗玻璃装配工装。该汽车后侧窗玻璃安装工装,包括吸盘、两个手柄、两个圆销、定位块、两个连接座、四个卡环和两个扭转弹簧;所述吸盘为标准件;所述卡环为标准件;所述扭转弹簧为标准件;所述手柄上端为L型,下端为开口,手柄上端与吸盘连接,下端通过圆销和扭转弹簧与连接座连接,并将卡环设置在圆销两端用于限位;连接座与定位块的安装面连接,安装面向外延伸凸出形成凸台,凸台厚度为后侧窗玻璃与车身窗框理论间隙值。本发明提供的汽车后侧窗玻璃安装工装,既能方便工人操作、降低装配难度、提高工作效率,又能直接保证后侧窗玻璃与车身窗框间的理论间隙尺寸。

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