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公开(公告)号：CN118744090A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410802521.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种涂敷控制方法、控制设备、控制系统及存储介质，涉及自动控制技术领域。方法包括：获取待涂敷对象的产品信息；基于产品信息，从预设程序库中选择与待涂敷对象的类型对应的涂敷工艺程序，作为目标程序；基于目标程序，控制机器人对待涂敷对象进行涂敷操作。其中，预设程序库中存储有至少两种涂敷工艺程序，如此，有利于实现对多种类型的涂敷对象进行自动化涂敷，能够提升涂敷的自适应能力与自动化程度。
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公开(公告)号：CN116756795A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310600485.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/12 , G06F18/241 , G06F16/25 , G06F111/18 , G06F119/18
Abstract: 本发明涉及一种生产制造用人工工艺操作管理方法、设备和介质，包括如下步骤：S1、在Excel表格中建立辅助人工工艺库；S2、在Process Designer软件中建立标准人工工艺库，利用Process Designer软件将所述Excel表格中辅助人工工艺库内容进行二次开发，并导入到Process Designer软件预先设定的标准人工工艺库内；S3、从Process Designer软件中标准人工工艺库中查找并调取对应的动作，将所述对应的动作放置到所述对应的工序完成原型实例化；S4、结合所述对应的工序调整人体模型的动作、时间和排序；S5、利用Process Designer软件自带功能评估人工节拍。本发明能够实现在人机仿真工作时不用重复建立常规人体动作，而直接从标准人工工艺库内取用从而减少动作编辑时间、快速评估人工工位节拍和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116070426A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310000225.6
申请日：2023-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F16/25 , G06F18/25 , H04L67/141
Abstract: 本发明提供一种车间数字化仿真建模物流仿真动态数据交互方法，该方法针对集成建模运算量大、数据更新困难方面存在的不足，提出一种操作方便、灵活性高的分布式建模方法和数据交互方式。该方法包括：步骤S1，设置主仿真模型为服务器模型以及设置附属模型为客户端模型；步骤S2，构建服务器模型和客户端模型的交互管理模块，形成分布式部署模型组；步骤S3，构建分布式部署模型组和数据库之间的数据交互关系，分布式部署模型组和数据库之间的数据交互关系包括输入数据交互和输出数据交互；步骤S4，构建分布式部署模型组的数据输出模块，所构建的数据输出模块根据数据类型，将涉及到的仿真数据进行融合，与office软件进行数据交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222361510U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202420086449.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 朱本东
IPC: B65G35/00
Abstract: 本申请涉及物流输送技术领域，具体涉及一种随行牵引装置、导引运输车、物料小车及运输系统，随行牵引装置包括：滑动组件，包括导轨和与导轨滑动连接的滑块，导轨与车架连接；推动组件，与滑块连接，以在第一位置与第二位置之间移动；推动组件包括推杆，推杆具有从车架伸出的伸出端；以及升降组件，设置于推杆的伸出端，升降组件包括可升降的定位销，在第一状态时，推动组件由第一位置移动至第二位置，定位销上升，并与物料小车对接；在第二状态时，定位销下降，并与物料小车脱开，推动组件由第二位置返回至第一位置。该随行牵引装置在导引运输的引导下，能够自动与物料小车对接或者脱开，实现全程自动化稳定运行，故障率低，减少运行成本。
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公开(公告)号：CN219685220U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320885751.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 朱本东
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请涉及一种锁紧组件以及锁紧机构，涉及输送设备技术领域，具体包括挂钩、底座以及第一推杆和第二推杆，挂钩的第一端设有第一连接部，挂钩的第二端用于压紧第一工件；底座位于挂钩的一侧，底座朝向挂钩的一侧设有第二连接部以及第一通孔和第二通孔，第一连接部与第二连接部绕第一轴线转动连接；第一推杆穿设于第一通孔，第二推杆穿设于第二通孔。由此，该锁紧机构可以实现锁紧工序自动完成，不需要人工干预进行预压，在降低成本的同时提高了工作效率，并且结构简单易于加工以及维护。
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公开(公告)号：CN222404305U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420330825.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种套筒自动切换装置，包括：机器人，其上设置有套筒转换头；基座；第一驱动机构，设置于基座上；转接头调节机构，设置于基座上并与第一驱动机构连接，以在第一驱动机构的驱动下相对于基座升降，解锁和锁定机器人上设置的套筒转接头；定位机构，设置于基座上，并位于转接头调节机构的下方；定位机构具有沿水平方向并列排布的多个套筒容纳位；第二驱动机构，设置于基座上；夹持机构，设置于基座上并与第二驱动机构连接；夹持机构用于在第二驱动机构的驱动下在多个套筒容纳位之间往复移动，以夹持和松脱套筒。利用机器人可多方位自由移动特性，本申请既能实现套筒的自动切换，还能对不同拧紧点进行螺栓操作，提升了整体结构的柔性化。
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公开(公告)号：CN222339083U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420006964.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 朱本东
Abstract: 本申请公开了一种非接触供电轨道及非接触供电系统，非接触供电轨道包括：导轨；第一支架和第二支架，间隔设置于所述导轨，并用于安装非接触供电的电缆；定位件，与所述导轨连接，并位于所述第一支架和所述第二支架之间；其中，所述电缆和所述定位件均沿所述导轨的长度方向延伸。本申请将用于供电的电缆分别安装在第一支架和第二支架上，且将定位件装配在第一支架和第二支架之间，使得电缆、第一支架、第二支架和定位件的结构更加紧凑而不臃肿。
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公开(公告)号：CN219665671U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320977040.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 朱本东
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请涉及一种拧紧结构和拧紧装置，涉及自动化控制技术领域，包括支座、拧紧轴、第一套筒以及第一驱动组件，拧紧轴穿设于所述支座内，所述拧紧轴能够沿其轴向相对所述支座滑动，且能够绕其轴线相对所述支座转动；第一套筒与拧紧轴的一端连接，第一套筒远离拧紧轴一端用于安装第二套筒；弹簧套设于拧紧轴上，且一端能够与第一套筒抵接，另一端能够与支座抵接，弹簧能够在其弹力作用下驱动拧紧轴相对支座滑动第一预设距离；第一驱动组件与拧紧轴的另一端连接，第一驱动组件能够驱动拧紧轴相对支座转动，且能够在拧紧轴相对支座滑动第一预设距离后，驱动拧紧轴相对支座滑动。由此，可以保证拧紧准确度，避免拧紧螺栓虚拧、拧死和螺帽脱落等问题。
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