公开(公告)号：CN109270910A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811284207.0

申请日：2018-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李松 ,  彭小刚 ,  常永生 ,  赖佐强 ,  张亚金 ,  曾凯 ,  周宏飞 ,  张劲松

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统，以解决现有技术中针对工业机器人故障分析的准确度较低的问题。本发明的生产线上的机器人故障分析方法，包括：周期性采集生产线上的目标机器人的参数信息；判断所述目标机器人是否故障；若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的至少一个初始故障部位；根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。

公开(公告)号：CN116128244A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310169798.1

申请日：2023-02-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李松 ,  常永生 ,  周宏飞 ,  赵凯 ,  彭小刚

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/10 ,  G06Q10/20

Abstract: 本发明公开了一种汽车生产线检修工单处理方法、系统及存储介质，其包括任务工单生成和任务工单结束；任务工单生成具体包括如下步骤：S11，将生产线划分为多个区域；S12，获取故障信息后，缓存至存储模块；S13，遍历存储模块中的故障信息，识别是否有未标记的故障信息，若是，则执行S14；若否，则返回S12；S14，确定未标记的故障信息对应的区域，遍历存储模块中是否有未结束的任务工单，若是，则执行S15；若否，则执行S16；S15，将未结束的任务工单内的故障信息记录到存储模块且将故障信息进行标记，对未结束的任务工单进行标记；S16，基于S12获取的故障信息生成任务工单。其能够有效降低生产线无效、重复的任务工单数量，减少信息损失，增加维修指导效果。

公开(公告)号：CN206451026U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201720145108.9

申请日：2017-02-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李松 ,  彭小刚 ,  刘铸斌 ,  谢清宏 ,  周宏飞 ,  廖用伟

IPC: G05B19/414 ,  B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于数控系统控制的柔性定位机构控制系统，包括主电路单元，以及分别与主电路单元连接的控制系统及伺服驱动器单元、显示单元、PLC及控制面板单元，以及与显示单元连接的手持单元；所述主电路单元用于为整个系统提供电源；所述控制系统及伺服驱动器单元用于实现X、Y、Z三个方向的伺服运动控制；所述显示单元用于进行操作画面显示；PLC及控制面板单元用于进行手动控制、自动控制、动作编程和调试的操作，以及实现安全信号、启动、暂停信号的输入以及使能信号和冷却风扇启动信号的输出；所述手持单元用于对坐标位置进行手动修调。本实用新型的结构简单、稳定性好、生产效率高、投入成本低。