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1.

发明公开
一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统无效

公开(公告)号：CN109270910A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811284207.0

申请日：2018-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李松 , 彭小刚 , 常永生 , 赖佐强 , 张亚金 , 曾凯 , 周宏飞 , 张劲松

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种生产线上的机器人故障分析方法、装置及系统，以解决现有技术中针对工业机器人故障分析的准确度较低的问题。本发明的生产线上的机器人故障分析方法，包括：周期性采集生产线上的目标机器人的参数信息；判断所述目标机器人是否故障；若故障，则根据所述参数信息确定所有可引起所述目标机器人故障的至少一个初始故障部位；根据所确定的所述初始故障部位，按照预定条件从所述初始故障部位中确定引起所述目标机器人故障的目标故障部位。

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