一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN113325781A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110643406.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域,提供了一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置,其中,方法包括:当达到规划触发条件时,进入三阶运动规划步骤:获取变桨装置的目标运动参数;获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态;根据所述当前运动状态和当前运动参数,规划所述变桨装置的规划运动状态,以达到所述目标运动参数中的目标位移量,完成三阶运动规划;完成所述三阶运动规划步骤后,还包括:计算所述规划运动状态中各运动时刻的电机运动参数;将所述电机运动参数转换为变桨控制值,以控制所述变桨装置根据所述三阶运动规划运动。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式,从而减少对变桨系统的机械冲击。

    一种风电机组变桨系统高电压穿越控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109474018A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811628586.0

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种风电机组变桨系统高电压穿越控制系统及方法,通过在变桨系统电源模组驱动电源的整流电路中位于充电电阻的前端增加串联了热敏电阻,且通过切换继电器对热敏电阻进行通路/短路控制,并通过交流端电压采集器采集监测变桨系统电源模组驱动电源外部输入的三相交流电源的电压有效值,进而利用交流端电压比较器根据三相交流电源的电压情况控制切换继电器对热敏电阻的通路/短路工况进行切换,联合借助变桨系统中驱动电源、后备电源和备电源管理电路原有的低压保护功能,实现了对风电机组变桨电机驱动模块的高电压穿越控制,技术思路巧妙、系统改造成本和技术难度低,为风电机组中变桨电机驱动模块的高电压穿越控制提供了新的技术思路。

    变桨系统数据监控平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112051779A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010965854.9

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明适用于风力发电机组变桨系统技术领域,提供了一种变桨系统数据监控平台,包括:数据采样与分析系统、驱动模块监控系统、电源模块监控系统、驱动模块参数管理系统和电源模块参数管理系统;其中,所述数据采样与分析系统包括:采样配置模块,用于获取采样配置,并根据所述采样配置获取采样数据;显示分析模块,用于根据所述采样数据,分析变桨系统状态并展示分析结果。本发明实施例集成了数据监测、故障采集与分析、参数调试的功能,能够针对变桨系统达到准确监控的目的;采样时能够自定义配置,使采样方式更具体和全面,针对性也更强,令后续的调试也更精准。

    一种风电机组变桨系统高电压穿越控制器

    公开(公告)号:CN209072089U

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201822237623.7

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种风电机组变桨系统高电压穿越控制器,通过在变桨系统电源模组驱动电源的整流电路中位于充电电阻的前端增加串联了热敏电阻,且通过切换继电器对热敏电阻进行通路/短路控制,并通过交流端电压采集器采集监测变桨系统电源模组驱动电源外部输入的三相交流电源的电压有效值,进而利用交流端电压比较器根据三相交流电源的电压情况控制切换继电器对热敏电阻的通路/短路工况进行切换,联合借助变桨系统中驱动电源、后备电源和备电源管理电路原有的低压保护功能,实现了对风电机组变桨电机驱动模块的高电压穿越控制,技术思路巧妙、系统改造成本和技术难度低,为风电机组中变桨电机驱动模块的高电压穿越控制提供了新的技术思路。

    柔性测试平台的专用转接柜布线结构

    公开(公告)号:CN213152655U

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202022379917.0

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本实用新型适用于风电机组控制系统测试技术领域,提供了一种柔性测试平台的专用转接柜布线结构,其特征在于,包括:柜体(100),所述柜体(100)的背壁(130)上设置有重载线接口(140),所述重载线接口(140)经重载线缆连接测试平台;所述柜体(100)内固定有转接机构(110),所述转接机构(110)的进线端经重载线缆连接所述重载线接口(140),所述转接机构(110)的出线端经测试线缆连接待测试设备。本实用新型实施例通过转接机构转接测试线缆,能够更好布局测试线缆的走线情况,重载线统一接入转接机构,而同一个待测试设备的线缆由同一个或相邻的专用转接模块引出,线缆走向更有规律,避免了不同设备的线缆混杂,难以厘清线缆归属的不便。

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