一种可开盖式油罐车上充装系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118702047A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410769686.4

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种可开盖式油罐车上充装系统,包括主体升降架、上充装鹤管臂、启盖臂和启盖装置。主体升降架用于调整上充装鹤管臂和启盖臂的高度,使之适配不同高度的油罐车;启盖臂安装在主体升降架上,需给油罐车开盖时可自由展开,末端装有启盖装置;启盖装置由一级开盖机构、夹持机构和二级开盖机构组成,可将欧标人孔盖的一级盖与二级盖分别夹持并打开;上充装鹤管臂在启盖臂与启盖装置打开欧标人孔盖后,伸展开并将加注口伸进油罐车加注油料。本系统解决了油罐车加注油料时欧标人孔盖启盖的问题,启盖装置与上充装鹤管臂分开,可以单独运行工作,不限环境与油罐车车型,可以实现在无人状态下自动启盖并加注油料,实现自主开盖加油,提高油罐车油料的装卸效率,并保护人员安全。

    一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法

    公开(公告)号:CN114413807B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202111537806.0

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法。本方法包含构型参数化、数字化建模、创建位姿传递函数、转动角信息传感、变量获取、程序验算,最终得到整机设备的实际尺寸。本发明通过参数化、数字化建模和理论推演,创新性地将高大复杂的结构测量转化为地面上简单的直线测距,克服了过往无法实施操作、安全隐患大的难题,填补了船用大型的流体装卸设备尺寸测量方案的空白;把复杂的构型进行参数化,清晰明确了测量对象,提高了最终数据的精确性和可用度;通过角度传感器和人工直线测距,巧妙地转化了测试对象,将庞大复杂的尺寸测量简化成角度传感和直线测量,较大程度地节约了人员工作量和可操作性。

    一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法

    公开(公告)号:CN114413807A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111537806.0

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法。本方法包含构型参数化、数字化建模、创建位姿传递函数、转动角信息传感、变量获取、程序验算,最终得到整机设备的实际尺寸。本发明通过参数化、数字化建模和理论推演,创新性地将高大复杂的结构测量转化为地面上简单的直线测距,克服了过往无法实施操作、安全隐患大的难题,填补了船用大型的流体装卸设备尺寸测量方案的空白;把复杂的构型进行参数化,清晰明确了测量对象,提高了最终数据的精确性和可用度;通过角度传感器和人工直线测距,巧妙地转化了测试对象,将庞大复杂的尺寸测量简化成角度传感和直线测量,较大程度地节约了人员工作量和可操作性。

    适用于船用装卸臂的安全运维预测系统及方法

    公开(公告)号:CN114298384A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111546853.1

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的安全运维预测系统及方法,系统包括:设备健康状态监测子系统,用于获取设备装卸臂工作参数及作业环境等动态和静态数据;设备故障诊断与预测子系统,用于获取故障信息,在线故障诊断,故障风险预警与寿命预测;设备维保管理子系统,用于自动调用潜在故障维修作业指导手册和规范标准,制定安全维护计划表,对设备进行故障维修及预测性检修;设备安全运维知识库子系统,用于存储与调用采集、诊断和预测数据,管理设备相关的知识。本发明通过对船用装卸臂进行数据监测和分析预测,有效保证装卸臂的工作性能,解决了船用装卸臂运维管理功能缺失的问题,提升了数字化和智能化水平。

    一种油料上充装自动启盖装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118164421A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410399087.8

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种油料上充装自动启盖装置,包括自适应调整平台、旋转机构、二级开盖机构、自适应欠驱夹持机构和一级开盖机构。自适应调整平台安装在上充装鹤管壁上,用于调节整个装置靠近或者远离欧标人孔盖,还用于调节整个装置与鹤管壁倾斜角度抵消,使得自适应欠驱夹持机构与欧标人孔盖平行;旋转机构,用于通过旋转方式带动整体装置伸出或收回;自适应欠驱夹持机构安装在,用于夹持欧标人孔盖,并实现对不同尺寸、不同翻转角度的欧标人孔盖的自适应欠驱夹持;一级开盖机构,用于实现欧标人孔盖的一级开盖;二级开盖机构,用于为二级开盖提供动力支撑,带动自适应欠驱夹持机构翻转实现欧标人孔盖的二级开盖。本发明能解决油料装卸时欧标人孔盖开盖问题,实现自动开盖,且能提升装车效率,并保护人员安全。

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