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公开(公告)号：CN118270717A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410573814.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，可安装于机械手或机器人的末端；该装置主要由顶端阀门、装车垂管、提升部件、密封帽、液面检测部件、防溢流检测部件、罐底检测部件、末端水封部件、防结磷水喷淋部件等组成。本发明结构简单实用，满足液态黄磷装车安全性能的相关要求，提高了场站的装车效率，确保了罐装现场操作人员的安全，避免装车过程中的液态黄磷自燃事件的发生，并为黄磷装车自动化提供前提条件。
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公开(公告)号：CN115076483A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210650599.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于LNG软管输送系统的液动快速自锁装置，包括连接管道，连接管道一端设置有可与软管相连的连接法兰，且该端固定有旋转机构，旋转机构连接有液压油缸，连接管道的另一端设置有对接法兰；还包括在对接法兰周向均匀设置的N套压紧机构、N套导向机构及N套缓冲机构；压紧机构分别与旋转机构和连接管道铰接，加快船舶集管法兰与对接法兰的对接；导向机构与连接管道连接，与压紧机构间隔分布，在船舶集管法兰与对接法兰对接时进行导向；缓冲机构与对接法兰端部固定连接，用于避免对接法兰端面与船舶集管法兰端面的直接碰撞。本发明有效减缓碰撞而产生的对设备结构件及密封圈的冲击，延长了自锁装置的寿命周期。
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公开(公告)号：CN114562497A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210147774.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防坠落装置的液压自适应控制系统及其控制方法，液压自适应控制系统自身不配驱动电机，不会主动的驱动外负载运转，只是被动的适应负载的变化，利用脱离部分负载的重力势能，转为为液压自适应系统的压力能和动能。从而实现脱离部分负载的运动速度可控，防止脱离部分负载加速坠落。同时该液压自适应控制系统抗负载能力强，能够在较大范围内适应不同的负载的变化，保证在设备工作范围内，液压系统压力自适应跟随负载力变化，保证防坠落装置控制脱离部分负载始终能按同一设定速度下降。
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公开(公告)号：CN114104206A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111483274.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统，包括低温软管、紧急脱离装置、快速连接装置、鞍座、防坠落系统、位置监测系统、液压动力单元、控制系统和上位系统。低温软管一端通过法兰与快速连接装置连接，另一端通过法兰与紧急脱离装置连接，构成1条低温输送通路。低温输送通路一端的紧急脱离装置通过法兰与LNG输送终端连接，另一端通过快速连接装置与LNG接收终端连接。系统至少包含2条低温输送通路，分别用于LNG液体输送和BOG返回。本发明具有重量轻、易布置、操作简单、风浪补偿能力强等特点，能满足安全快速装卸需求，实现长时间、大流量海上LNG输送，同时具备主动紧急分离功能，确保装卸过程的安全性。
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公开(公告)号：CN119458319A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411517470.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明涉及一种无标定自动化机械臂的视觉标定方法及系统，该方法包括“眼在手上”和“眼在手外”两种标定方式，“眼在手上”通过安装在机械臂末端的相机与一标志物，计算并确定手眼矩阵，以实时获取机械臂末端与法兰间的位姿变换。在“眼在手外”标定中，利用全局相机和安装在机械臂上的标志物，通过坐标变换，确定机械臂末端与目标物体间的位姿关系，从而实现对机械臂的精确标定。该标定方法适用于D‑H参数精度差且存在视野盲区，且机械臂工作需要通过视觉伺服系统实时纠偏的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114562497B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210147774.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防坠落装置的液压自适应控制系统及其控制方法，液压自适应控制系统自身不配驱动电机，不会主动的驱动外负载运转，只是被动的适应负载的变化，利用脱离部分负载的重力势能，转为为液压自适应系统的压力能和动能。从而实现脱离部分负载的运动速度可控，防止脱离部分负载加速坠落。同时该液压自适应控制系统抗负载能力强，能够在较大范围内适应不同的负载的变化，保证在设备工作范围内，液压系统压力自适应跟随负载力变化，保证防坠落装置控制脱离部分负载始终能按同一设定速度下降。
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公开(公告)号：CN114321486A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111511743.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流体装卸臂用紧急脱离装置，包括上球阀、下球阀、液压驱动机构、设置在上球阀和下球阀之间的抱箍机构；所述液压驱动机构串联的驱动油缸和脱离油缸；所述驱动油缸与轭铁相连，用于带动轭铁沿安装座上下滑动；所述脱离油缸设置在轭铁上；所述上球阀、下球阀的阀杆驱动轴之间设有在上下球阀分离过程中可断开的四连杆机构；四连杆机构上设有轴套，轴套插入轭铁上水平设置的滑动槽内；所述驱动油缸通过轭铁带动四连杆机构摆动实现上下球阀的同步关闭；所述脱离油缸下端设有顶块，用于推动抱箍机构的分离。本发明可实现阀门开关与阀门脱离相分开。
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公开(公告)号：CN113389957A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110567007.1
申请日：2021-05-24
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: F16L23/024 , F16L23/18 , F17C13/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于LNG槽车的小型快速连接装置，包括管道，固定在管道两端的安装法兰和对接法兰；所述管道上套接有外螺纹套筒，外螺纹套筒上通过螺纹连接有内螺纹套筒；所述外螺纹套筒两端设有轴向定位模块，使得外螺纹套筒只能相对管道转动而不能轴向移动；所述内螺纹套筒一周均布有多个第一支撑座，第一支撑座与传动杆一端铰接，传动杆另一端与压紧杆一端铰接，压紧杆末端固定有压紧块；压紧杆中间与第二支撑座铰接，第二支撑座固定在套筒上；所述套筒上设有导向模块，用于对内螺纹套筒的轴向移动进行导向，同时使得内螺纹套筒无法相对管道转动；所述外螺纹套筒末端固定有手轮，用于驱动外螺纹套筒的转动，通过内螺纹套筒带动压紧杆的闭合或张开。
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公开(公告)号：CN114104206B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111483274.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统，包括低温软管、紧急脱离装置、快速连接装置、鞍座、防坠落系统、位置监测系统、液压动力单元、控制系统和上位系统。低温软管一端通过法兰与快速连接装置连接，另一端通过法兰与紧急脱离装置连接，构成1条低温输送通路。低温输送通路一端的紧急脱离装置通过法兰与LNG输送终端连接，另一端通过快速连接装置与LNG接收终端连接。系统至少包含2条低温输送通路，分别用于LNG液体输送和BOG返回。本发明具有重量轻、易布置、操作简单、风浪补偿能力强等特点，能满足安全快速装卸需求，实现长时间、大流量海上LNG输送，同时具备主动紧急分离功能，确保装卸过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114298384A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111546853.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的安全运维预测系统及方法，系统包括：设备健康状态监测子系统，用于获取设备装卸臂工作参数及作业环境等动态和静态数据；设备故障诊断与预测子系统，用于获取故障信息，在线故障诊断，故障风险预警与寿命预测；设备维保管理子系统，用于自动调用潜在故障维修作业指导手册和规范标准，制定安全维护计划表，对设备进行故障维修及预测性检修；设备安全运维知识库子系统，用于存储与调用采集、诊断和预测数据，管理设备相关的知识。本发明通过对船用装卸臂进行数据监测和分析预测，有效保证装卸臂的工作性能，解决了船用装卸臂运维管理功能缺失的问题，提升了数字化和智能化水平。
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