一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法

    公开(公告)号:CN112178451A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010925026.2

    申请日:2020-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法,包括立柱、液相臂和气相臂;液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、弹簧平衡机构、液压驱动机构、低温旋转接头;入口连接件固定在立柱上,通过第一旋转接头与内臂连接;内臂与立柱连接;内臂、第二旋转接头、直角弯头、第三旋转接头、外臂、第四旋转接头、直角弯头、第五旋转接头、垂管依次相连;内外臂上分别设氮气吹扫系统、排净系统;第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构;第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构;立柱和内臂间、第二旋转接头处、第三旋转接头与外臂间、第四旋转接头与垂管间均设有液压驱动机构;可提高装卸臂操作效率。

    一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统

    公开(公告)号:CN114104206A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111483274.7

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统,包括低温软管、紧急脱离装置、快速连接装置、鞍座、防坠落系统、位置监测系统、液压动力单元、控制系统和上位系统。低温软管一端通过法兰与快速连接装置连接,另一端通过法兰与紧急脱离装置连接,构成1条低温输送通路。低温输送通路一端的紧急脱离装置通过法兰与LNG输送终端连接,另一端通过快速连接装置与LNG接收终端连接。系统至少包含2条低温输送通路,分别用于LNG液体输送和BOG返回。本发明具有重量轻、易布置、操作简单、风浪补偿能力强等特点,能满足安全快速装卸需求,实现长时间、大流量海上LNG输送,同时具备主动紧急分离功能,确保装卸过程的安全性。

    一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法

    公开(公告)号:CN114413807B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202111537806.0

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法。本方法包含构型参数化、数字化建模、创建位姿传递函数、转动角信息传感、变量获取、程序验算,最终得到整机设备的实际尺寸。本发明通过参数化、数字化建模和理论推演,创新性地将高大复杂的结构测量转化为地面上简单的直线测距,克服了过往无法实施操作、安全隐患大的难题,填补了船用大型的流体装卸设备尺寸测量方案的空白;把复杂的构型进行参数化,清晰明确了测量对象,提高了最终数据的精确性和可用度;通过角度传感器和人工直线测距,巧妙地转化了测试对象,将庞大复杂的尺寸测量简化成角度传感和直线测量,较大程度地节约了人员工作量和可操作性。

    一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统

    公开(公告)号:CN114104206B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202111483274.7

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种LNG海上旁靠式输送与转驳系统,包括低温软管、紧急脱离装置、快速连接装置、鞍座、防坠落系统、位置监测系统、液压动力单元、控制系统和上位系统。低温软管一端通过法兰与快速连接装置连接,另一端通过法兰与紧急脱离装置连接,构成1条低温输送通路。低温输送通路一端的紧急脱离装置通过法兰与LNG输送终端连接,另一端通过快速连接装置与LNG接收终端连接。系统至少包含2条低温输送通路,分别用于LNG液体输送和BOG返回。本发明具有重量轻、易布置、操作简单、风浪补偿能力强等特点,能满足安全快速装卸需求,实现长时间、大流量海上LNG输送,同时具备主动紧急分离功能,确保装卸过程的安全性。

    一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法

    公开(公告)号:CN114413807A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111537806.0

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种适用于船用大型流体装卸设备的尺寸测验方法。本方法包含构型参数化、数字化建模、创建位姿传递函数、转动角信息传感、变量获取、程序验算,最终得到整机设备的实际尺寸。本发明通过参数化、数字化建模和理论推演,创新性地将高大复杂的结构测量转化为地面上简单的直线测距,克服了过往无法实施操作、安全隐患大的难题,填补了船用大型的流体装卸设备尺寸测量方案的空白;把复杂的构型进行参数化,清晰明确了测量对象,提高了最终数据的精确性和可用度;通过角度传感器和人工直线测距,巧妙地转化了测试对象,将庞大复杂的尺寸测量简化成角度传感和直线测量,较大程度地节约了人员工作量和可操作性。

    用于防爆场合的主动式光源控制电路

    公开(公告)号:CN110769551B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201911012274.1

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于防爆场合的主动式光源控制电路,包括主动式光源按键电路、stm32单片机控制电路、电源电路、蜂鸣器电路、LCD显示电路、RFID射频电路、485通讯电路。利用主动式光源按键电路实现在线修改现场通信参数、调取设备信息等,满足防爆场合的人机交互。本发明能克服传统接触式按键防爆处理方式复杂、防护等级不足、使用寿命受环境影响较大等问题,无需物理接触,同时克服了被动式光源依赖于自然光线补偿的缺点;且解决了防爆壳体与电气件一体化的难题,避免防爆壳体上大面积外露操作面板,消除了接触式面板容易存污、锈斑等造成的操作失灵问题;此外本发明可灵活更改阈值电压,调节按键灵敏度,适用范围广。

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