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公开(公告)号：CN119458303A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411517468.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明提供一种自动化机械臂单目视觉伺服系统及方法，该系统包括，手眼标定模块，目标法兰识别定位模块标志物识别定位模块；其中手眼标定模块，用于标定出标志物与机械臂末端坐标系间的转换矩阵，目标法兰识别定位模块，包括法兰识别以及法兰位姿估计，法兰识别用于识别目标法兰，并根据先验知识区分左右法兰；法兰位姿估计用于估计法兰与相机坐标系间的变换矩阵；标志物识别定位模块，用于实时获取机械臂臂上标志物位姿从而得到机械臂末端位姿，通过坐标变换将法兰位姿转换到机械臂末端坐标系，实现引导功能。
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公开(公告)号：CN110908521B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911012261.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆场合批控器的本质安全型键盘电路，属于安全栅电路技术领域，该电路包括矩阵键盘、矩阵键盘编码电路、隔离电源电路、光耦隔离电路、单片机解码电路以及HMI应用电路。本发明通过隔离电路将本安区和非本安区彻底分开，以此将信号电流限定于安全范围值以内，同时能实现键盘信号的传递，满足批控器HMI的人机交互，克服了现有齐纳式安全栅电路原理的不足，且避免了传统安全栅电路的不可靠因素，整体电路可靠性高，可用于油站库区等需要使用批控器键盘输入的场所。
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公开(公告)号：CN110769551A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911012274.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: H05B45/30
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆场合的主动式光源控制电路，包括主动式光源按键电路、stm32单片机控制电路、电源电路、蜂鸣器电路、LCD显示电路、RFID射频电路、485通讯电路。利用主动式光源按键电路实现在线修改现场通信参数、调取设备信息等，满足防爆场合的人机交互。本发明能克服传统接触式按键防爆处理方式复杂、防护等级不足、使用寿命受环境影响较大等问题，无需物理接触，同时克服了被动式光源依赖于自然光线补偿的缺点；且解决了防爆壳体与电气件一体化的难题，避免防爆壳体上大面积外露操作面板，消除了接触式面板容易存污、锈斑等造成的操作失灵问题；此外本发明可灵活更改阈值电压，调节按键灵敏度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN117515286A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311749338.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: F16L23/024 , B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于LNG装卸车鹤管的快速连接装置，包括管道、对接法兰、锥形导向管、压紧盘、操作手柄、锁紧装置、弹簧、固定盘、滑动滚轮；锥形导向管采用焊接方式与管道对接，在对接过程中，可以起到导向的作用；对接法兰、固定盘采用焊接方式与管道固定连接；压紧盘安装在管道上，与管道同轴心；操作手柄与压紧盘固定连接，通过扳动操作手柄，驱使压紧盘在管道上转动；锁紧装置上套有弹簧，并通过滑动滚轮与压紧盘配合；当锁紧盘逆时针转动时，锁紧装置在弹簧的弹力作用下，张开锁紧卡爪；当锁紧盘顺时针转动时，锁紧装置在滑动滚轮的作用下，闭合锁紧卡爪并压紧槽车法兰。本发明操作便捷、减少操作时间，可降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116395624A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310393450.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有防拉断功能的弹簧蓄能式自动快接装置。装车臂与槽车对接时，驱动机构的推力克服圆柱压缩弹簧的弹力，通过滑块、环形同位块、传动杆等拉动压紧杆张开，推动装车臂至目标位置后，驱动机构不再提供驱动力，依靠圆柱压缩弹簧的弹力推动环形同位块和滑块向右运动，通过传动杆推动压紧杆向内收紧，使压紧块压在LNG槽车接口法兰的背部，完成连接过程。在本发明工作过程中，若装车臂受力超过拉断阀的设定值，将从拉断阀的中部断开，驱动机构及安装板固定在拉断阀右半段，其他部件连接在拉断阀左半段上，两部分之间没有任何管线相连。断开后，拉断阀的两端自动封闭，防止造成泄漏事故，保证现场安全，不会对装车臂造成二次伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118364636A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410518965.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Holtrop和Mennen的低速双燃料机阻力估计方法及系统，该方法包括步骤：基于船舶在不同航速下的阻力和分布情况，建立阻力估计模型；基于船舶性能，计算阻力估计模型中的参数；将计算的参数值代入阻力估计模型，获取低速双燃料机阻力。本发明基于细长体理论可以对船舶螺旋桨进行设计时做出轮船阻力相关参考数据的计算，可以适用于不同船型，且计算效率高。
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公开(公告)号：CN118164421A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410399087.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油料上充装自动启盖装置，包括自适应调整平台、旋转机构、二级开盖机构、自适应欠驱夹持机构和一级开盖机构。自适应调整平台安装在上充装鹤管壁上，用于调节整个装置靠近或者远离欧标人孔盖，还用于调节整个装置与鹤管壁倾斜角度抵消，使得自适应欠驱夹持机构与欧标人孔盖平行；旋转机构，用于通过旋转方式带动整体装置伸出或收回；自适应欠驱夹持机构安装在，用于夹持欧标人孔盖，并实现对不同尺寸、不同翻转角度的欧标人孔盖的自适应欠驱夹持；一级开盖机构，用于实现欧标人孔盖的一级开盖；二级开盖机构，用于为二级开盖提供动力支撑，带动自适应欠驱夹持机构翻转实现欧标人孔盖的二级开盖。本发明能解决油料装卸时欧标人孔盖开盖问题，实现自动开盖，且能提升装车效率，并保护人员安全。
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公开(公告)号：CN111640249A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010385642.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于LNG加注船的计量计费控制装置及控制方法，装置包括身份验证模块，用于验证是否为安全身份；人机交互模块，用于实现加注过程中的人机交互；紧急控制模块，用于产生紧急切断控制装置、加注设备各部件动作的触发信号；报警模块，用于监测加注设备加注过程以及控制装置运行过程中的异常信息，进行声光报警；PLC控制模块，用于唤醒人机交互模块、启动加注命令或暂停加注命令并执行安全联锁动作。本发明能实现一键式安全加注作业，克服了各个设备独立分散的缺点，解决了传统人员反复观察、操控的繁琐作业问题，简化了操作流程，提升了智能化水平；且具备安全联锁控制，为用户提供生命财产安全保障，提高了应急效率和安全系数。
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公开(公告)号：CN118959853A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411010527.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陆上LNG双装车臂精定位对接系统，包括LNG双装车臂，所述支撑立柱的上部设置立柱相机，所述液相臂末端的硬管上设置液相相机、液相标志物，所述气相臂末端的硬管上设置气相相机、气相标志物；所述液相臂的末端设置有用来与槽车液相法兰对接的液相臂法兰，所述气相臂的末端设置有用来与槽车气相法兰对接的气相臂法兰。本发明还公开了一种陆上LNG双装车臂精定位对接方法。本发明将第一个虚拟法兰位置作为粗定位终点，在第一个虚拟法兰之后沿槽车液相法兰中心轴线方向设置三个虚拟法兰作为精定位分步对接的过渡位置，其中分步定位对接实现了精定位过程的多步控制逐步对接，提高对接精度。
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公开(公告)号：CN118702047A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410769686.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可开盖式油罐车上充装系统，包括主体升降架、上充装鹤管臂、启盖臂和启盖装置。主体升降架用于调整上充装鹤管臂和启盖臂的高度，使之适配不同高度的油罐车；启盖臂安装在主体升降架上，需给油罐车开盖时可自由展开，末端装有启盖装置；启盖装置由一级开盖机构、夹持机构和二级开盖机构组成，可将欧标人孔盖的一级盖与二级盖分别夹持并打开；上充装鹤管臂在启盖臂与启盖装置打开欧标人孔盖后，伸展开并将加注口伸进油罐车加注油料。本系统解决了油罐车加注油料时欧标人孔盖启盖的问题，启盖装置与上充装鹤管臂分开，可以单独运行工作，不限环境与油罐车车型，可以实现在无人状态下自动启盖并加注油料，实现自主开盖加油，提高油罐车油料的装卸效率，并保护人员安全。
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