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公开(公告)号：CN118270717A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410573814.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，可安装于机械手或机器人的末端；该装置主要由顶端阀门、装车垂管、提升部件、密封帽、液面检测部件、防溢流检测部件、罐底检测部件、末端水封部件、防结磷水喷淋部件等组成。本发明结构简单实用，满足液态黄磷装车安全性能的相关要求，提高了场站的装车效率，确保了罐装现场操作人员的安全，避免装车过程中的液态黄磷自燃事件的发生，并为黄磷装车自动化提供前提条件。
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公开(公告)号：CN119458303A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411517468.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明提供一种自动化机械臂单目视觉伺服系统及方法，该系统包括，手眼标定模块，目标法兰识别定位模块标志物识别定位模块；其中手眼标定模块，用于标定出标志物与机械臂末端坐标系间的转换矩阵，目标法兰识别定位模块，包括法兰识别以及法兰位姿估计，法兰识别用于识别目标法兰，并根据先验知识区分左右法兰；法兰位姿估计用于估计法兰与相机坐标系间的变换矩阵；标志物识别定位模块，用于实时获取机械臂臂上标志物位姿从而得到机械臂末端位姿，通过坐标变换将法兰位姿转换到机械臂末端坐标系，实现引导功能。
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公开(公告)号：CN117515286A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311749338.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: F16L23/024 , B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于LNG装卸车鹤管的快速连接装置，包括管道、对接法兰、锥形导向管、压紧盘、操作手柄、锁紧装置、弹簧、固定盘、滑动滚轮；锥形导向管采用焊接方式与管道对接，在对接过程中，可以起到导向的作用；对接法兰、固定盘采用焊接方式与管道固定连接；压紧盘安装在管道上，与管道同轴心；操作手柄与压紧盘固定连接，通过扳动操作手柄，驱使压紧盘在管道上转动；锁紧装置上套有弹簧，并通过滑动滚轮与压紧盘配合；当锁紧盘逆时针转动时，锁紧装置在弹簧的弹力作用下，张开锁紧卡爪；当锁紧盘顺时针转动时，锁紧装置在滑动滚轮的作用下，闭合锁紧卡爪并压紧槽车法兰。本发明操作便捷、减少操作时间，可降低操作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118164421A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410399087.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油料上充装自动启盖装置，包括自适应调整平台、旋转机构、二级开盖机构、自适应欠驱夹持机构和一级开盖机构。自适应调整平台安装在上充装鹤管壁上，用于调节整个装置靠近或者远离欧标人孔盖，还用于调节整个装置与鹤管壁倾斜角度抵消，使得自适应欠驱夹持机构与欧标人孔盖平行；旋转机构，用于通过旋转方式带动整体装置伸出或收回；自适应欠驱夹持机构安装在，用于夹持欧标人孔盖，并实现对不同尺寸、不同翻转角度的欧标人孔盖的自适应欠驱夹持；一级开盖机构，用于实现欧标人孔盖的一级开盖；二级开盖机构，用于为二级开盖提供动力支撑，带动自适应欠驱夹持机构翻转实现欧标人孔盖的二级开盖。本发明能解决油料装卸时欧标人孔盖开盖问题，实现自动开盖，且能提升装车效率，并保护人员安全。
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公开(公告)号：CN215489076U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202021919018.9
申请日：2020-09-06
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低温流体气动助力装卸臂，包括立柱、液相臂和气相臂；所述液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、两个弹簧平衡机构、五个低温旋转接头；入口连接件固定在立柱上，入口连接件通过第一旋转接头与内臂连接；内臂与立柱转动连接；内臂通过第二旋转接头与直角弯头连接；直角弯头通过第三旋转接头与外臂相连；外臂通过第四旋转接头与直角弯头相连；直角弯头通过第五旋转接头与垂管相连；内壁上设氮气吹扫系统；外臂上设排净系统；第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构；第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构；立柱和内臂之间设有气动助力系统。本装置可提高装卸臂操作效率。
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公开(公告)号：CN218818452U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222593049.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于FLNG加注系统的主动紧急脱离装置，该装置包括对装的固定端球阀和脱离端球阀，用于夹紧或释放两个球阀的抱箍机构，以及为两个球阀同步关闭以及抱箍机构打开提供动力的驱动机构，还包括用于驱动机构直线运动的导向压紧总成；所述固定端球阀和脱离端球阀采用横向安装方式与船上集管法兰连接，所述驱动机构采用主动液压驱动结构，其轴线与两个球阀轴线偏心安置。本新型装置可优化液压油缸选型，减小占用空间，同时避免了常规被动拉断脱离方式的拉断力不稳定性和介质易泄露性，避免了驱动部件动作过程中受力偏移和上翘的问题。
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公开(公告)号：CN221463175U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323462981.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: F16L23/024 , B25B27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于LNG装卸车鹤管的快速连接装置，包括管道、对接法兰、锥形导向管、压紧盘、操作手柄、锁紧装置、弹簧、固定盘、滑动滚轮；锥形导向管采用焊接方式与管道对接，在对接过程中，可以起到导向的作用；对接法兰、固定盘采用焊接方式与管道固定连接；压紧盘安装在管道上，与管道同轴心；操作手柄与压紧盘固定连接，通过扳动操作手柄，驱使压紧盘在管道上转动；锁紧装置上套有弹簧，并通过滑动滚轮与压紧盘配合；当锁紧盘逆时针转动时，锁紧装置在弹簧的弹力作用下，张开锁紧卡爪；当锁紧盘顺时针转动时，锁紧装置在滑动滚轮的作用下，闭合锁紧卡爪并压紧槽车法兰。本实用新型操作便捷、减少操作时间，可降低操作人员的劳动强度。
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