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公开(公告)号：CN118270717A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410573814.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于液态黄磷的随动提升自动装车装置，可安装于机械手或机器人的末端；该装置主要由顶端阀门、装车垂管、提升部件、密封帽、液面检测部件、防溢流检测部件、罐底检测部件、末端水封部件、防结磷水喷淋部件等组成。本发明结构简单实用，满足液态黄磷装车安全性能的相关要求，提高了场站的装车效率，确保了罐装现场操作人员的安全，避免装车过程中的液态黄磷自燃事件的发生，并为黄磷装车自动化提供前提条件。
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公开(公告)号：CN110908521A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911012261.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆场合批控器的本质安全型键盘电路，属于安全栅电路技术领域，该电路包括矩阵键盘、矩阵键盘编码电路、隔离电源电路、光耦隔离电路、单片机解码电路以及HMI应用电路。本发明通过隔离电路将本安区和非本安区彻底分开，以此将信号电流限定于安全范围值以内，同时能实现键盘信号的传递，满足批控器HMI的人机交互，克服了现有齐纳式安全栅电路原理的不足，且避免了传统安全栅电路的不可靠因素，整体电路可靠性高，可用于油站库区等需要使用批控器键盘输入的场所。
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公开(公告)号：CN118702047A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410769686.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可开盖式油罐车上充装系统，包括主体升降架、上充装鹤管臂、启盖臂和启盖装置。主体升降架用于调整上充装鹤管臂和启盖臂的高度，使之适配不同高度的油罐车；启盖臂安装在主体升降架上，需给油罐车开盖时可自由展开，末端装有启盖装置；启盖装置由一级开盖机构、夹持机构和二级开盖机构组成，可将欧标人孔盖的一级盖与二级盖分别夹持并打开；上充装鹤管臂在启盖臂与启盖装置打开欧标人孔盖后，伸展开并将加注口伸进油罐车加注油料。本系统解决了油罐车加注油料时欧标人孔盖启盖的问题，启盖装置与上充装鹤管臂分开，可以单独运行工作，不限环境与油罐车车型，可以实现在无人状态下自动启盖并加注油料，实现自主开盖加油，提高油罐车油料的装卸效率，并保护人员安全。
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公开(公告)号：CN110769551B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911012274.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: H05B45/30
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆场合的主动式光源控制电路，包括主动式光源按键电路、stm32单片机控制电路、电源电路、蜂鸣器电路、LCD显示电路、RFID射频电路、485通讯电路。利用主动式光源按键电路实现在线修改现场通信参数、调取设备信息等，满足防爆场合的人机交互。本发明能克服传统接触式按键防爆处理方式复杂、防护等级不足、使用寿命受环境影响较大等问题，无需物理接触，同时克服了被动式光源依赖于自然光线补偿的缺点；且解决了防爆壳体与电气件一体化的难题，避免防爆壳体上大面积外露操作面板，消除了接触式面板容易存污、锈斑等造成的操作失灵问题；此外本发明可灵活更改阈值电压，调节按键灵敏度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119458319A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411517470.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明涉及一种无标定自动化机械臂的视觉标定方法及系统，该方法包括“眼在手上”和“眼在手外”两种标定方式，“眼在手上”通过安装在机械臂末端的相机与一标志物，计算并确定手眼矩阵，以实时获取机械臂末端与法兰间的位姿变换。在“眼在手外”标定中，利用全局相机和安装在机械臂上的标志物，通过坐标变换，确定机械臂末端与目标物体间的位姿关系，从而实现对机械臂的精确标定。该标定方法适用于D‑H参数精度差且存在视野盲区，且机械臂工作需要通过视觉伺服系统实时纠偏的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110908521B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911012261.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆场合批控器的本质安全型键盘电路，属于安全栅电路技术领域，该电路包括矩阵键盘、矩阵键盘编码电路、隔离电源电路、光耦隔离电路、单片机解码电路以及HMI应用电路。本发明通过隔离电路将本安区和非本安区彻底分开，以此将信号电流限定于安全范围值以内，同时能实现键盘信号的传递，满足批控器HMI的人机交互，克服了现有齐纳式安全栅电路原理的不足，且避免了传统安全栅电路的不可靠因素，整体电路可靠性高，可用于油站库区等需要使用批控器键盘输入的场所。
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公开(公告)号：CN110769551A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911012274.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: H05B45/30
Abstract: 本发明公开了一种用于防爆场合的主动式光源控制电路，包括主动式光源按键电路、stm32单片机控制电路、电源电路、蜂鸣器电路、LCD显示电路、RFID射频电路、485通讯电路。利用主动式光源按键电路实现在线修改现场通信参数、调取设备信息等，满足防爆场合的人机交互。本发明能克服传统接触式按键防爆处理方式复杂、防护等级不足、使用寿命受环境影响较大等问题，无需物理接触，同时克服了被动式光源依赖于自然光线补偿的缺点；且解决了防爆壳体与电气件一体化的难题，避免防爆壳体上大面积外露操作面板，消除了接触式面板容易存污、锈斑等造成的操作失灵问题；此外本发明可灵活更改阈值电压，调节按键灵敏度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN118164421A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410399087.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油料上充装自动启盖装置，包括自适应调整平台、旋转机构、二级开盖机构、自适应欠驱夹持机构和一级开盖机构。自适应调整平台安装在上充装鹤管壁上，用于调节整个装置靠近或者远离欧标人孔盖，还用于调节整个装置与鹤管壁倾斜角度抵消，使得自适应欠驱夹持机构与欧标人孔盖平行；旋转机构，用于通过旋转方式带动整体装置伸出或收回；自适应欠驱夹持机构安装在，用于夹持欧标人孔盖，并实现对不同尺寸、不同翻转角度的欧标人孔盖的自适应欠驱夹持；一级开盖机构，用于实现欧标人孔盖的一级开盖；二级开盖机构，用于为二级开盖提供动力支撑，带动自适应欠驱夹持机构翻转实现欧标人孔盖的二级开盖。本发明能解决油料装卸时欧标人孔盖开盖问题，实现自动开盖，且能提升装车效率，并保护人员安全。
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公开(公告)号：CN117515286A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311749338.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: F16L23/024 , B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于LNG装卸车鹤管的快速连接装置，包括管道、对接法兰、锥形导向管、压紧盘、操作手柄、锁紧装置、弹簧、固定盘、滑动滚轮；锥形导向管采用焊接方式与管道对接，在对接过程中，可以起到导向的作用；对接法兰、固定盘采用焊接方式与管道固定连接；压紧盘安装在管道上，与管道同轴心；操作手柄与压紧盘固定连接，通过扳动操作手柄，驱使压紧盘在管道上转动；锁紧装置上套有弹簧，并通过滑动滚轮与压紧盘配合；当锁紧盘逆时针转动时，锁紧装置在弹簧的弹力作用下，张开锁紧卡爪；当锁紧盘顺时针转动时，锁紧装置在滑动滚轮的作用下，闭合锁紧卡爪并压紧槽车法兰。本发明操作便捷、减少操作时间，可降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN219831963U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202223259434.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多目激光测距的LNG槽车智能停车引导系统，包括中央处理模块、车辆倾角检测模块、车辆位置检测模块、信号接受模块、信号发送模块、停车引导显示模块，中央处理模块将信号接收模块采集到的数据进行处理分析，通过信号发送模块将停车引导信息发送至停车引导显示模块，车辆倾角检测模块包括三个激光测距单元，实现车辆倾角检测功能，车辆位置检测模块包括两个激光测距单元，实现车辆进入检测和车辆到位检测功能，停车引导显示模块实时显示车辆倾角和位置信息，并显示车辆引导信息，保证车辆准确进入指定区域。本实用新型通过对车辆的停车引导，可以提高车辆停车效率，弥补视野盲区，确保车辆和人员安全。
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